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面向测量的工业机器人定位误差补

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摘要摘要针对机器人定位误差影响柔性视觉测量精度问题，研究了基于视觉技术的机器人定位误差补偿方法。在传感器上附加单个定向相机，在传感器测量场景中设置全局控制点，通过定向相机测量控制点，实时获取传感器当前位置下与全局坐标系的转换关系，补偿机器人定位误差。

DOI 34gy3ev349/2753407

作者冯海超1崔志强2

机构地区（承德石油高等专科学校河北067000）

出处《电力设备》 2018年9期

关键词工业精密测量柔性视觉测量工业机器人定位误差补偿

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2018年09月19日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）