简介：[摘要]伴随工业4.0、机器人整个行业持续的进步发展，脉冲传统模式控制对机器人各项性能会产生一定限制，高速工业的现场总线现阶段已经逐渐成为机器人的发展主流，作为当前机器人的核心部件，伺服或控制系统均提供更具高效及可靠性总线的合理优化或是解决方案，极易和现场其余设备实现有效组网，为自动化的流水线、智能工厂建设发展等奠定重要基础。那么，为确保以EtherCAT为基础总线伺服更好地运用至机器人整个行业领域当中，确保其各项优势得到更为充分地发挥。本文主要通过检索国内外与总线伺服、EtherCAT、机器人等相关的文献资料，经过系统化地梳理及分析后，进一步探讨机器人中以EtherCAT为基础总线伺服的实践应用，便于为今后更多技术工作者及研究者对此类课题开展更为深入地探究提供重要指导或是参考，积极推进着以EtherCAT为基础总线伺服实现更进一步地应用发展。

简介：摘要：工业机器人技术在工业生产领域的广泛应用，是工业实现自动化发展的重要体现。随着社会对电力资源需求量的日趋增加，对电气控制提出了更严格的要求，而将工业机器人技术融入电气控制中后，使得电气控制的精确度、可靠性大幅度提升，解决了很多人力无法解决的问题，同时将更多的人工从危险、繁重的一线工作解放出来，使整个电气控制工作效率和质量步入一个新的发展阶段。为了充分发挥工业机器人技术在电气控制中的应用价值，需掌握工业机器人的技术特点，结合实际情况做到优化改进，争取进一步挖掘工业机器人技术的应用潜力。

简介：摘要：在自动控制领域中，工业机器人的诞生和应用为智能化生产提供了更多探索可能性。作为机器人学科类属的研发产品，工业机器人研发涉及计算机、自动化、通信工程、机电工程等多类领域的先进技术，其在发展应用过程中逐渐成为大型制造业中至关重要的生产要素。在进入智能制造时代后，信息技术的引入和结合使得工业机器人的研发、制造过程更加智能化，依托于研发场合与项目的具体设计原则，工业机器人广泛应用于更多具有重复性质或危险性质的工业生产场合，并在科技、国防、工业等领域中得到广泛应用,迄今为止工业机器人的相关研究成为工业制造领域中极为重要的一个研究环节。

简介：摘要：针对国内外工业机器人发展现状，以及影响国内工业机器人应用及智能化发展存在的问题，假设并提出理想的工业机器人模型，并给出未来工业机器人的智能化发展方向。在智能制造时代背景下，工业机器人自动化生产技术代表着工业智能制造的最高水平。工业自动化机器人是智能制造所依托的重要设备设施。本文针对国内外工业机器人发展现状，以及影响国内工业机器人应用及智能化发展存在的问题，假设并提出理想的工业机器人模型，并给出未来工业机器人的智能化发展方向。

简介：摘要：“人工智能”这一概念首次提出于达特茅斯会议，旨在以当时新创建的计算机系统打造出具备类似于人类智能的复杂机器。自人工智能提出以来，各国学者不断孵化新理念、新科技及新设备，尤其是在2012年之后，全世界共同步入信息化时代，数据呈量级增长，计算机技术水平逐步提升，使得人工智能研究日渐深入。随着人工智能技术的发展，我们希望利用虚拟数字人技术，实现科技的创新。基于此，本篇文章对人工智能技术在数字人领域的应用进行研究，以供参考。

简介：摘要：自现代科技革命兴起以来，科技一直在快速发展，而这一过程的完成自然离不开越来越多质量更高、质量更好的产品的生产，这必然需要更高效、准确和可靠的精密焊接准备。此时，传统的手工和机械焊接方法已不能满足上述要求，因此，用于精密焊接准备的全自动化设备至关重要。

