简介:采用微波消解、电感耦合等离子体质谱法(IcP—Ms)分析灵芝孢子粉破壁前后Mn,CrCu,Ni,Fe几种金属元素的含量,以研究灵芝孢子粉破壁过程所用设备和容器是否影响孢子粉中微量元素Mn,cr,Cu,Ni,Fe的含量。结果表明:Cu元素在孢子粉破壁前后没有明显差异,Mn,CrNi,Fe几种元素均存在较显著差别。
简介:为了提高自主水下航行器的导航精度,提出了一种新型地形无源组合导航系统.根据水下环境特点和航行器导航高精度和低成本的要求,采用捷联式惯性导航系统、地形辅助导航系统、多普勒速度声纳、电子磁罗经和利用UKF进行信息融合的导航计算机组成新型水下地形无源组合导航系统,并给出了EKF线性滤波方程、UKF非线性滤波方程和导航传感器量测方程.对比仿真实验表明,采用建议的传感器和UKF信息融合方式比采用EKF方式提高了水下航行器导航定位的精度.采用不同的导航传感器和UKF信息融合方法的地形无源组合导航系统可以有效地减小水下航行器导航位置误差,提高组合导航的稳定性和精度.
简介:首先用以层次分析法为代表的主观赋权法和以熵值法为代表的客观赋权法,分别对第三方物流合约风险评价指标权重进行分析.然后运用组合赋权法将主、客观权重值结合起来确定指标组合权重,并用组合权重值对第三方物流合约风险进行模糊综合评价.根据组合赋权法的权重分析结果,第三方物流合约风险中最大风险因素为分包商的选择,基本符合实际情况.此结果表明组合赋权法确定的指标权重既可减少主观赋权法带来的人为偏差,又能防止客观赋权法易与指标实际相对重要程度相悖的现实.同时,三方物流合约风险水平较高的模糊综合评价结果也与现实状况大体相符,表明组合赋权法可使综合评价的结论更科学、合理.