简介：有源电力滤波器作为对治理电力谐波很有前途的方法，因其功率器件水平限制了APF单元的容量、投入电网运行后的的稳定性问题、以及初装成本高等三个方面啄因限制了APF的大量运用特别是在大功率等级的运用。以后的研究方向是提高补偿容量、降低APF的成本以及解决有源电力滤波器的稳定性问题。为了解决这三个方面的问题，本文提出双频控制有源电力滤波器的新解决方案，用一个低频APF与一个高频APF组合运行。双频控制APF采用低频APF来主要输出功率，可以用低频器件GTO等，这样就可以提高功率等级，提高在现有器件水平下的容量。同时因为低频单元处理功率，系统效率可以大为提高，可靠性也将进一步提高。相对于多重化等拓扑结构而言，系统成本也将大大降低。而高频APF不主要承担处理功率的任务，可以采用IGBT工作在高频，这样就可以提高系统的补偿性能。

简介：控制系统中最广泛使用的是PID控制算法,但传统PID控制算法不能有效处理系统中的干扰、丢包和时延等问题,为此本文引入了基于BP神经网络的PID控制算法。该算法具有学习功能,可以自动调整PID参数,减小干扰节点引起的资源争夺与系统延时等方面的影响,优化系统指标。另外,为了模拟真实的网络环境,对系统的性能和设计方案进行评估,本文利用TrueTime工具箱搭建了网络控制系统仿真平台。仿真结果表明,BP神经网络算法的性能明显优越于传统PID控制算法。

简介：按照面向对象的软件工程学提供的设计思想，分析火灾报警控制软件的技术要求和功能特点，主要讨论系统功能模块设置和软件实现步骤，探索面向对象技术在监控软件的应用，并提出面向对象的智能火灾报警控制软件系统的设计方法。

简介：设计了由两块语音识别芯片LD3320构成的语音识别控制系统,包括硬件和软件的设计,硬件设计主要运用了LD3320、STM32F407等微处理器,软件设计主要应用基于信噪比判决的多结果筛选算法,最后,通过实验验证系统设计的有效性。从实验的结果看,双LD3320语音识别控制系统的识别率比单LD3320的识别结果提高10.48%。该系统体积小、功耗低、性能稳定、实时性好,在智能家居等领域具有较高的实用价值。

简介：施工工程项目管理是现代企业制度的重要组成部分，建筑施工企业建立现代企业制度必须进行施工工程项目管理，只有搞好施工工程项目管理才能够完善现代企业制度，使之管理科学。施工工程项目管理是市场化的管理，市场是施工工程项目管理的环境和条件；企业是市场的主体，又是市场的基本经济细胞施工项目管理是市场化的管理，市场是施工工程项目管理的环境和条件；企业是市场的主体，又是市场的基本经济细胞；施工企业的主体又是由众多的工程项目单元组成的，工程项目是施工企业生产要素的集结地，是企业管理水平的体现和来源，直接维系和制约着企业的发展。施工企业只有把管理的基点放在项目理上，通过加强项目管理，实现项目合同目标，进行项目成本控制，提高工程投资效益，才能达到最终提高业综合经济效益的目的。

简介：自主设计实验是一种以学生为主体、教师为主导的教学方式,学生学习的自由性相对较大。实验教学注重过程,因此,对实验过程的质量控制与管理是调动学生参与其中积极性与实现实验教学的关键。笔者就浙江万里学院国家精品资源共享课程——生化实验技术自主设计实验教学过程提出了自己的体会,与大家分享。

简介：根据目前自动化类专业＂自动控制原理＂课程的特点以及传统授课模式下存在的问题,以成效为本（Outcomesbasedteachingandlearning—OBTL）教学理念为指导,提出对于该课程教学改革的思路。在教学各环节的改革实施过程中,以学生为本、以成效为本。笔者在实际教学过程中做了些尝试,实践证明该方法可以在一定程度上能激发学生的学习积极性,且有助于对学生综合能力的培养。

简介：为了改善一级直线倒立摆位置和角度的控制精度,提出一种基于改进型自抗扰控制的新型控制策略。首先设计了一个原点周围具备更好平滑性的新型非线性函数,基于该函数设计了改进型扩张状态观测器和非线性误差反馈控制率。然后,通过两个改进型扩张状态观测器对小车位置和摆杆角度这两个状态分别进行实时观测,并进行线性补偿。最后进行仿真和实验验证,结果表明所设计的基于改进型ADRC的一级直线倒立摆高精度控制系统具有更高的鲁棒性。

简介：采用施密斯预估控制方法对单容水箱液位的控制问题进行研究。介绍施密斯预估补偿器的原理及作用，通过理论分析和实验建立单容水箱的数学模型，并采用施密斯预估控制方法对水箱液位进行控制，得到控制结果后与PID的控制结果进行比较。实验结果表明，史密斯预估控制结果比PID控制结果超调量小，抗干扰能力强，调节时间短，稳定性好。

简介：在PD策略的计算力矩法基础上,讨论了系统参数不确定的空间机械臂系统的控制问题.针对空间机械臂载体的位置不受控制,姿态受控制的情况下,对系统动量守恒关系进行了分析,得到了空间机械臂的系统动力学方程.采用PD策略的计算力矩法,考虑协调参数的不确定性,得到了系统的闭环动态误差方程.在此基础上提出了一种基于RBF神经网络的补偿学习控制方法,设计了具有不确定性的自由漂浮空间机械臂关节空间的补偿控制方案.将基于神经网络的补偿学习控制与计算力矩法相结合,利用进化学习来消除系统参数不确定性而造成的轨迹跟踪不准确的问题,实现了对空间机械臂关节空间内的轨迹跟踪控制.数值仿真的结果验证了该方法的有效性.