简介：摘要：随着风景园林景观规划的不断发展，传统文化保护的重要性日益凸显。本研究首先介绍了其背景、目的与意义，接着探讨了传统文化在风景园林景观中的体现，包括传统园林文化元素、传统地域文化以及传统文化与现代园林的融合。深入分析了传统文化保护对风景园林景观规划在生态、艺术、文化传承等方面的价值，同时指出了文化元素融合困难、现代需求与传统保护平衡、保护意识与资金投入等挑战。对未来风景园林景观规划中传统文化保护与创新发展进行了展望，以期为相关领域提供理论支持与实践指导。

简介：摘要：文章结合工作实践经验，先对常见的国有企业薪酬管理与薪酬激励措施进行了论述，然后对结合某实例，对其存在的问题进行了论述，并对薪酬管理与薪酬激励对策进行了研究，希望可以为相关行业提供一定的参考与借鉴。

简介：摘 要：当前智能化技术呈现快速发展趋势，智能机器人在各个行业都开始被广泛应用，其中工厂有智能机器手臂辅助工厂的生产工作，3D打印设备、扫地机器人等在很多领域中被应用。当前建筑行业的发展，智能建筑机器人应用到施工现场开始作为一项重要的研究项目，对施工现场的工作进行辅助，代替人类的某些工作，减轻人类的压力。本文将从智能建筑机器人在建筑工程施工现场的应用方面进行分析，提出有效的措施。

简介：摘要：由中建三局集团华南公司承接的体育场改造提升工程在进行悬挑钢网架拆除过程中，运用我司自主研发的自动切割机器人。体育场环形悬挑钢网架距地面最大高度为30m，由于下方部分混凝土结构须进行保留，作为后续新建工程的一部分，因此，我司采取保护性拆除方式，经过3次专家论证，最终确定采用胎架回顶，延钢网架径向切割成36小单元，每个小单元使用400t履带吊整体吊装。由于高空拆除作业工序较多，我司承接该工程后，基于无人化自动切割、远程操作等内容，自主研发钢网架自动切割机器人，以较少人员高空作业的工作量。经过多次现场试验、调试、迭代更新，最终使用该设备进行部分钢网架切割，也为下一步研发，指明了方向，通过不断的研发、实践，逐步提高我司科研能力。

简介：摘要：目的：了解现阶段老年人慢病的管理情况，针对一些问题的存在，对相关措施展开探讨。方法: 在了解当下老年人慢病管理现状的情况下，对现存的问题进行明确，在此基础上，寻求针对性的应对措施。结果：针对社区卫生服务机构能力弱、慢病管理运行模式混乱等问题的出现，应着手从慢病防治教育宣传、基层医疗机构建设的加强等方面入手。结论:基于老年慢性病对患者带来的危害，我国需努力加强老年慢病的管理水平，在政府的主导下，不断完善基层医疗体系，为老年慢病患者提供便利。

简介：摘 要：对国内外自主式水下机器人（AUV）的发展进程和研究现状进行了归纳与分析，介绍了水下机器人控制技术和总结了造成水下机器人不易控制的成因，并针对应用于水下机器人的主要控制技术展开系统论述，简述了几种主要控制方法的基本原理。

简介：摘要：在以往社会发展过程中，制造行业的劳动力能够很好的满足实际需求。但是，随着当前人们生活水平的提高，劳动力自身成本也在增加，这样就使得制造行业出现缺人的情况。所以，企业就需要从实际出发，要能够迎合时代发展来积极应用先进技术，通过对机器人的合理应用，以此来更好的提高生产水平，从而在减少成本的同时，能够有效的提高经济效益。本文就先了解工业自动化功能和特点，分析工业机器人的控制方法，了解工业机器人的自动化生产技术应用，为相关研究人员提供参考。

简介：摘要：机器人巡检在变电运维管理中有很好作用，要注重机器人的管理工作，创建合理的管理模式，这样才能降低因为人力作业导致的各种不足，从而提升巡视工作的效率和质量。

