简介:本文提出了基于FPGA的数字PR控制器设计方法。研究了PR控制器的特点及离散化方法。完成了浮、定点PR控制器的硬件实现。分析并解决了位数扩展、历史值锁存、系统同步等关键问题。提出的数字控制器设计流程具有普遍适用性,可应用于其他控制器的硬件实现。搭建了基于DSP+FPGA控制系统的H桥级联型多电平逆变器实验样机。对硬件化PR控制器进行了实际验证。仿真和实验表明本文设计的数字PR控制器能够在较强电磁干扰环境中高速稳定运行。具有较高实用性。
简介:第三部分印刷模板的设计3.1印刷模板的数据3.1.1数据的格式无论所采用的印刷模板制造方法如何,Gerber数据是最佳的数据格式。可行的替换格式为GenCAM3DXF、HP-GL、Barco等等:然而,在实施印刷模板制造工艺以前,它们可能需要先转换为Gerber格式。Gerber数据描述了文件的格式,可以提供具有照片标绘系统的信息语言,从而形成一种可以满足印刷模板化学蚀刻的工具。它也可以用于形成印刷模板的激光切割或者电铸工艺。当来自于文件的实际数据格式可能会有变化的时候,这取决于软件包或者设计师,数据格式一般采用可以供照片绘制和激光设备使用的,俗称Gerber格式。