简介：摘要进入“后京都时代”，发展中国家开始实质性参与全球范围内的二氧化碳减排计划，我国积极参与并自主承诺了《巴黎协议》所签订的主动减排任务。在此大背景下，我国开始探索建立全国范围内碳交易市场，并已建成了7个碳交易示范区。文章结合当前我国碳交易市场的基本现状，对我国电力行业参与碳交易市场的现状、存在的问题等进行了梳理和研究，对将来全国统一的碳交易市场如何更科学合理地纳入电力行业提出了若干建议，并对电力行业未来二氧化碳深度减排与参与碳交易提出了思考。

简介：摘要智能机器人在现代生活中广泛应用，包括送餐、运货等场景均能见到智能机器人的身影，让智能机器人像人一样，安全、准确的乘坐电梯，同时不妨碍其他同乘人员对电梯的使用。首先，对接入电梯的智能机器人设备的要求进行了阐述，确保智能机器人不会影响电梯控制系统的安全，同时对智能机器人的乘梯流程总结，确保不会妨碍同乘人员的正常使用，最后对应用场景进行探讨，解决快递和送餐中的最后“一百米”问题。

简介：摘要本设计是由AT89S52单片机系统来控制智能循迹机器人的行驶状态。通过寻迹传感器进行黑线的检测，采用模块化的设计方案，由步进电机、传感模块、车轮模块、显示模块等组成，通过编译环境编程实现行进、绕障、停止、检测数据的存储、显示等功能，无需人工干预，实现智能循迹机器人的可自动寻迹行驶，具有较强的现实意义。

简介：摘要本文介绍了一种光伏组件自动无水清扫系统，与传统清扫方式进行了全方位的对比。并通过对六合某光伏电站运行中收集到的各项数据的研究，进一步验证了光伏组件自动无水清扫系统的高效性和必要性。

简介：摘要近年来随着机器人技术、电力设备非接触检测技术、多传感器融合技术、模式识别技术、导航定位技术等多种技术的发展融合，使得利用机器人开展部分变电运维工作成为可能，并且逐渐趋于成熟。检修公司顺应智能电网的发展，陆续在各运维变电站引入智能巡检机器人以提高运维质效。

简介：摘要在推动改革开放的过程之中，我国的综合实力有了极大的提升，同时制造业在我国实现的快速的发展，但是与其他国家相比，我国制造业在生产和实践应用的过程中，自身的创造能力以及核心技术相对比较差，难以真正的保障制造资源的优化配置与利用。作为制造业中的重要组成部分，机器人与智能制造技术发挥着关键的作用以及价值，因此本文站在宏观发展的角度，对该技术的未来发展趋势进行进一步的分析以及思考。

简介：摘要针对当前研究室内环境同时定位与地图构建（SLAM）中所用机器人成本高等问题，对机器人操作系统（ROS）进行了研究，以开源卡片式电脑树莓派2B为核心搭建了开源移动机器人硬件平台，利用ROS的分布式处理框架进行了系统软件的开发，设计了一种低成本、高性能的开源移动机器人系统以开展SLAM等方面的研究，并开展了详细的性能测试。

简介：摘要为了解决高危、核辐射环境下机器人实现远程遥控、监测、侦查、全地形行走、无线视频等功能需求，设计了一种集多种技术于一体的GTC10C型侦测机器人。本文主要阐述GTC10C型侦测机器人的总体结构、技术原理以及系统组成，目前该机器人已交付使用，测试结果表明该机器人系统可靠，各项性能满足设计要求，对高危、核辐射环境下抢险救援有较高的应用价值。

简介：摘要目前，我国科学技术迅猛发展，多种现代科技出现在人们的生活与生产中，随之在众多领域中机器人技术得到广泛应用。在制造业中，装配占据着至关重要的位置，是产品生产的后续工序。装配发挥着不可小视的作用，因此，探究自动装配方法与技术刻不容缓。

