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  • 简介:邓小平从中国全面改革开放和国防与军队现代化建设实际出发,依据国防工业的自身特点和规律,比较系统地设计和描绘了中国国防工业的改革和发展路线图。主要是:以增强国防实力为首要任务,着力形成推动国防与经济协调互动发展新格局;以提高质量效率为根本遵循,锐意开拓和科学谋划国防工业改革发展新思路;以深化改革创新为基本动力,积极推动和努力实现国防工业体制机制新突破。

  • 标签: 邓小平 国防工业 改革开放 路线图
  • 简介:在基于图像的火灾探测技术中,数字图像处理是核心。将视频转换为图像之后,首先进行滤波等预处理,然后对图像进行分割即将图像中的目标与背景进行分离,以找出目标对象,通过边界跟踪获取目标轮廓及边界链码,在此基础之上提取目标的面积变化率、尖角数和圆形度等特征对目标进行分析,以判断该目标是火灾现象还是疑似火灾现象或是非火灾现象。

  • 标签: 图像处理 火灾探测 边界链码 图像特征
  • 简介:在涡流脉冲热像技术中,红外图像序列受到设备精度、环境干扰等因素的影响,其质量易发生退化,进而影响后续缺陷的特征提取和识别,因此,有必要对图像序列进行降噪预处理。为得到质量可靠的红外图像序列,以涡流脉冲激励下的红外图像序列为研究对象,分析了其噪声来源和类型;通过空间域和时间域2种途径对图像序列进行降噪处理。结果表明:时间域处理效果优于空间域,降低噪声的同时保留了缺陷区域随时间变化的热响应特征,更适合处理红外图像序列。研究成果为缺陷的特征提取和识别奠定了理论基础。

  • 标签: 涡流脉冲热像 红外图像序列 噪声
  • 简介:第一任职能力,主要是指国防生毕业到部队后在最初岗位上担任具体职务时所必须具备的军政素养、知识技能和身心素质。必须遵循人才成长规律,按照目标管理原则,对国防生第一任职能力训练实行系统集成、精确控制,使之能够始终按照培养时间表和路线图,一步一个脚印地顺利成长进步。

  • 标签: 任职能力 能力训练 国防生 路线图 人才成长规律 身心素质
  • 简介:对X射线脉冲星导航中采用相对论定位系统的可行性进行了初步探讨,相对论定位法测量的不是坐标时间,而是发射体的固有时间。推导结果表明:相对论定位法与现行的光子到达时间(TimeOfArrive,TOA)定位法在理论上是统一的,但由于测量对象不同,在某些方面前者比后者更为先进,如测量方法简单方便,测量结果稳定可靠,但对脉冲星速度和初始位置参数的精确度要求较高。

  • 标签: X射线脉冲星导航 相对论定位系统 固有时间 坐标时间
  • 简介:运用计算机图像拼接技术,提出一种将炮管内膛局部表面照片快速无缝拼接的算法。该算法选择Harris角点检测算子对特征点进行自动提取和匹配,通过对匹配过程的松弛迭代,消除误匹配;采用加权融合算法进行内膛图像融合,生成无缝拼接的内膛表面图。

  • 标签: 炮管内膛 表面检测 特征提取 图像拼接
  • 简介:讨论x射线脉冲星自主导航(X—raypulsar-basedautonomousnavigation,XNAV)技术应用于halo轨道卫星的可行性。给出halo轨道卫星的6维状态方程和基于x射线脉冲星导航的6维观测方程,对用x射线脉冲星导航和小推力方法控轨后的日地系第一平动点halo轨道卫星进行了数值模拟。结果表明:在现有的测量精度下,可以将卫星保持在标准轨道附近。最后对实验参数数值的选择给出了相应的分析讨论。

  • 标签: x射线脉冲星自主导航 halo轨道卫星 控轨
  • 简介:针对传统尺度不变特征变换(ScaleInvariantFeatureTransformation,SIFT)和加速鲁棒特征(Speed-UpRobustFeature,SURF)算法在视觉同步定位与建图(SimultaneousLocalizationAndMapping,SLAM)系统中耗时严重的问题,基于ORB(ORientedBRIEF(BinaryRobustIndependentElementaryFeatures))算法提出了一种改进的图像匹配算法。针对FAST(FeaturesfromAcceleratedSegmentTest)特征检测算子易受图像模糊和距离变化影响的缺点,建立了多尺度空间金字塔;针对BRIEF特征描述算子效率不高的问题,采用精简后的快速视网膜特征描述算子构建了特征向量;通过最邻近的交叉匹配对特征向量进行了提纯,采用顺序采样一致性算法剔除了错误匹配对。最后,通过与SIFT、SURF和ORB算法进行对比验证了改进算法的有效性。

  • 标签: 视觉SLAM FAST 特征点检测 特征匹配
  • 简介:火灾事故现场指挥不畅,已成为制约消防部队完成灭火救援任务的重要因素之一,火灾现场图像传输系统的运用是一个重要的解决方案.论述微波火场图像传输系统的组成、原理,并用典型事例说明图像传输的作用.

  • 标签: 指挥车 火灾现场 图像传输系统 微波