简介：摘要对于当前的连云里运输方式来说，高压运输以及超高压运输是当前我们广泛使用的两种方式。为了保证当前的高压输电线路自身的稳定以及安全运行构建，就必须进行定期的巡视检查。随着当前的移动机器人发展势头越来越迅猛，架空电力线的巡检得到了更多的发展空间，也获得了更多的研发机会。最近这些年，输电线路本身的巡检机器人的自身研究已经成为了当前及其夫人的研究领域当中的主要热点。本文主要分析了当前的国内外高压输电线路巡检机器人的特征，并针对机器人自身结构特点提出了针对机械臂的设计研发，并进行了探索和研究。

简介：摘要近些年，我国工业领域使用PLC控制系统的机器人越来越广泛。随着该项技术的不断成熟，我国已经可以使用PLC控制系统对多个领域的工业机器人进行操控，运行较为复杂的加工程序。本文主要研究了工业机器人设计的整体方案，并探讨基于PLC控制的工业机器人系统设计的相关内容。

简介：摘要智能制造系统可以在确定性受到限制或没有先验知识的、不能预测的环境下，根据不完全的、不精确的信息来完成拟人的制造任务。工业机器人是集机械、电子、计算机、传感器、人工智能、控制技术等多学科先进技术于一体的复杂智能机器。本文通过对生产线上工业机器人的应用介绍，初步探讨了工业机器人在智能制造中的应用前景。工业机器人的应用提高了工作效率，减少了人力成本，增加安全系数，提升质量控制系统的能力，而且能够缩短生产准备周期和改善劳动条件。

简介：摘要随着经济的迅速发展以及科技不断的进步，目前我国电力物流业迅速崛起。仓储机器人在电力物流当中得到了应用发展，不但有助于提升企业的工作效率，而且还极大的降低了企业的人工成本，为物流企业实现经济效益的最大化提供了良好的基础。本文主要对仓储机器人在电力物流当中的应用进行分析，期望本文的论述分析为物流企业提供参考。

简介：摘要改革开放以来，我国现代化建设逐渐深入，各项事业发展迅速，变电站的建设与维护也不例外。变电站是改变电压的主要场所，因此保证变电站的正常运行，就成为新时期社会建设的重要工作。随着科学技术的发展，智能机器人逐渐成为变电站日常工作的重要承担者。和人工工作相比，智能机器人有着很多不可比拟的优势，随着人们对电的需求量越来越多，电力工作要求也越来越高。因此，加强对变电站中应用智能机器人的研究，成为新时期电力工作研究的重要内容。

简介：摘要：随着我国技术发展和产业实力的增强，需要精确控制和加工的劳动力无法满足其发展需要，在外国工业科学技术的帮助下，迫切需要成熟的工具来取代人工，并应用先进的数字控制。在这样的环境下，工业机器人得到重视并且广泛用于工业。自动化、智能化和生产自动化是现代工业发展的必由之路，在当前工业发展过程中，传统劳动密集型工业生产中必须存在工业自动化的需求。技术的增长、工业机器人的普及以及适应润滑工作条件的技术的成熟，为锻造工业的自动化更新提供了极好的途径。锻造行业在难以克服高温、粉尘、噪音和振动等高风险操作人员健康问题的情况下，消除了以前未完成的缺陷，并自动化了不稳定区域的生产。

简介：摘要：随着社会经济的迅速发展，自动化和人工智能技术达到新的发展水平；各种场景的自动化设备已被大量的应用到了产品的生产制造和自动检验中去，尤其是在家电制造业中，冲压自动化生产线技术的运用更加突出，不但可以大大的提高生产效率和降低成本，还可以代替手工作业，确保家电的高质量高效率的生产制造。本文，通过对工业机器人在冲压自动化生产线上的应用实践，阐明了工业机器人主要特征及结构，阐述了工业机器人在冲压自动化生产线上的应用方式和方法，从而有效地提高了冲压自动化生产线的工作效率，减少了人工作业，保障了产品的加工质量，降低了人员参与冲压设备生产的所带来的安全事故。

简介：摘要巡检机器人系统是当前变电站技术革新的一大亮点，它能够提高变电站本身的自动化与智能化生产水平，满足企业技术革新各项要求。本文希望着重探讨基于微型摄像头的轨道式变电站巡检机器人系统，对它的系统框架包括机器人定位、设备信息采集、图像测温技术、无线充电等等关键技术特征进行深入分析。

简介：摘要随着智能机器人的快速发展，企业意识到要将智能机器人融入到自身产品和服务中去，以提升企业价值。本文将对智能机器人在财务管理的应用进行探究。

简介：摘要智能巡检机器人主要用于辅助运维人员进行变电站设备巡视，具有高效经济、安全可靠、双向互动等优势，大大减少了运维人员的工作量，有力地保障了电网安全运行。某公司从深度挖掘智能巡检机器人的应用价值出发，利用智能巡检机器人自带的可见光摄像头、图像遥传、烟感电子鼻、温度判别、双向语音等功能，积极探索智能巡检机器人在变电站现场施工安全管控领域的应用，取得了良好效果。