简介：摘要：现阶段，社会进步迅速，我国的现代化建设的发展也有了进步。职业技术经纪人是指专门从事为技术交易提供中介服务的个人，是伴随着科学技术的发展和科学技术必须迅速转化为现实生产力的需要以及社会分工深化而形成的一种新的社会职业。发达国家的经验告诉我们，由于职业技术经纪人的参与，大大降低了技术商品的交易成本，直接推动了技术成果的商品化，促进了经济的发展。但技术经纪人在我国出现时间还不长，对技术经纪人的教育培养还刚刚起步，国内对这方面的论述还不多。

简介：摘要：连铸加保护渣技术是钢铁冶金铸坯质量影响关键技术，生产过程中加保护渣以“少加、勤加、均匀加”为宜。传统的依靠人工加入保护渣方式很难满足工艺生产要求。针对目前连铸加保护渣存在的问题，设计加保护渣机器人系统，实现向结晶器内加保护渣勤加、少加、均匀加的目标以及系统与工艺控制匹配性、系统可控性的效果。文章详细介绍了系统设计思路，工作原理、系统组成、系统工艺流程和控制特点等。系统通过投入铸坯生产大量实践，综合试验结果研究表明，连铸加保护渣机器人系统能够满足铺渣分布全面，渣厚均匀原则，该系统应用后保护渣厚均匀，铸坯表面质量无明显缺陷，测得的加渣量与理论计算量偏差小，铸机漏钢报警率明显降低。

简介：摘要：航空工业的发展离不开航空人的努力，现如今的航空成果是几代航空人日以继夜艰苦奋斗的结果。在新时代的背景下，航空事业的延续和发展需要无数航空人再接再厉。而在航空事业发展的过程中，涌现出了一大批可歌可泣的人物，他们身上发生的故事、传承的精神值得每一位航空人学习和践行。在目前的环境下，以航空人的精神传承为目标讲好航空故事，这能够更好的宣扬和传播航空精神。在融媒体视角下讲好航空人的奋斗故事对传承和发扬航空精神有着积极的促进作用。文章对相应的内容做分析，旨在指导实践。

简介：摘要：机器人打磨技术越来越多的应用在工业领域，面对复杂的打磨工艺，特别是曲面的打磨方面，一直是机器人应用中的一个难点。随着力控传感器技术、三维激光扫描技术在机器人加工中的应用，使得机器人在曲面的打磨方面有了一定的突破。本文以航空发动机叶片的打磨为例，阐述机器人力控打磨工作站在曲面的打磨方面是如何实现及保证打磨精度的。生产实践证明此打磨工作站运行稳定、操作灵活、满足工艺要求，有广阔的应用前景。

简介：摘要：本文主要结合国内外的中央空调机器人的发展，讲述课题的意义和背景，其中重点介绍了中央空调管道机器人采用导向轮制作的行走方案和旋转刷的清扫方案。同时，针对中央空调管道清洁机器人清洁收尾增加了收集装置。对重点工作和探讨内容进行归纳总结，并对今后的研究方向做出了展望。

简介：摘要：机器人技术是一个涉及多种技术的高科技产业，如自动控制、智能学习等。也是中国的战略性科技企业。近年来，机器人技术逐渐应用于我国各行各业，并得到了很大的发展。变电站在电力系统中起着重要作用。只有确保变电站的稳定运行，才能保证供电质量，而运行维护工作对变电站的稳定运行至关重要。近年来，随着人工智能技术的应用，智能巡检机器人得到了很大的发展。然而，变电站智能巡检机器人仍存在接口不一致、通信系统安全性差、设备使用方便等一系列问题，制约了变电站智能巡检机器人的推广应用。为了提高无人值守变电站的效率，改善以往智能巡检机器人存在的问题，本文在智能巡检机器人的基础上，应用了人工智能的技术，期望能够推动变电站智能巡检机器人更好的进行运维工作，确保变电站的稳定运行。