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《电力设备》
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2018年9期
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面向测量的工业机器人定位误差补
面向测量的工业机器人定位误差补
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摘要
摘要针对机器人定位误差影响柔性视觉测量精度问题,研究了基于视觉技术的机器人定位误差补偿方法。在传感器上附加单个定向相机,在传感器测量场景中设置全局控制点,通过定向相机测量控制点,实时获取传感器当前位置下与全局坐标系的转换关系,补偿机器人定位误差。
DOI
34gy3ev349/2753407
作者
冯海超1崔志强2
机构地区
(承德石油高等专科学校河北067000)
出处
《电力设备》
2018年9期
关键词
工业精密测量
柔性视觉测量
工业机器人
定位误差补偿
分类
[电气工程][电力系统及自动化]
出版日期
2018年09月19日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
电力设备
2018年9期
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