简介：工业机器人是实现数字化无人工厂为特征的工业4．0基础设备，我国已连续四年销量全球第一．以工业机器人为核心的智能制造行业蓬勃发展，但国内机器人检测方法，以及相关的检测设备的发展却参差不齐．现就机器人整机性能检测与校准存在的问题、检测技术与仪器的现状、最新发展成果等进行综述．

简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：人血清白蛋白与三氯聚氰活化的氨丙基硅胶反应,制得人血清白蛋白键合手性固定相。反相模式下,色氨酸在该手性固定相上获得理想的拆分,分离因子可达3.51,分离度达5.49。探讨了流动相pH值、有机修饰剂、柱温等对手性拆分的影响。通过前沿分析法对色谱保留机理进行了探讨。

简介：本文综述了近几年来色谱工作站积分参数的应用发展及相应的设置方法.

简介：转基因食品检测技术是对转基因食品进行标签管理的基础.从转基因食品的安全性和我国转基因食品检测的现状,提出强化食品安全工作,重视转基因食品的检测的对策.

简介：匝间耐压测试仪是对电磁线绕制的产品进行匝间、层间绝缘耐压测试的新型仪器,它采用相同的高浪涌电压分别施加在标准件和被测件,通过示波管观察和比较两者的波形以判别绝缘情况.

简介：机动车尾气第三方检测已经在山东省内蓬勃展开,如何做好机动车尾气检测的质量控制工作,保证检测数据的准确可靠,国标中只有相关的要求,没有相关的具体措施。本文作者从事机动车尾气线检测质量控制管理工作,根据工作实际,查阅资料,总结了一整套有关机动车尾气检测的质量控制措施,并在实际应用中取得了良好的效果。

简介：目的：建立毛细管气相色谱法测定工作场所空气中的正丁醇的方法。方法：通过各种实验条件确立气相色谱的适宜条件,并对方法学中的线性、精密度和准确度等参数进行了试验。结果：4min内完成测定并获得良好的直线方程,相关系数在0.9999,精密度RSD在3.65%～5.54%之间,解吸效率90.9%～93.8%之间。结论：该方法操作简便,重复性好,适用于工作场所空气中的正丁醇的测定。

简介：本文探讨了采用液相色谱法检测双氧水工作液中蒽醌化合物的方法。流动相为甲醇：水=80：20,色谱柱为ZorbaxXDB-C18（150×4.6mmid,5μm）,流速为1.0mL·min-1。该方法的检出限分别为1.0mg·L-1和1.5mg·L-1,相对标准偏差范围为2.9%～4.7%,样品回收率为95.8%～103.5%。该法快速、灵敏度高、重现性好。