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  • 简介:采用系统识别的方法对双自由度圆柱体的涡激振动特性进行了分析研究.试验是在美国麻省理工大学开展,在得到的圆柱体涡激振动轨迹中,由于受到试验条件的影响,如自由液面和水池池底,得到的轨迹并非对称的“8字形”.因此首先对原始试验结果进行了分解,得到其傅里叶级数展开形式,然后采用了系统识别的方法对其进行分解,分别得到对称和非对称的试验结果,并认为对称的结果为理想或深海条件下圆柱体的涡激振动轨迹,而在自由液面和水池池底等其他因数的干扰下,产生了非对称的试验结果.

  • 标签: 系统识别法 双自由度 涡激振动
  • 简介:文章针对AVR单片机在小型柴油机监控系统应用中出现的电磁干扰、静电感应、电源瞬态干扰及程序"跑飞"等问题,在分析监控系统工作环境中的干扰源基础上,提出从硬件和软件两个方面采取一系列抗干扰措施,提高柴油机监控系统抗干扰的能力,保障智能监控系统安全运行。

  • 标签: AVR单片机 智能监控系统 抗干扰
  • 简介:文章分析了当前港口机械监控系统组建遇到的问题,提出了解决问题的方法,并举例说明了如何利用OPC服务器实现监控系统的组建。

  • 标签: OPC S7-200 客户端程序
  • 简介:随着船舶技术的发展,现代船舶对船用隔离器系统提出了越来越高的要求,即船用隔离器系统应同时具备低频减振和高频抗冲击的能力,这是传统的船用减振器系统所无法做到的.为了解决此问题,本文提出了一种新的船用隔离器系统,该系统由钢丝绳弹簧和磁流变阻尼器相并联组成.文中对该船用隔离器系统的减振和抗冲击性能进行了模型试验研究。减振试验的激振力频率为1-15Hz,力幅为2.94-11.76kN;冲击试验的最大冲击输入加速度为20g,脉宽为10ms,减振试验和冲击试验均采用MTS液压加载系统来进行.试验结果表明,该船用隔离器系统具有较好的减振效果,使用了MR阻尼器后系统得共振峰值被明显的削弱;在冲击试验中,冲击响应的衰减速度随着MR阻尼器的阻尼增加而明显加快,但是MR阻尼器再冲击瞬间的出力特性明显与低频振动情况下不同,MR阻尼器的出力表现为受控制电流强度影响不大.

  • 标签: MR阻尼器 减振 抗冲击 隔离器
  • 简介:文章分析了当前港口机械控制系统外围传感器信号采集和监控工作原理,指出其效率代码低和运算精度不高的原因,并提出不同于当前控制系统信号采集系统工作原理的新的采集信号和监控思路,同时给出了其主要硬件电路设计过程。

  • 标签: 港口机械控制系统 多通道信号 模拟信号
  • 简介:本文针对《综合布线系统》传统教学存在的不足,提出基于项目化的课程教学,制订了“教、学、做”一体化实践教学改革的目标,分析并阐述实践教学改革的内容、方式与实施方法,从而开发并构建具有实用性和针对性课程的教学体系.

  • 标签: 项目 教、学、做 一体化 改革
  • 简介:文章通过总结在船工作实践的经验,指出SULZER6RND76M型船用柴油机燃油系统在日常管理过程中需要注意的事项和易遇到的故障类型,并就对传统的维护管理方法提出了改进建议,具有一定的实践指导意义。

  • 标签: 燃油系统 管理 分油机 喷油泵 喷油器
  • 简介:7月23日,2008年直属海事系统海事履约论文英语演讲竞赛决赛在河北唐山迁安市举行。部海事局党委书记梁晓安、人事教育处处长葛仁义以及各直属海事局的有关领导观摩了决赛。进入决赛的选手共有12名,经过激烈争夺,天津海事局选手鲁德伟以出色的表现获得一等奖,来自山东海事局的宋冰冰和来自上海海事局的董乐义获得二等奖,获得三等奖的是河北海事局刘振涛,深圳海事局解木和山东海事局宋守奎。

  • 标签: 海事系统 唐山 竞赛 英语 论文 海事局
  • 简介:针对母船的升沉运动会影响到带缆遥控水下机器人的安全作业和收放功能,提出了利用液压绞车进行水下机器人自动升沉补偿的方案.设计了带缆遥控水下机器人升沉补偿液压系统,控制系统采用了神经元自适应PID控制算法.并在Matlab中进行了仿真,仿真结果表明,该系统能够较好的实现水下机器人的升沉补偿运动.

