简介:荷香桥镇的桔子树全部被虫吃了。那一年一个桔子也没结。整个夏天.枯子山里,没有碧绿的叶子.没有金黄的枯子.树干和树枝夏天一过可能就干了.砍回去做柴烧.可惜。不过也只能这样。
简介:摘要目的利用深度相机开发三维点云放疗实时监测系统并验证其可行性。方法以深度相机坐标系为世界坐标系,由校准模体得到定位CT坐标系与世界坐标系之间的转换关系。患者的定位CT点云经上述关系转换到世界坐标系中并与深度相机实时获取的患者表面点云配准计算六维误差,完成摆位验证及放疗中分次内体位误差监测。统计系统六维计算误差的均值、标准差,配准后点云的豪斯多夫距离以及各部分程序运行时间,验证系统的可行性。选取15例真实患者,统计本系统与锥形线束CT之间六维误差。结果模体实验中,系统在左右、头脚、腹背方向的误差分别为(1.292±0.880)、(1.963±1.115)、(1.496±1.045)mm,在偏转、俯仰、翻滚角度的误差分别为0.201°±0.181°、0.286°±0.326°、0.181°±0.192°。对于真实患者,系统平移误差在2.6 mm以内,旋转误差在1°左右,程序运行1~2帧/s,精度和速度满足放疗要求。结论基于深度相机的三维点云放疗实时监测系统能自动完成放疗前摆位验证、放疗中体位实时监测,并提供误差视觉反馈,具有潜在的临床应用价值。
简介:摘要目的探讨云克对强直性脊柱炎性附着点炎的治疗效果。方法34例经非甾体抗炎药物及传统抗风湿药物治疗失败的强直性脊柱炎性附着点炎患者使用云克治疗。观察治疗前后的血沉、CRP、血小板计数、MASES、附着点超声的变化。结果云克治疗前后血沉、CRP、血小板计数变化具有统计学意义。MASES改善有效率为79%。结论云克对于强直性脊柱炎性附着点炎的炎症指标下降及临床症状改善有效。
简介:摘要:随着人们对机器人在运动过程中识别障碍、躲避障碍、跨越障碍等行为的不断深入研究,越来越多关于环境认知和自主行驶方面的研究方法被提出,对该领域研究作出了重要贡献。比较著名方法有:可通行场柱状图、基于3D激光雷达的障碍物识别等。还有些方法是以激光点云为基础来进行研制的,过程中发现,以点云数据形成角度和顺序作为基础,以圆柱坐标体系为依托,有助于机器人更加准确地对外部环境进行描述。以此为主要研究依据,结合机器人运动特性和激光扫描分布特性,本文首先对激光扫描工作方式进行了阐述,然后从感知圆柱坐标系构建和地形可行性分析两个方面出发,对机器人行驶环境进行了描述,最后结合行驶决策对验证实验进行了描述和分析。
简介:摘要:针对电梯曳引轮磨损给曳引式电梯带来的风险,提出了一种基于三维点云重构,采用迭代最近邻算法、双边滤波法以及曲率精简法对曳引轮点云数据进行拼接、降噪和精简处理,并结合电梯曳引轮原有的尺寸参数及材料信息,对当前电梯曳引轮的三维模型进行精准重构,从而能对电梯曳引轮磨损定量化精确分析,根据电梯曳引轮的运行环境、工作状态、载荷等数据信息,将重构的电梯曳引轮进行力学性能分析。从而达到预先感知电梯曳引能力,从而达到预防电梯事故、避免人员伤亡和财产损失的目的。