简介:摘要蜘蛛型绘图机器人是利用时下热门的Arduino单片机技术、上位机软件技术和开源软件技术,用控制步进电机控制画笔绘制人、物肖像。利用机器人直观的演示效果,充分激发中小学生的学习兴趣和热情,夯实开发基础技术,在指导教师负责下,学生分组分工完成了绘图机器人的开发任务。项目完成后,项目组对项目成果进行了宣传和推广,让更多的中小学学生、教师了解机器人设计的魅力。
简介:摘要爆炸案因为其影响恶劣,对社会秩序和人民群众生命财产安全的危害大,且爆炸活动在恐怖活动中占有很大比重,因此历来是公安机关的打击重点。但是由于目前我国民用炸药如销按炸药的管理力度还有待进一步加强,而且火药作为我国古代四大发明之一,其制作工艺在民间广泛流传,如黑火药的制作工艺就极为简单,犯罪分子容易获得爆炸物,爆炸案时有发生。公安机关在处置爆炸装置时,多数采用人工排除,排爆人员是时刻冒着生命危险来拆除爆炸装置的,付出的代价太大。现国内使用的排爆机器人多为进口产品,价格昂贵,维护困难,并且毫无智能可言。随着科技的发展,综合国力的提高,我国完全有能力研发具有自主知识产权的智能排爆机器人。文章对排爆过程中应遵循的几点原则进行了研究分析,以供参考。