简介：工业机器人是实现数字化无人工厂为特征的工业4．0基础设备，我国已连续四年销量全球第一．以工业机器人为核心的智能制造行业蓬勃发展，但国内机器人检测方法，以及相关的检测设备的发展却参差不齐．现就机器人整机性能检测与校准存在的问题、检测技术与仪器的现状、最新发展成果等进行综述．

简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：地佐辛作为阿片类镇痛药常用于术后止痛、癌症痛等。目前临床上地佐辛以外消旋体的形式给药。本文以麦芽糊精为手性选择剂,手性离子液体四甲基胺-L-酒石酸盐为添加剂,构建了毛细管电泳手性协同分离体系,并将该体系成功的应用于地佐辛对映体的手性分离。

简介：本文采用自制电热恒温石英管还原气化冷原子吸收光谱法,直接测定了六味地黄丸中的痕量汞。方法检出限为0.1ppb;回收率为90—98％;相对标准偏差为4.3％。该方法简便,重现性好,准确度高,可用于中成药中痕量汞的测定。

简介：人血清白蛋白与三氯聚氰活化的氨丙基硅胶反应,制得人血清白蛋白键合手性固定相。反相模式下,色氨酸在该手性固定相上获得理想的拆分,分离因子可达3.51,分离度达5.49。探讨了流动相pH值、有机修饰剂、柱温等对手性拆分的影响。通过前沿分析法对色谱保留机理进行了探讨。

简介：分析南平市畜牧业污染现状及存在主要问题,结合当地实际情况对污染防治的模式进行探讨,并提出污染物的最佳治理模式.

简介：聚羧酸类减水剂是高效减水剂的新品种,具有很多良好的使用性能.通过对近年来国内外的文献综合,讨论了反应单体和聚氧烷基链的选择、共聚物相对分子质量及其分布、端基和添加量等影响因素.

简介：极化码是目前唯一被理论证明可以达到香农极限的线性纠错信道编码，已经成为5G标准的信道编码技术方案．针对具有线性复杂度的接续删除译码算法进行了仿真．针对接续删除算法的高译码时延．深入研究了每个时钟周期的计算特点，并且介绍了各种改进方案．针对上述存在的不足进行分析和总结得到了新的研究方向，最后说明了极化码与LDPC码、Turbo码多模泽码器的研究可行性．

简介：低密度奇偶校验码（LowDensityParityCheckcodes,LDPCcodes）和极化码（Polarcodes）,是国际移动通信标准化组织3GPP在5G（5th-Generation）增强移动宽带场景的信道编码技术方案中,分别作为数据信道和控制信道的编码方案.LDPC码编码复杂度较高、硬件资源需求较大以及存在错误平层,而极化码具有线性编码复杂度以及瀑布式下降曲线,基于二者的级联系统可以大大改善彼此的缺点.首先我们研究分析了现有的级联系统,其次详细介绍了级联系统的实现方法,最后就级联系统研究中现存问题进行了分析,并探讨了其未来发展趋势.

简介：本文综述了近几年来色谱工作站积分参数的应用发展及相应的设置方法.

简介：目前LDPC码和Turbo码广泛应用于3G和4G商用移动通信系统中，并且在无线局域网、光纤通信、水下通信、视频和图象的加密以及网络安全等方面也发挥着重要的作用．由于全球在不同地区的移动通信设备只支持一种码，这使得移动通信有一定的地域局限性并影响通信质量．因此，通过对LDPC码和Turbo码译码过程的研究与结合，实现一种高性能的LDPC／Turbo码双模译码器具有重要意义．文章回顾了目前LDPC／Turbo码双模译码器的发展情况，并针对存在的不足进行分析和总结，最后介绍LDPC码和极化码未来发展的趋势．

简介：无损检测技术在木材检测中的地位日益重要,本文主要从应力波检测、超声波检测、X射线检测和机械应力检测四个方面介绍了无损检测在木材中的应用,阐述了其基本原理和特点,概述了发展历史和研究现状,并展望了未来研究方向及工作重点。

简介：非系统极化码与系统极化码由Arikan教授提出,并且由于其表现出优异的性能而成为了当前的研究热点.本文主要介绍系统极化码与非系统极化码编码的研究现状.在硬件实现方面,分别介绍各种现有的设计方案并从资源消耗、并行度以及吞吐率等角度进行对比分析.接着通过Matlab仿真验证系统极化码与非系统极化码在SC译码、SCL译码以及BP译码中不同信噪比下带来的性能差异.最后,根据极化码编码的研究现状探讨了其未来的发展趋势并提出基于生成矩阵简化的研究方向.