简介:摘要:在Keil uVision5开发平台下利用STC16F单片机基于MPU6050六轴陀螺仪实现单车自平衡的功能,同时结合电磁寻迹方法完成单车的自主循迹功能。本文提出了电单车的自平衡方案,循迹方案,转向方案,通过一种PID算法以及差比和差加权算法调试完成一辆可以自主循迹的自平衡单车的制作。
简介:逆变电源采用AC-DC-AC可控整流加单相逆变的变换模式,以PIC18F1330处理器作为核心控制器件,产生逆变电路所需的SPWM驱动信号,同时完成稳压、过压保护、欠压保护、过载保护及温度保护等功能。所设计的备用逆变电源具有电压稳定、畸变小等特点,经实际使用符合医疗超声诊断仪等医疗设备应急供电的要求,具有很高的实用价值。