简介：摘要智能巡检机器人主要用于辅助运维人员进行变电站设备巡视，具有高效经济、安全可靠、双向互动等优势，大大减少了运维人员的工作量，有力地保障了电网安全运行。某公司从深度挖掘智能巡检机器人的应用价值出发，利用智能巡检机器人自带的可见光摄像头、图像遥传、烟感电子鼻、温度判别、双向语音等功能，积极探索智能巡检机器人在变电站现场施工安全管控领域的应用，取得了良好效果。

简介：摘要针对机器人定位误差影响柔性视觉测量精度问题，研究了基于视觉技术的机器人定位误差补偿方法。在传感器上附加单个定向相机，在传感器测量场景中设置全局控制点，通过定向相机测量控制点，实时获取传感器当前位置下与全局坐标系的转换关系，补偿机器人定位误差。

简介：摘要对于矿井生产的工作来说，需要时常对矿井下面的一些重要设施进行检查和监测。基于这种情况，我们开发出了一种能够对人工巡检进行代替的巡检机器人，其可以对数据进行采集，对故障发出警报，能够对带式输送机进行全面地巡检。通过分析所采集的数据，确定故障位置，使检修效率得到提升。

简介：摘要：工业机器人目前已经在世界范围内工业生产中占用重要的地位，是目前人类机械化、自动化生产模式中不可缺少的生产资料。随着工业机器人的应用普及和成本的降低，很多行业在生产过程中引入了工业机器人，提高了生产效率的同时增加了企业的收益。本文阐述了工业机器人在传统行业中的应用贡献，并展望未来其他可以应用工业机器人的行业，提出设想。

简介：摘要：巡检机器人可全天候无间断进行廊道巡检作业，采集现场数据，实时感知廊道内有害气体浓度、粉尘浓度、廊道异常温度（煤流、托辊以及相关对温度敏感的设备和区域）、异常声音等安全隐患，代替人工巡检。同时为检修人员提供环境监测，减少安全风险，全面提高输煤过程的安全性、可靠性和及时性，实现输煤廊道巡检的智能化。采用滑线轨道及多重密封结构，将滑线包裹在轨道内部，并实现防尘与保护。采用载波通讯，通讯稳定可靠，避免采用电缆拖挂带来的重量增加、安装不便以及扯断线缆等风险。

简介：摘要：工业机器人在现代工业生产中的使用价值不言而喻。因此，在工业生产和发展中，有必要加大智能技术的研究和应用，不断提高工业机器人的智能化水平，使其在现代工业生产中发挥优势作用，推动工业产业高质量发展。本文以工业机器人为研究对象，在阐述智能技术应用价值的基础上，进一步探讨智能技术的具体应用，以提高工业机器人的智能化水平，满足工业生产的高要求。

简介：摘要结合变电站智能机器人巡检系统在实际使用中存在问题，分析了变电站智能机器人巡检系统技术标准在变电运维工作中的应用。

简介：摘要随着网络设施的不断增加，机房环境以及设备状态监测的重要性尤为突出。而目前多数机房监测与运维管理还是通过人工定时巡检来实现，机房管理人员不能及时了解掌握机房内环境状态以及设备运行情况，从而导致网络设施因机房监测与设备监测不到位引起的网络通信故障时有发生。而基于工业物联网技术的信通机房智能巡检机器人系统能很好的满足对机房环境以及设备状态实时监测的需求。但是根据目前现场需求以及前期项目中存在的问题，原有设计并不足以满足实际需求，因此需要对信通机房智能巡检机器人系统进行优化升级以满足不断变化的实时环境。

简介：摘要BEAM机器人是是为了仿照生物的一些生理结构或是动作行为来简化繁琐的控制过程。它所需要的元器件力争避繁就简。我们在职业教育机械电子类的课堂上，为了帮助学生树立自信，提升兴趣，将BEAM机器人作为学生实践的第一课。这个课程，不但可以让职业院校的学生由浅入深的了解他们所学专业的作用，提升他们的动手能力，并且了解他们的专业课程之间的联系。

简介：摘要：随着我国科技水平的不断提高，产业机器人领域也得到了不断发展，并广泛应用于社会的各行各业，有效提升了发展效率，通过提高生产过程中企业的自动化率，有效地促进了我国社会主义建设水平的不断提高。在开发产业机器人产业进程中，电气自动化技术的应用是必不可少的，它不仅可以在技术上支持产业机器人的发展，还可以使产业机器人的服务水平得到更大的提升，充分支持社会各个领域的进步和发展。