简介：为了进一步提高汽车控制系统的动态性能和鲁棒稳定性，从理论上分析并揭示了状态反馈控制中特征向量矩阵的条件数对线性连续定常系统的响应及反馈矩阵Frobenius范数的重要影响。进一步提出以减小特征向量矩阵的条件数为目的来设计状态反馈矩阵。仿真试验结果表明，在相同条件下，特征向量矩阵条件数较小的反馈系统，其暂态过程比较平稳，抗参数摄动的鲁棒性也比较强。这种思想可以应用于具有线性连续定常特性的汽车控制系统中。

简介：分析静叶可调式轴流鼓风机电液伺服阀产生故障的原因，并提出液压伺服用油液颗粒污染控制的措施。

简介：生物系统具有鲁棒抵御外界干扰而维持自身性能稳定的特征。细胞中分子相互作用负反馈环是系统鲁捧控制的主要机理之一。本文对各种负反馈环之间的差异进行了对比并针对p53、Mdm2构成的负反馈环建立了数学模型，以模拟负反馈系统的衰减振荡。

简介：该文主要介绍了用单片机控制的数字溢流阀的基本方法，包括控制原理、驱动接口和软件控制逻辑，最后通过计算机仿真和试验，与一般的直动式溢流阀和先导式溢流阀相比较，数字溢流阀的系统压力超调量、开启率、闭合率、动态响应时间等优于一般先导式溢流阀。

简介：以一款基于双行星排式动力耦合机构的混合动力汽车为研究对象,针对其模式切换过程中因发动机和电机的动态响应时间悬殊较大而引起的驱动转矩波动太大和整车冲击大等不良现象,提出了＂转矩分配＋发动机转矩监测＋电动机转矩补偿＂的动态协调控制策略,并在Matlab/Simulink平台中搭建了控制策略模型,联合LMS.AMESim平台中建立的整车模型进行了联合仿真,以纯电动模式向联合驱动模式切换过程为例进行了模式切换瞬间的舒适性分析。结果表明,动态协调控制策略能有效减小模式切换过程中的驱动转矩波动和整车冲击度,提高了车辆的行驶平顺性,同时冲击度的幅频特性表明,该混合动力汽车模式切换瞬间的整车冲击能量主要集中在1-2Hz,所提出的满意度评价指标在经过动态协调控制后获得较大提升。

简介：开式节流恒功率控制液压系统在小型液压挖掘机上得到了广泛的应用。按照小型挖掘机实际工况特点,推导建立了开式节流系统主泵的动态数学模型,再结合主泵的p-q曲线,分析得出了主泵输出效率与主泵工作参数之间的特性。

简介：为实现精对苯二甲酸（俗称PTA）装置在高负荷运行的工况下的“安、稳、长、满、优”运行，针对装置面临的实际控制问题，采用先进控制软件包，对装置实施了先进控制系统。先进控制系统投运后，关键被控变量标准偏差降低20％以上；在先进控制系统长期运行、装置工况稳定的基础上，优化反应器操作条件，在产品羧基苯甲醛（4-CBA）合格的前提下，降低PX单耗至少0．5kg／tPTA。

简介：针对汽车零部件检测生产线效率低,以及数据传递速度慢和信息掌握延时等问题,研究设计了一款用于汽车零部件检测生产线的新型控制终端.终端以嵌入式ARM芯片Cortex-A9为控制核心;采用Android操作系统,Linux作为内核,搭建应用程序开发平台;集成了射频识别模块、实时定位模块和无线通信模块等,实现了控制终端数据采集传输、身份识别、实时定位和无线通信等功能.

