简介:摘要:近年来,人工智能和移动机器人领域的快速发展带来了越来越多的好处,大到无人驾驶车辆、医疗服务型机器人,小到智能手机、智能穿戴设备等都与人类生活息息相关。随着科技进步和生产力的提高,在科研领域中多机器人协作已成为当今多智能体研究领域的热点。相较于单一智能体系统,多智能体协作有着区域覆盖面广、环境适应性强、任务执行率高等特点,在该领域中受到广泛研究人员的青睐。在工业场景中,协作机器人正被用于制造业,例如移动机器人在物流仓库中有序配送。尽管如此,机器人协作在民用领域中仍然存在着巨大的挑战,例如,它们需要与人类进行交互并在未知环境中部署。在民用应用中,搜索与救援是一个关键场景,其中异构机器人的协作有可能通过更快的响应时间来拯救生命。在搜救(searchandrescue,SAR)行动中,多机器人协作也可以显著提高搜救人员的效率,加快对受害者的搜索。首先,确定搜救范围并利用无人机做初步探测,实时绘制环境地图,同时对搜救行动进行实时监测,或建立紧急情况下的通讯网络,最后利用无人车进行路径规划、物资运载等。因此,异构机器人组合———UAV/UGV的空地协同系统能够为搜救和探索行动提供更大的优势。
简介:摘要:以某500kV变电站工程地层岩性分布为基础,论述干振挤密碎石桩复合地基的优点及其承载力的主要计算方法。根据JGJ 79-2012《建筑地基处理技术规范》规定,利用经验公式,参考相关文献中计算参数取值,计算该工程拟设计的干振挤密碎石桩复合地基承载力特征值,并与现场试验结果进行比较,证明计算结果可靠。
简介:摘要:在国内,由于各种原因造成的基础较差,因此,基础的好坏将影响到整体项目的整体质量。而在工程建设过程中,由于其对基础的影响及相关的治理工作,使许多建设单位感到头痛。近年来,由于国内科技水平的提高,许多针对不良地基的治理方法都被研究出来,这是提高其质量的有效保证。所以,在进行水利工程建设时,一定要充分考虑到不良基础所产生的不利后果。应加大对有关工艺的研究力度,弃其糟粕,弃其精华。在具体的建设过程中,要对自己的施工工艺进行持续改进,要与项目的实际状况相联系,对其进行方案的设计,还要针对项目的特点,对相应的加固方法进行选取和制订。为进一步提高工程建设水平,改善工程建设的质量与稳定性,推动国家水利水电事业的发展。