简介:摘要美术是一门集多重属性于一体的学科。美术教育可以让学生的内在修养与外在品质得到全面的提升。目前,我国高职美术教育受传统美术教育的影响,在某些方面依然存在着一些滞后现象,甚至脱离了高职美术教学的实际,这使得高职美术教学的进一步发展受到了严重的阻碍。本文结合实际,针对当前高职美术教学存在的问题提出了一些建设性的思考与建议。
简介:本文研究了机器人避障行走的最短路径及行走用时最少的路径问题。主要研究了O→A,O→A→B→C→O两种路线,通过分析得知各路线最短路径是由两部分组成的:一部分是平面上的直线段,另一部分是限定区域(圆形)的部分弧线段,其中机器人行走的直线和弧线是相切的。为得到避障最短路径,首先应用CAD能得到机器人到达目的地的所有路线,并利用CAD软件读出可行走的直线路程和弧线路程的数据。然后建立最短路径的0-1规划模型,利用lingo软件求解选出最短的路线,并通过CAD读出最短路线上每段直线段或弧线段的起点,终点和圆心坐标,具体结果见附录1.然后通过建立优化模型,并用lingo进行求解,得到O→A的最短距离为477.69,O→A→B→C→O的最短距离为2734.19.
简介:摘要近年来,地下连续墙技术在各类地下工程以及深基础施工中得到了广泛的推广应用。本文将理论与实践相结合,首先对地下连续墙进行了简单介绍,在此基础上就地下连续墙施工的关键环节和注意事项进行了浅析。
简介:摘要中职校学生的交友对他们的健康成长非常重要,教师要对学生的交友进行必要的指导与帮助,以使他们顺利完成中专学业,走好人生之路。