简介:捷联成像导引头中各个传感器的动态响应不一,直接合成不同传感器的信息提取的制导信息精度差,为获取更高精度的制导信息,需要改进提取方法。匹配滤波理论是在考虑传感器不同的动力学特性情况下的一种信息融合方法,依据传感器动态特性进行信息匹配的方法提高制导信息提取精度。首先建立非制冷全捷联成像导引头及其在制导控制系统中的简化模型,依据导引头上各种传感器主要指标,及匹配滤波的原则,推导出相位匹配器。最后,对匹配后的系统提取制导信息,并参与制导系统半实物测试,对比传统惯性滤波器与相位匹配滤波器的效果。在三轴仿真转台、半实物机及热十字丝目标的配合下,对转台扰动下的非制冷全捷联导引头进行静止和运动目标下的视线角速率提取,结果说明在相位匹配滤波的提取方法获得的视线角速率精度为0.2°/s,精度比传统惯性滤波提取方法提高了1倍。
简介:《山海经》是以经、注合刊本的形式流传的,因此,考察《山海经》版本可以按不同注家的版本作出分类介绍;因为有《山海经》部分经文的大型注本,也可按"全经注本""、非全经注本"作出分类介绍。
简介:摘要目的研究探讨单孔全胸腔镜肺叶切除术治疗非小细胞肺癌疗效。方法拟定此研究于2016年9月至2017年9月在大坪医院进行,以规定研究时段内收治的80例非小细胞肺癌患者为研究对象,随机均分两组各40例,以开胸手术治疗为对照,以单孔全胸腔镜肺叶切除术治疗为观察组,分胸腔镜治疗的价值,对比两组的住院时间、手术时间、并发症。结果观察组并发症为5.0%,对照组为17.5%,对照组并发症较观察组高,手术时间和住院时间较观察组长,两组比较,P<0.05。结论单孔全胸腔镜肺叶切除术治疗非小细胞肺癌,可以减少患者的住院时间、手术时间等,且安全性较高,治疗后患者出现并发症的较少,值得推广应用。
简介:【摘要】摘要:目的: 瑞芬太尼持续泵注复合丙泊酚用于全身静脉麻醉维持应用观察。方法: 在进行麻醉之前,必须检查患者的各项生命指征,如果有某些凝血功能障碍疾病或禁忌症,应该慎重考虑是否进行接下来的麻醉术,给患者连接心电监护仪,时刻监护其的SBP、DBP、HR、SpO2以及心电图变化情况。对甲乙两组分别采取不同的临床用药,并且比较两种药物的临床效果,在本次实验中,分别给与两组患者不同的药物治疗,来研究丙泊酚单一使用和瑞芬太尼联和丙泊酚使用哪种具有更好的疗效,不管进行多少例麻醉手术,应该尽量减少实验误差,患者的年龄,体重,升高,是否经历过全静脉麻醉等方面应该差不多,不应该出现较大的实验误差。结果: 这两种药物都会产生一定的心动过缓的反应,两组心率改变无统计学意义,但是在血压影响方面,丙泊酚的对于血压的作用明显比联合使用时强,因此在使用丙泊酚时,需要更加注意,其安全性有待提高,在使用时应该与瑞芬太尼合用才能起到理想的药物作用。结论:瑞芬太尼和丙泊酚联合应用安全性更高,对于患者的血压心率的影响比较小,患者的心率相对较平稳,没有较大的起伏,用药后几乎没有任何异常反应,且该药物的可控性较高,在手术中容易管理,是一种十分有效的麻醉方式。