简介：针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用，运用车辆模型约束，将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合，提出了组合式覆盖规划算法．该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题，具有完备性．相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用．试验结果表明，该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历，具有良好的实用性．

简介：通过分析某型稳压保护单元的功能、电路组成和动态性能特点，研究该单元的检测项目、测试要求和工作环境模拟方法，提出了稳压保护单元的离线检测方案和实施方法，并利用模拟仿真、传感器技术和数据采集卡，建立智能检测的硬件电路及软件结构，实现了对稳压保护单元进行静态电位、动态调节性能及特殊条件工作状况的离线测试。通过进行离线测试和实时监控，达到了准确记录和分析测试结果、判断故障部位和评价整体性能的效果，能满足稳压保护单元的技术保障需求。

简介：详细评述了美军信息化人才建设，得出对防化信息化人才建设的几点启示。

简介：基于多体动力学仿真软件RecurDyn,建立了某型履带车辆行动部分虚拟样机模型.对履带车辆在硬质水泥路面上,由静止加速到目标车速并匀速行驶的过程进行了仿真分析.提取车辆匀速行驶阶段侧减速器被动轴上测点的转矩响应时间历程,并与相同路面、速度工况下的车辆实车试验相应测点的动态转矩测试数据进行比对,验证了模型的准确性,为下一步实现车辆动力-传动-行动装置联合仿真提供基础.

简介：分别介绍了GPS、GLONASS、BD3种定位技术，并对其进行比较分析，提出GPS／GLONASS／BD三合一定位技术在遥控核辐射侦察系统中的应用，并就应用中可能出现的一些问题进行了探讨。

简介：本文建立了车辆悬架中液压减振器的通用数学模型,通过等效线性化方法,给出了车辆在随机路面行驶时等效阻尼系数的数值解法。文中还讨论了车辆悬架性能的评价指标。

简介：发动机和传动装置一体化的实现在坦克的推进系统中,“动力机组”(即动力-传动装置)这一概念是何时产生,又是如何被接受的,对这一问题尚需作进一步研究;但普遍采用这个概念的时间可以认为是在发

简介：一、一体化CBRN（E）探测系统（一）研究背景美国7名参议员联名写信给国土安全部，“鼓励国土安全部加速发展和部署用于整个城市范围内的大规模杀伤性武器探测、报警和应急通信系统”，并称“部署经过严格测试、性能可靠、与高容量报警系统相连的一体化传感器网络是一项关键需求”。

简介：着重介绍了齿轮箱故障诊断系统的实现过程和设计思想,及通过虚拟仪器开发软件LabVIEW、小波变换和神经网络技术,来实现齿轮箱故障诊断系统的核心内容,最后通过实例验证了此设计的可行性.

简介：继东京地铁沙林事件以后，美国炭疽事件又一次将生化恐怖威胁这一不容忽视的问题摆在世界各国面前，试从生化恐怖活动的历史情况分析生化恐怖活动的特点，并讨论在潜在的生化恐怖威胁面前，防化科研面临哪些挑战，有哪些研究领域可以深入和拓展。

简介：负压呼吸器（有时也称面具），通常与防护头罩一起使用。防护头罩沿脸部外侧与面具相连，包住头部和双肩的上部。图1为没有佩戴防护头罩的MCU2P负压呼吸器。图2为带头罩的M40呼吸器。负压呼吸器头罩一般是为头部和肩部防液体喷溅而设计的，它们在呼吸器和C级防护服间起到连接界面的作用。由于面具头罩的设计宗旨不是提供额外的呼吸道防护，因此负压呼吸器所提供的防护水平一般是在无头罩的情况下衡量的，而很少测试佩戴面具时有无呼吸头罩对呼吸道防护产生的影响。

简介：主要对多种纳米结构炭材料（超级活性炭、多壁碳纳米管，纳米碳纤堆，纳米石墨纤堆、纳米石墨球等）在常温、10-13MPa的氢气压力下的储放氢量进行了测定（其中包括经过一系列物化处理的样品），井对其结构和比表面积分别采用SEM、TEM、HRTEM、ASAP2010吸附测试仪（BET）进行了分析．实验结果表明：经过处理的纳米碳样品的储放氢量有所提高，但没有一种样品在温和的实验每件下的储放氢量超过1．0wt％，离DOE目标（6．5wt%）相距甚远。

简介：研究了单过氧邻苯二甲酸镁盐（简称MMPP）乳液对HD的消毒效果，及含量，时间，温度等因素对消毒效果的影响，常温下每毫升6％，10％的MMPP乳液分别可消21，52mgHD.

简介：从钛酸锶钡（BST）相变行为出发,指出在外加电场的作用下,氧八面体中心的Ti4＋偏离在零场中氧八面体的位置,可使介电常数降低,并讨论了组分对介电性的影响。结果表明,在居里点以上50-100K的范围内具有介电可调性,并且越接近居里点可调性越强。

简介：在齿轮系统的动力学分析中，轮齿啮合刚度是轮齿接触分析、变形分析和系统刚度计算的关键影响因素之一．以直齿圆柱齿轮为例，分别运用3种轮齿刚度的计算方法：国家标准计算、数值计算和有限元法，进行轮齿啮合刚度的计算，结果表明：数值计算方法较之国标计算方法更为准确和实用，且可以得到轮齿刚度的变化曲线．

简介：B61－11型穿地核炸弹是由美国防部提出军事需求，能源研究开发的一种精确制导的小当量的战术或战略核武器，用于摧毁坚固地下目标，美国于1995年正式开始在B61－7战术和战略核炸弹的基础上发展了B61－11穿地核炸弹，并于1997年装备部队，俄罗斯了在研究和发展类似核武器。B61－11穿地核爆炸是一种未经核试验的新的爆炸方式，核弹头钻到地下3－6m深后发生核爆炸，其核爆效应现象等，对地下目标的破坏效果以及核爆监测方法比较接近于触地核爆炸。

简介：基于燃烧合成技术的燃烧机理，结合焊接母材的材质，制备可用于手工施焊的燃烧型焊条焊接A3钢。对焊接试件进行力学性能测试和金相分析，结果表明：焊接试件的结合方式为冶金结合，焊缝合金在细晶强化和弥散强化的作用下，试件的抗拉强度（σb）达到370MPa，抗弯强度（σf）达到1100MPa，成功实现了燃烧型焊条对A3钢的焊接。

简介：本文提出了坦克平均行驶速度的矩阵方法,讨论了影响平均行驶速度的各种因素。应用本文的结果对几种坦克和装甲车辆的平均速度进行了计算。

简介：以现代优化理论为基础,对坦克冷却系统进行了整体建模和优化匹配研究,利用自行开发的优化软件包对59式坦克冷却系统进行了优化计算分析,并用试验进行了验证,取得了很好的效果,为进一步改善冷却系统的整体性能提供了理论基础和实验依据.

简介：简要介绍了燃烧武器在现代战争中的作用，较为系统地综述了燃烧武器的核心组成部分一燃烧剂的种类、性能和特点，并说明了其发展趋势．