  • 标签: 水下机器人 自动升沉补偿 液压系统 神经元PID控制
  • 简介:针对船舶主动力装置中机炉协调系统中存在的多变量强耦合、非线性及大延迟等特点,提出了基于SVM逆辨识的复合控制策略,并应用于协调控制系统的仿真研究。该方法将直接逆模控制与模糊控制结合,既利用了支持向量机逆控制设计简单,稳态精度高的优点,同时结合模糊控制响应快速,抗干扰能力强,鲁棒性好的优势,使得支持向量机模型即使没有经过足够充分的训练,也能保证控制器从一个快速和稳定的初始状态开始控制。仿真结果表明,该SVM复合控制算法在控制品质上有很大的提高。在动态响应速度、静态稳定性、抑制大超调以及鲁棒性等方面都表现出了极好的性能。

  • 标签: 机炉协调 支持向量机 逆控制 复合控制
  • 简介:文章以Arduino单片机为平台设计制作了一款微小型四轴飞行器,以ATMega328P单片机为主控芯片,通过MPU6050三轴数字陀螺仪进行飞行姿态测量,同时还研究了易于调试和移植的微小型四轴飞行器特性平稳姿态控制算法,具有一定的参考价值。

  • 标签: 微小型四轴飞行器 ARDUINO 平稳姿态控制算法
  • 简介:文章在分析了当前高校学生组织发展中存在问题的基础上,采用灰色系统层次分析法建立高校学生组织发展的模型,通过模型分析,可以准确遴选出优秀建党积极分子,给高校组织发展工作者以决策支持。

  • 标签: 高校 学生 组织发展 灰色系统层次分析法
  • 简介:MANB&W6S50MC-CMK7型主机在试航中耐久试验时发现主机排气系统背压有超标现象,通过对排气系统组成分析及有关废气参数和排气系统中的各管段的摩擦系数等计算,进一步分析了工况调整不理想状态下背压超标的原因,提出了改进废气流通的方案.

  • 标签: 排气系统 背压 摩擦系数
  • 简介:GA747型剑杆织机结构简单,使用广泛,但是采用单片机控制存在着诸多缺点。文章采用西门子S7—200PLC对其电气控制系统进行技术改造,可以实现电子选色、断经断纬停车等功能,提高系统的工作可靠性和生产效率。

  • 标签: GA747 剑杆织机 PLC 控制
  • 简介:巨大的屏幕上,海浪拍打着船艏,船体微微摇晃。驾驶台前,进港船舶上的引航员和驾驶员全神贯注地进行着准备靠港的各种操作,并与协助船舶进港的4艘拖轮驾驶员交互协同作业。

  • 标签: 协同作业 一体化仿真 海事大学
  • 简介:11月17日,天津海事局“海标15”轮列编仪式隆重举行,交通运输部海事局副局长黄何、李世新以及部海事局、天津海事局、天津市口岸办等单位领导参加了列编仪式。天津海事局局长刘福生向“海标15”轮进行了授旗,部海事局副局长黄何作了重要讲话。仪式结束后,“海标15”轮进行了首航,并就航标布设、撤标、甲板排链进行了演示。

  • 标签: 航标船 海事系统 船首 海事局 天津市 局长
  • 简介:4月11日,2006年直属海事系统财务工作会议在广西南宁召开。交通部海事局常务副局长刘功臣出席会议并发表重要讲话。交通部海事局有关领导及各直属海事局40余名代表参加会议。

  • 标签: 海事系统 财务工作 广西南宁 会议 财务管理 服务
  • 简介:17月11日,徐祖远副部长和刘功臣常务副局长与参加航海日大会现场列队的太仓海事处的海事执法人员合影。朱国强2深圳海事局在快速反应基地举行仪式庆祝中国航海日。

  • 标签: 中国航海 国际海事组织海运 庆祝中国
  • 简介:在简要介绍中国履行STCW78/95公约,组织实施航海教育培训机构建立质量管理体系相关情况的基础上,以大连海事大学的质量管理体系建立与运行情况为背景,阐述了船员教育和培训机构实施质量管理体系需明晰的基本概念与内涵以及对质量管理模式的理解,对船员教育和培训机构如何有效建立实施质量管理体系的几个关键环节进行了探讨.

  • 标签: STCW公约 质量管理体系 大连海事大学 人才培养