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  • 简介:轮毂电机式电动汽车在启动和运转过程中,电机控制系统经常要接收随机调速控制信号。传统PID控制难以实现快速、精确的速度调节。为解决此不足,提出采用神经网络PID(NNPID)进行控制的方法,首先对无刷直流电机进行建模分析,然后以BP算法训练神经网络并搭建控制系统,最后在Matlab/Simulink仿真环境下对该系统进行多种运转条件下的仿真并与传统控制策略进行比较,结果证明:基于神经网络的控制策略的电机控制系统启动平稳,能有效减少不稳定信号的干扰,对期望输出能实现较好的跟踪,可以满足一般电动汽车运行的需要.

  • 标签: PID控制 神经网络 直流电机控制 SIMULINK仿真
  • 简介:在我军35毫米高炮和155毫米榴弹炮列装之后,曾经发生我军火炮的发展是采用西方的口径系列,还是采用俄罗斯(前苏联)的口径系列的争论。这两个系列是怎么形成的,又是怎样在历史上影响我国和我军装备的,现在将其大致的情况做一个梳理。

  • 标签: 火炮设计 口径 155毫米榴弹炮 生产 前苏联 俄罗斯
  • 简介:提出了战场防化指挥控制系统在设计中会遇到的一些特殊问题,提出了系统基本功能的设置,建立完善系统应采取的步骤和措施。阐述了建立系统试验基地的必要性,提及了设计系统时对通信,操作系统与定位方式的考虑。

  • 标签: 战场防化指挥控制系统 化学武器 总体设计 侦查 检验 防护
  • 简介:武器装备供电系统是保障部队战斗力的首要条件,在研制武器装备供电系统多个产品的基础上,分析了供电系统供电特性的共性,同时对已产生并列装的供电系统成功的试验进行研究分析后,总结出武器装备供电系统设计中的先进理念。对发电机驱动装置、发电装置、电源变换器诸环进行了技术探讨,提出了供电系统的设计原则。

  • 标签: 混合激磁 发电装置 补偿式电源变换器 驱动装置
  • 简介:针对车辆电子信息系统综合化给底盘控制带来的指令实时性反馈的问题,提出一种基于双缓冲队列的底盘控制指令调度模型.首先对模型的总体架构进行了描述,然后介绍了基于Vxworks实时操作系统的实现方法,最后对该模型在某底盘中的应用进行了简单介绍.

  • 标签: 电子信息系统 底盘控制 双缓冲队列 VXWORKS
  • 简介:结合工程需要设计了消息基器件数据低寄存器定位监视电路,满足了总线和本地CPU对数据低寄存器读写时的时序关系,给出了部分实现电路和状态转移流程图.

  • 标签: VXI总线 电路设计 寄存 数据 监视 器件
  • 简介:光电倍增管对电源的稳定性要求较高,介绍了一种光电倍增管用高压电源模块的设计方法,电源设计采用TL494脉宽调制控制器,采用调节比较基准方法进行输出电压的调节,实现了电压的稳定输出,并最终给出了具体的仿真及测试结果。

  • 标签: 高压电源 TL494 PWM
  • 简介:为某自行火炮正独立式双流变速箱机械转向系统的改进,提出和设计了一种新型液压转向原理.通过研究和分析其转向过程的运动学、动力学和转向功率分配,建立了转向过程的数学模型,说明了其基本工作原理.该转向原理,对于某自行火炮机械转向系统的改造,具有指导意义,也可以在新一代变速箱的设计中得到广泛的应用,是一种与当今广泛流行的零差速式液压转向系统不同的新型原理.

  • 标签: 液压转向 变速装置 履带车辆
  • 简介:车辆电气系统的线束线缆设计主要是基于AutoCAD的二维设计,这需要花费大量时间来完成从原理图一接线原理图一线束加工图的整个设计过程.而且,对于所设计的线束是否正确没有一定的措施来监控,从而导致线缆一旦出现接线错误,将很难发现并予以排除.此外,在二维设计与三维设计设计与仿真、设计与加工制造等环节上都存在脱节问题,限制了设计效率和质量的提高.为此,将美国mentor公司的CHS(CapitalHarnessSystem)线缆线束设计软件与PTC公司的Pro/E—Cabling模块结合起来,实现线缆线束自顶向下的从二维接线原理图到三维整车布线图再到线缆加工二维图的一体化设计,大大提高了设计的可靠性和后续的维护效率.