简介：“过程控制系统”是自动化专业的主要专业课程之一，通过本课程的学习，使学生掌握过程控制系统分析、设计的基本方法和技术。本文介绍了Simulink在“过程控制系统”实验教学中的应用，重点讨论了PID控制规律的Simulink仿真方法。实践表明，应用Simulink进行“过程控制系统”实验教学，能有效地提高学生分析解决问题的能力，提高教学质量。

简介：为提高并网直驱永磁风电机组低电压穿越运行能力,提出一种适用于双PWM变换器并网的永磁直驱风电机组低电压穿越运行的电机侧及电网侧变换器协调控制策略。电网电压跌落时,根据输入电网的电磁功率的变化控制电机侧变换器来限制发电机的电磁功率以平衡输入直流侧电容的功率,稳定直流侧电压;根据电网电压跌落深度控制电网侧变换器,提供一定的无功电流,有利于电网电压稳定与恢复,提高风电机组的低电压穿越能力。仿真结果表明,所提控制方案无需硬件装置,能有效实现永磁直驱风电机组的低电压穿越运行。

简介：水泥混凝土路面是指以水泥混凝土为主要材料做面层的高等级路面．其显著特征是具有较强的抗弯拉能力和较小的变形特征。结合淮南市道路重栽下水泥混凝土路面的破坏情况进行分析，主要从水泥混凝土路面材料选择、施工方法、质量监控等方面阐述质量控制，提出具体的水泥混凝土路面裂缝防范措施，从而提高重载路面使用年限和降低维护费用。

简介：为克服常规PID算法不能实时调整参数、非线性逼近能力差的问题，提出了直流电机的小脑模型神经网络（CMAC）与PID复合控制的策略。运用Matlab软件设计了CMAC—PID白适应智能控制器，证明了该算法的可行性、有效性，并得到了较为理想的控制效果。

简介：本文介绍了自主研发的一种高性能多轴数字伺服控制芯片的系统结构与实现方法。并对组成该芯片系统的核心模块包括控制脉冲输出和光电编码器输入模块的原理和实现方法进行了重点阐述。文中还给出了所实现的核心模块的仿真结果以及所设计的高性能多轴数字伺服控制芯片的应用情况。

简介：帘布裁断机是轮胎厂半成品生产中的关键设备，其裁断精度，将直接影响到轮胎成型半成品的质量。为解决裁断精神问题，特采用可编程序控制器等元件对老式裁断机进行改造。帘布裁断机经改造，实现了自动化和精确定长切割。

简介：基于拉格朗日函数法建立了机器人的动力模型,并基于滑模控制方法设计了机器人的鲁棒控制器,实现了机器人的平衡、转向和行走等控制任务。滑模控制器是一种鲁棒控制方法,当进入滑模态后,控制能够保证机器人在外力干扰和参数变化等情况下依旧保持控制性能。通过MATLAB和ADAMS联合仿真环境,控制器的控制效果得到了验证,证明了所设计的控制方法是可行的,能够达到所要求的控制性能。

简介：水分是固体物料质量检测的重要指标.基于80C51单片机控制的快速水分检测系统由系统数据处理软件实现对数据的分析处理,能够快速地对水分进行测定.该检测系统体积小、工作可靠,功耗低,弥补了以往设备测量误差大及重复性程度高等问题.

简介：随着碗扣式钢管脚手架使用越来越广泛和普遍,现场施工应用中存在的安全和质量问题逐渐显露。文章从材料质量、支撑面处理、搭设施工等方面调查了施工现场碗扣式钢管脚手架存在的问题,并针对存在的问题提出相应的控制措施。

简介：为了同时克服超超临界机组机炉协调系统的大范围负荷跟踪和扰动抑制问题,提出了一种利用模糊调度、模型预测控制及扩张状态观测器等技术的模糊抗扰动预测控制方法.首先,在非线性度分析和子空间辨识的基础上,建立受控对象的局部状态空间模型.为了增强控制器的扰动抑制性能,采用扩张状态观测器估计未知扰动和模型失配.然后,利用估计出来的扰动,设计基于局部模型的局部预测控制器并通过模糊调度技术将它们结合成模糊预测控制系统以进一步提高性能.仿真结果表明,所提模糊抗扰动预测控制器能够在负荷大范围变化时取得较好的跟踪性能,同时对于扰动产生的不良影响具有抑制能力.