简介：北斗双星定位系统(简称双星定位)是我国自行建立的一种定位系统.根据北斗双星定位系统采用有源定位的特点,介绍了北斗双星与SINS组合的最优预测模型,该方法利用了双星定位系统提供的滞后定位信息对组合系统进行最优预测,进而校正惯导;同时为验证该滤波方法对状态估计的一致性,文中重点研究了滤波器一致性的准则,并给出了检验的统计量.理论研究和试验仿真证明,文中介绍的滤波器与系统是匹配的,具有较高的滤波性能和精度.

简介：对于目前的级联式SINS/GNSS组合导航系统来说,其卡尔曼滤波器的输出校正方式不能深入到捷联解算内部,无法抑制平台姿态误差的发散,也无法校正惯性器件误差,因而在该方式长时间运行不能控制滤波发散,导航精度随时间下降.为此设计了一种SINS/GNSS级联闭环反馈式组合导航系统,该系统能对SINS的位置、速度误差、平台误差及惯性器件误差作出最优估计并实施反馈.通过仿真证明:该系统不仅能提高导航解的精度,还在校准的同时具有动机座对准能力,满足了长时间导航定位的稳定性.

简介：研究环域上一类非线性二阶椭圆系统的正对径解的存在性和多解性.文章的主要思想是锥拉伸与锥压缩型的Krasnosel'skii不动点定理的局部应用.

简介：文[6]讨论了比已有结果更弱的假设条件下，固定时刻一阶脉冲微分系统与Kurzweil广义常微．分方程的关系，本文在此基础之上，建立了此类脉冲微分系统有界变差解对参数的连续依赖性定理．

简介：本文利用正规则型理论讨论了一类二维离散动力系统的动力学性质，分析了其正平衡点的稳定性，并讨论了Neimark—Sacker分岔稳定性与方向。通过数值模拟验证了所得结果的正确性。

简介：在新课程理念下，课堂教学的有效性是每一个教师所努力追求的目标．然而在平时的教学中，尤其是在公开课中，为了调控好教学时间，为了避免课堂中出现“意外”，为了设计上的面面俱到，为了……太多的因素干扰着课堂教学．于是，在问题的设置中，要么过分夸大教师的作用，不敢放手，变“引导”为“灌输”，忽视了学生的思维发展与情感体验，压缩了学生思考的空间，束缚住了他们的手脚．要么过分夸大学生的作用，过多地让学生讨论、交流，不敢插手，生怕干扰了学生，缺少必要的引导，学生学得肤浅，用课堂上表面的热闹掩盖了教学上的低效．为此，本文就浙教版八年级上册《等腰三角形的性质》，结合我校的一节公开课的几个片断，谈谈对课堂有效性提问的一些思考，供同行参考．

简介：考察在两种承载工具下沿'大长河'旅游的行程问题。根据旅游的灵活性主要给出了关于'大长河'旅游的3个最佳方案。首先,用巧妙方法找出了时间、类型和路线固定的最优行程安排;其次,利用概率模型、递归算法和贪婪算法,给出了日期、类型固定、路线不限的最优行程安排;最后,给出了固定日期但是不固定类型和路线的乘船旅行的最优行程安排。同时,用灵敏度分析法检验了所建立模型的灵敏性。

简介：主要讨论亚纯函数的导数具有某些七阶分担小函数时的唯一性问题，得到一个有趣的结果，推广了作者近期的一个结果．

简介：数字图像处理技术的应用，有力地促进了缺陷定量分析与射线检测的自动化。但大多数射线检测图像噪声大、对比度不高、存在较大的背景起伏，缺陷图像的准确分割、提取则成为实际应用中的难点和关键。射线图像中缺陷的存在，在其邻域形成灰度差异；可由边缘检测方法得到相应的边缘点（奇异点）。在图像边缘检测中，一般认为在较大空间尺度（边缘检测模板）下能可靠消除误检，得到真正的边缘点，但不易对边缘精确定位：在较小尺度下对真正的边缘点定位比较准确，但对噪声敏感，误检的比例会增加。多尺度小波分析的引入，可得到比较满意的结果。用不同的小波基分析同一个问题会产生不同的结果，因此小波分析在工程应用中的一个十分重要的问题是如何选取最优小波基。双正交小波基具有紧支性和线性相位：紧支性表明不需做人为的截断，应用精度很高；线性相位可避免信号在分解和重构时的失真；小波基连续可微，这对于有效发现信号的奇异点是必要的。