  • 标签: 车辆电气系统 线缆线束设计 自顶向下 三维布线 CHS 数字化设计
  • 简介:研制战略弹道导弹,首要问题是能否设计出来,其次是能否生产出米。显然,生产这一步足决定产品“好”、“坏”的问题,而设计这一步则是决定产品“行”、“尼”的问题,战略弹道导弹的设计究竞存在哪些技术难点?本刊特邀请弹道导弹专家王文超先乍为我们加以解读。

  • 标签: 战略弹道导弹 导弹专家 王文超 设计 “好” “行”
  • 简介:随着排放法规对现代柴油机尾气中颗粒物排放的限制越来越严格,用于实时测量废气中颗粒物含量的漏电流式颗粒物传感器应运而生.基于SAEJ1939协议设计了颗粒物传感器的控制系统,并进行了实验验证.结果表明所设计的控制系统可以对颗粒传感器输出的微电流信号进行转换和放大,实现了模拟量向数字量的转换.另外,集成了CAN总线技术的颗粒物传感器能够智能地处理自身采集的数据,并控制其自身工作状态,实现了与发动机其他控制单元数据的共享.

  • 标签: 颗粒物 CAN总线 SAE J1939 传感器
  • 简介:建立了某型火箭炮乘员舱的模型,将该乘员舱模型导入JACK人机工程分析软件中创建分析对象,并创建了P5、P50、P95的我国成年男性人体模型,应用JACK软件的人机工程分析功能,对驾驶员及炮手在操作过程中的人体舒适度、人体受力、可达域及可视域进行了人机工程仿真分析。根据仿真分析得出的数据,针对设计方案中方向盘高度、面板角度等不合理的地方,提出了改进意见,改善了该型火箭炮的人机效能,为下一步的设计工作提供了理论依据,从而进一步提升了某型火箭炮在军贸市场上的竞争力。

  • 标签: 计算机应用 火箭炮 JACK软件 人机工程 乘员舱
  • 简介:介绍了迫弹电子时间引信控制系统的电路组成、工作原理及其功能,并以PIC16F873A型单片机作为控制器核心,对引信的工作过程进行控制,提高了引信的安全性和可靠性.

  • 标签: 单片机 引信 系统设计 时间 电子 PIC
  • 简介:提出了一种基于d-q坐标系下的永磁同步电机的解耦电流控制方法,采用该方法相对于静止坐标系下的电流环,可大大减小电机定子电流的稳态误差.对该方法进行了数学推导与仿真研究,仿真结果表明,该方法有效地实现了Id、Iq完全解耦,电流环具有良好的跟踪性能.

  • 标签: PMSM 永磁同步电机 电流环 d—q坐标系 解耦电流控制 跟踪性能
  • 简介:为了避免因使用传统BDM工具进行下载应用程序带来的不便,基于飞思卡尔S12X系列微控制器MC9S12XEP100,设计并实现了一个应用于整车控制器上的CANBootLoader.该BootLoader可以通过进行简单的配置修改而应用于其他的S12X系列微控制器.实验结果表明:BootLoader能正确引导程序运行,准确、方便地下载应用程序.

  • 标签: 整车控制器 BOOTLOADER CAN总线 LABVIEW
  • 简介:坦克炮控系统是坦克火控系统的重要组成部分。因系统参数的不确定性以及外界干扰的存在,使得传统的PID控制器不能满足系统的鲁棒稳定和鲁棒性能的要求。本文基于H_∞次优控制理论,对坦克炮控系统进行综合分析并设计了鲁棒控制器,使系统的综合性能尤其鲁棒性能得到了明显的改善。并用MATLAB软件对所设计的闭环系统进行了仿真研究。

  • 标签: 炮控系统 H_∞次优控制 鲁棒性能 系统仿真
  • 简介:介绍了一种电容式抗高过载低量程加速度计差动脉宽调制电路的工作原理以及振荡电路和信号处理电路的设计,经过实验调试,证明此电路具有较高的精确度和抗干扰能力.另外,还对电路调试中出现的问题进行了分析,并提出了一些可行的措施.

  • 标签: 传感器技术 电容式加速度计 差动脉宽调制 电路调试
  • 简介:将可靠性设计理论与灵敏度分析方法相结合,应用四阶矩技术,提出了基于四阶矩方法的可靠性灵敏度设计的计算方法,讨论了具有非正态随机参数的常用弹簧可靠性灵敏度设计问题,给出了可靠性灵敏度的变化规律,研究了设计参数的改变对汽车常用弹簧可靠性的影响,为汽车常用弹簧的可靠性设计提供了理论依据。

  • 标签: 汽车常用弹簧 可靠性设计 可靠性灵敏度设计 非正态随机参数 四阶矩技术