简介：

简介：沙特阿拉伯全国总人口2840万人，机动车辆总数达890万辆，近3年，全国年均交通事故487500起，年均交通事故死亡6500人，年均交通事故受伤人数达35000人（其中半数致残），沙特阿拉伯道路交通事故每年造成的损失达130亿里亚尔（约合221亿元人民币），为减少交通事故发生．政府除加强交通法规宣传教育外．于2009年底安装了名为“Saher”（意为“小心”）的自动交通控制和管理系统该系统使用和内政部国家信息中心相连的数码摄像头记录各主要路口和路段的交通情况，对交通进行自动控制和管理，对超速和闯红灯等违法行为进行处罚。

简介：从制造过程的质量保证、制造质量控制依据的标准及技术要求和制造质量控制工作三个方面详细论述WGBI—160/500型卧式高速泵制造过程的质量控制。

简介：EpsonRC170机器人控制器通过一台体积小但能量大的装置完成Epson机器人组合。此新型控制器能够控制Scara机器人或者6轴机器人。同时还有许多可选控件：可以使用现场总线卡，将RC170集成到网络中：可以通过附加的I／O接口控制局部设备；也可以增加视频板，连接工业图像处理单元。

简介：一直以来，高速行驶爆胎被公认为高速行驶状态下行车安全的头号杀手，久而久之，也成为了一项国内外汽车专家想解决而难以解决的难题。如今，这颗置于王冠顶端的宝石终于被中国人揽在了手中。

简介：1.EGR流量控制系统工作原理、结构与电路EGR流量控制系统工作原理如图1所示.由图可知,EGR流量控制阀、EGR温度传感器是该系统的主要部件.

简介：以某款插电式串联混合动力汽车（SeriesHybridElectricVehicle,SHEV）作为研究对象,根据设计指标以及给定的基本参数,对插电式SHEV动力系统进行了选型和匹配.然后通过Matlab/Simulink软件平台搭建J一种基于逻辑门限值的控制策略,最后利用CRUISE软件进行了建模和仿真.仿真结果表明,汽车动力系统的参数选型和匹配是合理的,控制策略的设计也是合理的.

简介：在对热电致冷器的驱动原理和特点进行分析的基础上,提出了一种适用于非致冷红外焦平面热成像探测器的高精度微型化PWM温度控制器的设计方案,并对其电路原理与设计进行了详细论述.该设计也适合于在光纤通信用激光模块、光放大器、微型精密黑体以及高性能晶体振荡器等方面的应用.

简介：阐述了光电平台内框架减振的必要性，对一种六自由度内框架减振系统进行了模型简化，并使用拉格朗日动力学理论对该系统进行控制方程的推导。系统的控制方程表明，当被隔振系统的质心与隔振器的几何中心重合时，系统是解耦的。扫频振动仿真分析表明该内减振系统能够隔离20Hz以上的中高频振动，该内减振系统设计合理。

简介：采用多环架稳定的机栽光电吊舱，需要科学准确地估算各环架伺服控制电机的力矩，选择满足控制精度和安装要求的控制电机。通过分析各种扰动作用的途径和多环架结构的抑制效果，估算系统实现指标所需要的加速度、速度，综合出各环架控制电机应有的力矩。得到的数据可用于吊舱系统的性能实现和小型化设计。

简介：在永磁同步电机数学模型的基础上,根据电机全磁链ψ0和转子永磁体与定子交链的磁链ψf相等的原则,介绍了恒磁链控制法.并通过推导永磁同步电机电磁转矩与定子电流的数学方程,采用查表法建立电流与转矩的拟合关系,使用MATLAB仿真软件建立电机模型,并将恒磁链控制分别与id=0和最大转矩电流比（MTPA）控制方法做了详细对比.仿真结果表明,恒磁链控制法下系统的稳态误差仅有0.478%,稳定性很优秀,且调整时间分别比id=0控制和MTPA控制要快7.7%和27.6%,且功率因数为0.72,均高于id=0控制的0.62和最大转矩电流比控制的0.67.

简介：机动车尾气第三方检测已经在山东省内蓬勃展开,如何做好机动车尾气检测的质量控制工作,保证检测数据的准确可靠,国标中只有相关的要求,没有相关的具体措施。本文作者从事机动车尾气线检测质量控制管理工作,根据工作实际,查阅资料,总结了一整套有关机动车尾气检测的质量控制措施,并在实际应用中取得了良好的效果。