简介：为了实现GPS信号缺失下的移动机器人自主导航,解决传统粒子滤波中的粒子退化以及粒子贫乏引起的移动机器人定位和导航精度下降问题,提出了基于小生境理论的启发式蝙蝠优化粒子滤波的同时定位与地图构建算法。首先,在启发式蝙蝠优化算法的速度和位置更新过程中,引入惯性权重,加快了算法寻优精度,提高了收敛速度;然后,利用小生境理论进一步优化启发式蝙蝠算法,利用排挤机制和惩罚函数,有效地保证了种群的多样性,提高了算法的全局寻优能力;最后,将基于小生境理论的启发式蝙蝠优化算法用于传统粒子滤波采样中,使得粒子能够智能、快速地向高似然区域运动,同时提高了传统粒子滤波算法的全局寻优能力和寻优精度。实验结果表明：该算法显著提高了移动机器人导航和定位的精度和实时性。

简介：“抓大放小”是我国国有企业改革的重要战略举措,转让国有中小型企业产权是改革方式之一,由此涉及的会计问题主要有三点：一是企业合并时应当采用购买法还是权益结合法；二是产权交易价格的确定；三是产权交易价格确定之后,合并时作为购买方的合并企业应如何进行会计处理。本文对所述企业合并主要以现金及其它资产购买被合并企业的全部产权且分析对象主要是非上市国有企业。

简介：研究具有周期修复函数的机器人与其连带的安全装置构成的系统的可靠性．运用泛函分析的方法，特别是Banach空间上的线性算子半群C0理论，证明了系统的适定性，并通过分析系统本质谱和经过扰动后半群的本质谱半径的变化，给出解的有限展开式。并进一步证明，O是系统的严格占优本征值，系统的非零本征值至多有两个，从而表明系统解以指数形式收敛．

简介：一、企业合并与股权收购(一)企业合并《企业会计准则第20号——企业合并》明确界定了企业合并是指将两个或者两个以上单独的企业合并形成一个报告主体的交易或事项,并将企业合并类型划分为同一控制下的企业合并和非同一控制下的企业合并,按

简介：本文考虑了一类食饵具有流行病和阶段结构的脉冲时滞捕食模型．利用脉冲时滞微分方程的相关理论和方法，获得易感害虫根除周期解全局吸引的充分条件以及当脉冲周期在一定范围内时，天敌与易感害虫可以共存且易感害虫的密度可以控制在经济危害水平E（EIL）之下．我们的结论为现实的害虫管理提供了可靠的策略依据．

简介：摘要随着我国社会经济的迅速发展，人民的生活质量得到了明显的提升，对于电力的需求也在逐渐增加，这就给电力企业的管理工作带来了巨大的挑战，进行电力工作智能化的改进势在必行。本文主要阐述了变电站智能巡检机器人系统的研发与应用研究。

简介：摘要随着我国社会经济的迅速发展，人民的生活质量得到了明显的提升，对于电力的需求也在逐渐增加，这就给电力企业的管理工作带来了巨大的挑战，进行电力工作智能化的改进势在必行。本文主要阐述了变电站智能巡检机器人系统的研发与应用研究。

简介：根据结核病的传染特征，建立了一个具有年龄结构的结核病微分方程模型，对模型的性态进行了分析，得到了该模型平衡解唯一存在的条件。

简介：为培养和造就一批精通业务、善于管理、熟悉国际惯例、具有国际视野和战略思维的高素质、复合型的高端会计人才,财政部于2005年开始实施全国会计领军(后备)人才培训工程,计

简介：运用C0一半群理论研究一类人与出租车构成的排队模型主算子的谱特征．首先证明0是对应于该排队模型的主算子的几何重数为1的特征值，其次证明在虚轴上除了0以外其他所有点都属于该算子的豫解集，然后证明0是该主算子共轭算子的特征值．

简介：TheexchangebehaviorsofWO4^2-,MoO4^2-,H2W12O46^6-andMo8O26^4-anionswithinmacroporousexchangeresin(D290)phaseshavebeenstudied.Thevaluesofdiffusionconstant(B),innerdiffusioncoefficient(D^-),retartedtime(τd)half-exchange-period(t1/2),andactivationenergy(ΔE）werefoundfromthekineticanalyses.AnewmethodtoseparateW(VI)andMo(VI)fromeachotherwasalsosuggested.