简介：摘要单位的档案管理工作对单位的发展有着重要的影响，为了使档案工作符合当前的信息化时代需求，应通过档案数字化建设使档案工作得到改善，采用信息技术将档案进行高效的管理，使档案的信息利用效率提高，同时实现档案资源的共享，提升档案工作的质量，为单位的档案管理发展提供了良好的条件。

简介：求解微分方程常见的方法包括有限差分、有限元等．近年来，小波理论迅速发展，用小波方法数值解求解微分方程已越来越引起人们的注意．本文引入小波的基本理论，通过将函数及其各阶导数在小波基上的展开，求解微分方程的数值解．

简介：物理小故事在新课的导人中占据重要地位，生活常识、科技知识、科幻故事等均可作为新课导入的素材．恰当合理的导人对新授内容的平滑引入、对激发学生的学习兴趣、培养学生的探究能力等起着重要作用．

简介：本文证明了四正则图的最小平分问题是NP-完备的，因而可得到四正则图的最小α-分离问题也是NP-完备的。

简介：信不信，城市酒吧里的每个人都是黑暗中的舞者。每个城市的酒吧，都带着那个城市风格的媚惑引诱着夜行精灵的光临，法国的酒吧平易．古朴．从价格开始体现，多雨的傍晚，塞纳河边任意的酒吧，茶褐色的舒适靠椅，一杯咖啡就可以泡在酒吧数小时．看烟雨中养眼的法国女人，瞥见情侣们销魂热咖时浮想联翩，没必要矫情，更不必拘谨，巴黎的酒吧更像老朋友，少有吝啬势力的老板，

简介：培养学生能积极参与数学学习活动，对数学有好奇心及求知欲。兴趣是调动学生积极性的一种“能源”．是激发学生学好数学的先决条件：教师面临着课改的严峻考验，若能真正做到“教人以渔”，将会使学生终生受用，逐步由“知之者”变为“乐之者”、“好之者”，从而达到“不需要教”的理想境界。

简介：研究具有任意常半径r的切球丛,得到该切球丛是Einstein的一个充分必要条件。

简介：<正>近几年来海南省关于轴对称、平移与旋转这方面的中考试题,常见的题型有选择题、填空题、网格作图题,主要考查的内容为轴对称、平移与旋转的基本性质.但在2014年的中考命题中,网格作图已不在是主要的考查方式,而是将旋转的有关内容与其它的几何内容相结合,变成一道综合性有点强的填空题,从而达

简介：本文针对2015年泉州市中考物理第20题的考查知识点、试题的讲解、试题的延伸等进行物理说明。

简介：<正>一、中考内容要求近几年来,全国各地的中考数学试题中都重点考查了四边形的有关内容,试题常以填空题、选择题和解答题的形式出现.这些题型呈现出灵活多变,丰富多彩,设计新颖,变化多样,主要是考查四边形的概念、性质、判定及应用,特殊的四边形如“平行四边形、矩形、菱形、正方形和梯形”,它们都能自成一体系,同时又相互联系.尤其是海南省的23题,经常以四边形的内容为核心进行命题,综合性很强.对于此类问题,解决的方法常常是转化为用三角形的有关知识进行,所以复习时我们可以从以下入手.“四边形”知识结构图

简介：采用密度泛函理论B3LYP/6-311G＊＊方法,对一系列以三亚吡嗪为中心的有机共轭分子的二阶NLO性质和电子光谱进行了理论研究.结果表明,取代基推、拉电子能力的变化、相对数目及共轭桥的性质对研究分子的极化率及二阶NLO系数都有较大的影响.当研究分子以甲氨基为供体、以三氰基乙烯为受体、并以C=C双键为共轭桥时,显示了较大的二阶NLO活性和良好透光性的优化.该系列分子在NLO材料领域有较好的潜在应用价值.