简介：国际化武军控专家乔纳森B．塔克（JonathanB．Tucker）2012年3月编辑出版的《创新、双用途和安全性：新兴的生物和化学技术的风险管理》系统分析了双用途技术带来的影响与潜在挑战。近年来，国际社会十分关注化学、生命科学、纳米技术的发展，担心双用途技术被不法分子滥用。翻译此文供从事军控研究和相关人员参考。

简介：以多体动力学理论和RecurDyn软件为基础，建立了协调器的虚拟样机模型，并以协调器转角位移为指标同理论分析结果做了比较。建立了以平衡机力和齿轮齿面磨损为故障因素的故障仿真模型，通过该模型研究了两种故障对协调器性能的影响，为协调器的故障预测和诊断提供了依据。

简介：CBRN风险的特点是它会对受波及的人员和环境造成潜在危害。一旦确定是CBRN风险，就需要评估它目前的影响和未来的后果。其后所有的行动都应该围绕CBRN事件所造成的风险展开。因此，要计划下一步的行动，开展正确的风险评估就成为一项重要任务。

简介：现代军事行动的特征已经发生了改变，信号管理领域也正经历着革命性的进步。传感器、智能武器和各种侦察系统仍是需要考虑的因素，但不再是驱动信号管理领域发展的唯一因素。军事行动中出现的新动向带来了一系列亟待解决的新问题和新威胁。作为回应，信号管理领域如今也包括了更加广泛的解决方案，以应对整个生存力方面的各种问题。

简介：美国陆军研究办公室（ARO）是美国陆军研究实验室的核心实体单位，负责执行和管理陆军以外的基础研究。ARO的任务是确定、指导和投资缔造陆军新科技，并最终淘汰现役技术所需的基础科学。拥有基础研究预算的单位为数不少，如国防高级研究计划局（DARPA）、国防威胁降低局（DTRA）、ARO（陆军研究实验室以外的基础科研单位），等等。

简介：智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成．系统以MC9S12XS128为控制核心，以激光传感器监测路面黑线，并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试，采用PID算法对小车速度进行闭环控制．调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度，使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果．

简介：在这个预算紧缩的年代，美国化生防御联合计划办公室就要有钱花了。对致死性毒剂威胁的假想，加上五角大楼重新强调防范大规模杀伤性武器的论调，推动了该办公室开始启动一系列新项目。化生防御联合计划执行官CarmenSpencer称。

简介：《火炮发射与控制学报》是由中国兵工学会主办、中国兵器工业集团第202研究所和中国兵工学会火炮专业委员会等承办的火炮专业综合性学术期刊。本刊为全国中文核心期刊和《中国学术期刊文摘》、《中国期刊全文数据库》源期刊。本刊已被英国《科学文摘》、波兰《哥白尼索引》、中国期刊全文数据库（CJFD）、中文科技期刊数据库、《中国核心期刊（遴选）数据库》等数据库收录。本刊现为季刊，国内外公开发行，服务对象为从事火炮武器系统、弹道及武器自动控制工作和相关专业的各研究所、部队、工厂的专业人员和工程技术人员。

简介：《火炮发射与控制学报》是由中国兵工学会主办、中国兵器工业集团第202研究所和中国兵工学会火炮专业委员会等承办的火炮专业综合性学术期刊。本刊为全国中文核心期刊和《中国学术期刊文摘》、《中国期刊全文数据库》源期刊。本刊已被英国《科学文摘》、波兰《哥白尼索引》、中国期刊全文数据库（CJFD）、中文科技期刊数据库、《中国核心期刊（遴选）数据库》等数据库收录。本刊现为季刊，国内外公开发行，服务对象为从事火炮武器系统、弹道及武器自动控制工作和相关专业的各研究所、部队、工厂的专业人员和工程技术人员。

简介：以机械式减振器试验台为应用背景，介绍其控制系统的设计思路和实现方案，应用LabVIEW与变频器之间串口通信原理及自动控制原理，最终实现减振器试验台激振频率控制和激振头位置控制，通过该虚拟仪器软件良好的人机交换界面，完成减振器试验台控制系统的自动控制．

简介：双向交替供弹可使高速供弹系统单路供弹速度减半,是减小供弹受力,提高供弹可靠性的有效途径,但在供弹过程中活动导引由炮弹撞击左右摆动时的速度过大,寿命难以得到保证,且对炮弹的反作用力也降低了供弹可靠性。为解决这一问题,提出了控制活动导引左右摆动的技术方案,避免了与炮弹的撞击。通过对比分析计算表明,增加控制装置后活动导引转速大幅度下降,可有效地提高活动导引的寿命和供弹可靠性。

简介：针对混合动力电动车辆整车控制器，研究了基于32位单片机系统的双冗余设计方法，提出了一种双冗余硬件系统和基于冗余判决算法的软件系统．基于PXI硬件在环试验的结果表明：加注故障信息后，整车控制器的硬件系统和软件系统，能够满足混合动力车辆整车控制系统的实时性和可靠性需求．

简介：在自主设计完成的转向机器人的基础上，基于车辆的稳态回转试验，研究转向机器人的控制算法．采用模糊PID控制策略，根据试验要求对转向机器人进行控制，验证控制的效果．在Matlab／Simulink和CarSim中建立联合仿真模型，进行车辆稳态回转试验．仿真结果表明：所采用的控制算法具有较好的控制效果，转向机器人能够完成满足试验标准要求的车辆稳态回转试验，对车辆的转向性能做出客观评价．

简介：针对重载轮式车辆轮毂电机的特殊使用要求，字速度、电流双闭环软件控制永磁同步电机技术研究，为轮毂电机系统设计与开发提供参考．通过对轮毂电机进行方案设计、参数计算，及其基于数提出了重载轮式车辆轮毂电机及其控制技术设计方法，

简介：针对带有两级串联式ISD半主动悬架的二自由度模型，选取加权函数阵整定两级串联式ISD半主动悬架系统的性能指标，应用LMIH。控制算法设计出两级串联式ISD半主动悬架H∞输出反馈控制器，该方法能够有效地解决系统的鲁棒干扰抑制问题．仿真结果表明，与传统半主动悬架、两级串联式ISD被动悬架以及传统被动悬架相比，所设计两级串联式ISD半主动悬架能够有效改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性．

简介：针对车辆电子信息系统综合化给底盘控制带来的指令实时性反馈的问题，提出一种基于双缓冲队列的底盘控制指令调度模型．首先对模型的总体架构进行了描述，然后介绍了基于Vxworks实时操作系统的实现方法，最后对该模型在某底盘中的应用进行了简单介绍．