简介:摘要:中药制炭一种将原药材或生片,经过高温处理,使药材部分炭化,但却还拥有药理活性成分的一种炮制方法。目前关于中药制炭的研究尚不完善,中药制炭的炮制机制并不明确,炮制工艺以及质量评价亟待规范。本文从中药制炭的概念、炮制机制、炮制工艺、质量评价研究等方面对近十年来的相关文献进行总结和归纳,以期助于中药制炭的研究发展。
简介:摘要:煤矿安全一直是矿业生产中的重要问题。本文通过分析当前煤矿安全管理的现状,探讨存在的问题,并提出相应的对策,以期提高煤矿安全管理水平,保障矿工生命财产安全。
简介:摘要:愈发显著的深海矿产资源战略地位,源自于陆地资源的逐渐耗竭。热门焦点正聚焦于深海采矿机器人的轨迹追踪技术,这一深海资源开发核心装备的关键领域。针对深海复杂环境下的采矿作业,本文进行了深入剖析与应对策略的探讨,并全面概述了深海采矿机器人。轨迹追踪技术的当前研究态势。目前,深海采矿机器人轨迹跟踪主要面临海底复杂环境、水流扰动、以及深海采矿机器人的轨道跟踪学等挑战。科研人员,在应对这些挑战的过程中,采取了多元化的方法,设计出了包括滑模控制和模糊PID控制在内的多种轨迹追踪算法。以及深海机器人防滑履带设计,这些在提高轨迹跟踪精度、稳定性和实时性方面取得了显著进展。