简介：针对具有干扰的多智能体系统的离散时间群集运动问题,提出了一种有限时间收敛的包容控制算法。运用现代控制理论、代数图论和线性矩阵不等式等分析工具对所提出的控制算法进行理论分析,得到了具有干扰的离散时间多智能体系统有限时间内实现群集运动的收敛条件。分析了动态多智能体实现包容控制的运动状态,同时讨论了该系统在理想情况下达到有限时间收敛的充分条件。最后,系统仿真验证了所得结论的正确性。

简介：非线性是多年来困扰人们的一个问题,不连续性在一切与物质运动相联系的客观事物和现象中无所不在,成都气象学院欧阳首承等在《运动流体的“断裂”与天气预测中的若干问题》一书(成都科技大学出版社1994年3月版)中对此进行了独到的论述。

简介：摘要射箭运动是一项对心理素质要求较强的运动，而心理训练也是一个难度较大的过程，不仅需要运动员自身的不断努力，而且还需要采取合理想训练方式。本文主要结合自身实际经验，采用心理训练方法中的模拟训练简要做下分析，并希望能通过模拟训练，对于射箭运动员的心理素质提升能够有所帮助。

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简介：小学自然中，关于方向的判断老师常常这样讲早晨起来面向太阳，前方为东，后方为西，右南左北，日出东方，日落西方。有的小朋友会问太阳会从西边出来吗？看似简单的问题，其实涉及到一个复杂的太阳周日视运动问题。太阳周日视运动是地球运动的重点和难点之一，学生理解有一定困难。太阳的周日视运动圈受观测者地理纬度和时间（日期）的影响。本文探讨了太阳周日视运动圈的变化，并认识了世界不同纬度地方太阳周日视运动情况。

简介：随着我国经济体制改革的进一步深入,大学生们既承受着来自紧张的学习和生活所带来的一系列重负,同时又承受着来自社会变革带来的种种压力。可以说当今的大学生是一个心理幼稚同时又承受着超负荷压力的群体。他们的心理状态千姿百态,大学生心理健康问题成为一个不容忽视的问题。体育运动是一种积极的主动活动过程，可以有效塑造人的行为方式，可以促进个体的心理健康发展。因此加强体育运动,对于维护大学生的心理健康,消除心理障碍,有着特别重要的意义。

简介：摘要为研究水平集法对复杂问题模拟的准确性，对两种复杂流场中的运动界面进行数值模拟。计算结果显示，适当加密网格旋转速度场中Zalesak盘旋转一个周期后能够保持尖锐棱角不变。剪切流场中的圆盘在运动过程中严重变形，大部分区域发生对称旋转，两侧局部区域被流场拉伸为细丝状，模拟得到变形区域的形状与精确解非常接近，在变形过程中造成的质量损失小于0.14%。由此显示了水平集法对模拟复杂流场中界面运动的精准性。

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简介：本研究把篮球运动中的客场参赛环境作为一个整体研究对象，采用文献资料法、专家调查法、观察法、问卷调查法等对CUBA决赛客场参赛环境进行了理论和实证分析调查研究，针对性地设计出干涉性训练措施和对策，以期为广大教练员、运动员在进行客场比赛时提供理论参考和训练指导。

简介：本研究把篮球运动中的客场参赛环境作为一个整体研究对象，采用文献资料法、专家调查法、观察法、问卷调查法等对CUBA决赛客场参赛环境进行了理论和实证分析调查研究，针对性地设计出干涉性训练措施和对策，以期为广大教练员、运动员在进行客场比赛时提供理论参考和训练指导。

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简介：摘要足球运动是全世界最具有影响力的单项体育运动，我国的中小学越来重视足球运动，并在各校轰轰烈烈地开展了起来。本文主要分析了当前阶段中小学开展足球运动的目的和意义，如何进行足球教学和训练，以及开展校园足球运动的途径等。通过足球运动培养学生团队协作精神和吃苦耐劳的品质，从中体验到足球运动的价值。

简介：摘要在科学技术急速发展的今天，机械自动化应用水平日渐提高，并且已经广泛应用于人们的生活和工作当中。本文将对机械设计中运动机构自由度进行探讨论述，相信会对这一问题的解决有所帮助。

简介：摘要经济的快速发展推动了我国的城市化进程，此起彼伏的高层建筑就是最好的体现，而高速电梯作为高层建筑必不可少的一部分，确保其使用安全对于人们的人身安全意义重大。基于此，本文将对高速电梯中瞬时式安全钳、渐进式安全钳的结构设计及运动学特性展开研究，希望为相关人员提供一些帮助。

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