简介：针对无人直升机非线性、强耦合的特点,将轨迹线性化的方法应用到无人直升机的轨迹跟踪当中。首先对无人直升机的六自由度刚体模型进行简化,将其转化为四个等效的仿射子系统;然后以位置运动学子系统为例按照轨迹线性化的方法通过开环前馈求伪逆和闭环反馈调节跟踪误差进行控制律的详细设计;最后给出某型民用无人直升机跟踪两种典型轨迹的仿真结果,验证了应用轨迹线性化方法进行轨迹跟踪的有效性。

简介：在开发有人直升机飞控系统应用软件的基础上,结合某型无人直升机特性,实现对该型无人直升机原有飞控系统应用软件的改进。该改进的飞控应用软件基于VxWorks多任务操作系统进行开发,通过硬件与软件相结合,实现了双余度管理,能够提升直升机飞控系统的控制性能及可靠性。通过在模拟仿真环境下的严格验证,该软件能够实现所设计的功能,并且能够使某型无人直升机正确有效地完成飞行任务。

简介：利用六西格玛设计方法对直升机鱼叉液压系统进行了改进优化。详尽描述了六西格玛设计过程中识别阶段(Identify)、概念阶段(Concept)、设计阶段(Design)、优化阶段(Optimize)、验证阶段(Validation)在具体项目中的实施,揭示了六西格玛设计在产品改进设计过程中的重要意义。

简介：某型直升机动力舱二段平台TA2钛合金板被烧至上下表面颜色发黄发黑,为了确保飞机安全及评估此部件是否需要维修或更换,需要准确判断钛合金板的损伤程度。文章采用表面颜色检测、硬度检测及金相对烧伤区域进行检测,结果表明,受热影响的区域钛合金硬度值比正常钛合金的硬度仅有轻微下降,并且未见有异常组织产生,可以判断钛合金未发生过烧,材料状态未发生改变,可以继续使用。

简介：论述直升机粘弹性阻尼器疲劳定寿的一种新方法。该方法通过损伤等效的原理将初始载荷级数较多的载荷谱等效成较为简洁的等效载荷谱,优化试验加载,同时缩短试验周期,大大提高了效率。