简介:摘要在很多建筑智能化的教材里,消防系统(主要是指消防自动报警系统)均属于建筑智能化的一个分系统,并对消防自动报警系统进行了详细的技术性能要求分析。但在我国,由于宏观政策与行业管理的各种原因,消防系统总是作为一个需要独立于其他弱电系统的系统对待,不强调参与到建筑智能化来。这样的做法,一方面让我国的消防自动报警系统取得了非常好的操作环境;另一方面,由于对消防自动报警系统以外的各个方面关心不够,或多或少地存在一定的封闭性,不利于消防电子产业更广泛地拓宽发展出路,不利于与建筑智能化系统及其他系统的紧密结合。而实际上,由于消防系统的复杂性,它和其他系统(如电力系统、空调系统等)都有或多或少的联系。因此,强调把消防自动报警系统纳入到建筑智能化系统中,提高楼宇自动化水平,也是当前解决智慧消防发展的一个紧迫的问题。
简介:在利用时滞比例-积分-微分(PID)算法对姿态进行控制的飞行器控制系统中,针对时滞系统对四旋翼飞行器的影响,设计了四旋翼飞行器的抗干扰控制器,使其在均值为300ms的时滞系统作用下,将平均超调量控制在20%以内.该设计首先对飞行器进行物理建模,在传统飞行器控制系统回路中引入多层控制,运用线性二次型最优控制(LQR)算法进行姿态角外控制,减小时滞对系统的影响,使飞行器控制系统的姿态调整更具快速性、稳定性和鲁棒性.再根据物理模型的传递函数,引入粒子群算法,对PID算法进行参数的整定.最后利用蒙特卡洛模拟验证算法的可行性.经过相关调试工作,由此系统构成的小型四旋翼飞行器能够在抗干扰通信、编队飞行等系统中稳定飞行.
简介:本文介绍了利用POSTFIX、CYRUS-SAAL、CYRUS-IMAP和MYSQL的组合建立一个基于Linux平台的邮件服务器,该技术很好的解决了邮件系统中用户认证的问题,并具有很高的实用性.