简介:根据Rumyantsev提出的Poincaré—Chetaev变量下的广义Routh方程.用无限小变换的方法研究它的对称性与守恒量,得到守恒量存在的条件和形式.该结果比以往的Poincaré—Chetaev方程的相关结论更一般.最后.举例说明结果的应用。
简介:本节内容选自北京师范大学出版社出版的全日制普通高级中学教科书(必修)《物理》第一册。《摩擦力》一课既是本章的重点,又是高中物理力学部分的基础。学生对该内容掌握的好坏将直接影响到他今后对许多物理问题的解决。因此,我在本课重点、难点(判断滑动摩擦力的方向、滑动摩擦力的大小跟什么有关等)的教学中,采用在教师引导和启发下的学生探究为主,教师讲授、描述为辅的教学方法,将演示实验改为学生分组探究实验。本课适当补充了学生实验,使学生通过探究来体会相关知识,教师在此基础上进行总结,然后通过演示实验给学生提出新问题,引起学生的质疑,再安排学生分析讨论,最后教师进行总结并指导学生完成适当的练习。
简介:提出了基于模糊逻辑控制扭矩分配策略,建立了各功能组件模型.并利用ADVISOR2002仿真平台。完成了该模糊逻辑扭矩控制策略和电气辅助控制策略仿真比较.结果表明,本文提出的模糊逻辑控制策略对提高混合动力汽车的动力性和燃油经济性。改善尾气的排放有明显的作用.