简介:随着控制理论和通信技术的发展,网络化控制系统受到越来越多的关注。时滞采用传统的PID控制已不能获得满意的控制效果,并且网路引入控制系统,使得系统存在时延、数据包的丢失等问题。这些问题严重影响系统的性能。为了改善系统的控制性能,提出了基于单神经元的PID网络化控制系统模型。系统控制器结合了神经网络、PID、Smith预估控制器的优点,并且具有较好的动态性能,与常规的PID控制器相比,过渡过程小,超调量小,输出平稳,并且对信号和时延的变化具有较好的学习能力和自适应能力。
简介:城市中隧道内的积水影响着市民的出行安全,而我国目前的城市隧道积水远程监测系统不能很好地满足城市的需求,建立一个准确、及时且方便的城市隧道积水远程监测系统刻不容缓。监测系统中的客户端是极为关键的环节。文章对系统的Android客户端进行了研究与设计。
简介:基于对低压电力线通信信道特性的分析,并结合电力线通信芯片INT5200的主要功能和技术特点,文章介绍了一种基于INT5200芯片的电力线以太网网络适配器系统的设计与具体实现。该系统可用于宽带网络的接入应用,具备较高的传输速率和极强的抗恶劣环境的能力。