简介：为解决一次性n人囚徒困境中局中人如何走出困境的问题，引进了背叛惩罚函数及其严厉度和参与人的背叛愿意度等概念，并用数学论证法证明了如下结果：（1）参与人的背叛愿意度都不超过1。（2）背叛愿意度越大，这个参与人越愿意背叛；（3）背叛愿意度为0零时，这个参与人是否背叛其赢得一样；（4）当背叛愿意度取负数时，其绝对值越大，参与人的合作积极性越大。得到博弈结果的判定法：（1）计算各参与人的背叛愿意度。（2）若至少有一个参与人愿意背叛，则全体参与人都背叛。（3）若全体参与人都愿意合作，则合作成功。例子表明，本结果在理论上可有效地解决中局中人如何走出困境和在给定惩罚机制下博弈结果的预测问题。

简介：萧树铁先生在他86岁诞辰的当天驾鹤西去了,先生博学睿智、勤奋敬业、淡泊名利,终生致力于数学教育的改革和发展,致力于应用数学在中国的推广,更为清华大学数学系的恢复和重建而呕心沥血。萧先生一生在数学教育和应用数学的诸多领域作出了杰出的贡献,本文仅以数学建模和数学实验两门课、两本书为引,回溯先生在大学数学教育改革中所作的开拓性、奠基性的工作,追忆先生作为引路人,把我带向半生致力于数学建模和数学实验课程、教材以及建模竞赛活动的历程。

简介：手足口病是严重危害儿童健康的一种急性传染病。本文利用一个离散数学模型研究了手足口病的传播,给出了基本再生数的定义,讨论了平衡点的存在性与稳定性。基于2008-2013年全国法定传染病报告数据与陕西省每月公布的手足口病数据,将模型中的染病者按年龄划分组,得到一个具有年龄结构的离散模型,估计了2015年每月陕西省0~5岁儿童中手足口病患者的数量。

简介：系统研究了具有急性和慢性两个阶段的MSIS流行病模型.由两节构成,第1节建立和研究了具有急慢性阶段的MSIS流行病模型;第2节在第1节的基础上建立和研究了具有慢性病病程的MSIS流行病模型.第1节的模型是四个常微分方程构成的方程组.第2节的模型既含有常微分方程,又含有偏微分方程.运用微分方程和积分方程中的理论和方法,得到了这两个模型再生数()0的表达式.证明了当()0＜1时,无病平衡态是全局渐近稳定性,给出了各模型地方病平衡态的存在性和稳定性条件.

简介：本文首先对家蚕微粒子病分组检验问题进行了剖析；然后，提出了Ｍ个有毒集团中含有二只病蛾的集团数的概率模型，其模型为二项分布Ｂ（Ｍ，０．０７）；最后根据集团检验的结果，得到了病蛾数的估计值，其值为（１．０７Ｍ＋０．０７）。

简介：在ICF驱动器中大量使用大口径光学元件，由于材料及加工等原因在元件表面和内部常会出现划痕、麻点、气泡、包裹体等，这些疵病的存在会导致能量损失、光束质量变坏，甚至导致光学元件损伤。对光学元件的疵病进行检测有利于掌握光学元件加工质量，有效控制光学元件使用，并有利于提升驱动器整体性能。另外，驱动器运行维护过程中还需要随时了解和掌握光学元件的损伤状态和污染情况，本课题研究的疵病检测方法适用于对光学元件进行非接触式在线监测。

简介：建立和研究了具有染病年龄结构和重复感染的两菌株SIJR流行病模型，得到了与两菌株相对应的基本再生数的表达式，给出了无病平衡点，各菌株占优平衡点以及共存平衡点的存在性和稳定性条件．最后详细讨论了该模型的特殊情形一重复感染率为常数的情形．

简介：为加强海峡两岸珠算科技交流,增进友谊,发展两岸关系,为促进祖国早日实现和平统一做贡献,由中国珠算协会和台湾省商业会共同举办的第九届海峡两岸珠算通讯比赛活动,从5月14日上午统一开赛,现已圆满结束。这项心系两岸同胞深情厚谊的活动是从1991年起,每年5月同一时间在两岸举行。这项颇有意义的比赛活动吸引着两岸广大珠算爱好者,今年参赛人数达292,467人。比赛项目为:加减算、乘算和除算三项,各项比赛成绩比往年突出。至此,九届参赛总人数累计超过346万人次(不包括台湾地区参赛人数)。这次参赛的有33个赛区、占44个赛区总数的75%,海峡两岸珠算通讯赛获特等奖组织推广奖的赛区7名、一等奖5名、二等奖2名、三等奖7名,获奖面占参赛总数的64%。根据这次通讯赛规定:获得各大赛区前6名成绩的18个省、市可派1名代表,作为中珠协代表团成员参加九月在河北省举办的第十届海峡两岸珠算学术交流大会,并接受颁奖。全国近30万人参加两岸珠算比赛——第九届海峡两岸珠算通讯赛揭晓!《珠算报》@高平