简介:《大众硬件》是一本面向全国电脑爱好者的硬件杂志,是国内知名的电脑月刊,即日起面向北京各大高校招募校园记者。一、招募类别:校园记者二、招募要求:北京地区大中院校学生,勤奋、诚实。优先考虑有学生会或兴趣社团经验的同学加入。三、校园记者做什么C级任务,内容采编(可选):收集周围同学的电脑/数码设备使用经验,供稿《大众硬件》《大众数码》杂志B级任务,校园调查:配合《大众硬件》开展校园调查,发放并回收问卷。A级任务,推广活动:作为《大众硬件》校园系列活动的骨干份子,宣传实施相关活动。S级任务,组织活动:和《大众硬件》校园项目团队(《大众硬件》工作人员及其他校园记者)共同策划并实施多校联合活动,
简介:介绍一种简单的多任务操作系统内核设计,对于某些弱实时性应用,数据存储器量有限的各种单片机系统具有良好的适应性,给出具体的实现过程,并通过一个例子说明基于这种OS平台的应用软件设计方法,附录为完整的程序源码。
简介:研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计,采用改进岛深度Q网络(DeepQ-lesrningNet-work,DQN)算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况,改进奖利机制,增知实时奖惩作为补充,解决学习耗时长和练不稳定的问题:采用相对角度、位置金和距离等信息,相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法/可视图法等传统人为策略避障算法,深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力,因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。