简介：摘要电气二次设备检修技术是我国电力系统未来发展的需要，随着微机保护及自动装置的自诊断技术的应用，使得电气二次设备进行状态检修成为可能，本文介绍电气二次设备状态检修的相关内容，对电气二次设备状态检修管理进行了研究，然后利用实际案例对电气二次设备状态检修相关问题进行分析。

简介：摘要自我国开始建设电力系统及运行的过程中，电气设备的状态检修是电力工作中不可缺少的一项工作，电气一次设备指的是直接用于生产输送和分配电能的高压电气设备，而电气二次设备是对一次设备的工作进行检测、控制、调节的低压电气设备。为了促进电力系统的稳定发展，就要确保一次电气设备和二次电气设备达到同步稳定状态，如此一来，就需要关电力部门加强电气二次设备状态检修工作的力度。

简介：摘要根据目前配电设计的不指定型号现状，电气二次只能出二次闭锁回路关系图。本文通过介绍电气二次原理、作用，剖析各种类型（专用变、配电站、开关站）进馈线柜的二次闭锁回路组成和关系、完成某种功能。并已在实际中应用实施。

简介：摘要在目前使用的电力系统设备中，变电二次系统在整个电力系统中占据着重要的作用，电力系统在经济效益以及社会效益中扮演着重要的角色。传统的变电系统在维护过程中逐渐呈现出周期性长，维修成本高，劳动量大等问题。随着科学不断进步以及发展，状态技术维修逐渐出现在人们的视野中，无论在技术实行上还是在经济效益上，状态检修技术都能够实现变电设备的快速维修。文章主要是通过介绍有关变电二次设备在整个电力维修系统中所扮演的重要角色以及变电二次系统在生活上带给人们多方面的经济效益性。

简介：摘要电力系统中变电站二次安装是电力系统安装工程中的一个重要组成部分，安装工艺的好坏直接关系到投运后电气设备的安全可靠运行，下面主要探讨了变电站电气二次设备安装工艺及施工方法。

简介：摘要随着经济的发展，我国的经济体制也在不断地革新，而企业要想持续快速的发展，企业的管理制度必须与经济体制相适应。企业管理要适应这种革新，必须要在基层党建政工方面进行一些改革和创新。本文主要探讨企业基层党建政工工作中的主要问题，以及针对这些问题的改革新思路。

简介：摘要为了更清晰的划分我国风电发展的历史阶段，深入了解我国风电产业的发展历程和预测未来发展方向，为我国风电发展的研究提供理论依据。本文从专业研究需要的角度考虑，对我国风电发展的历史、现状和未来发展趋势做了分析研究。首先从风力机规模上对我国风电发展的历史阶段进行了划分，然后对我国风电产业的现状进行了分析，最后对我国风电产业的发展趋势和发展方向进行了预测。

简介：摘要当前，电力辅助市场发生了很大的变化，要实施电力辅助服务市场的功能，补偿机制的建立是非常必要的，这也是保证电力辅助服务市场持续发展的关键，所以要引起业内的重视。

简介：摘要采用高压和超高压架空电力线是长距离输送电力的主要方式。为了保证高压输电线路安全稳定的运行，必须定期对高压输电线进行巡检。移动机器人技术的发展为架空电力线巡检提供了新的技术平台。近年来，输电线路巡检机器人的研究已成为机器人研究领域的研究热点之一。以架空地线为轨道的巡检机器人是以移动机器人作为载体，以多种传感器作为载荷系统，具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。该巡检机器人具有结构紧凑、体积小、重量轻、作业空间范围广等特点。

简介：摘要目前，我国的综合国力在不断的加强，社会在不断的进步，机器人技术是近年来备受关注的一门新兴学科，随着计算机技术、网络技术的成熟，机器人技术也得以快速发展。近年来各种各样的智能机器人也相继兴起，并对我们的生活产生了很大影响。文章主要介绍了智能机器人的发展过程及背景、在工业、商业、军事、医疗方面的应用，以及对智能机器人的技术原理进行了简单的分析，最后对文章内容进行总结，并提出对智能机器人发展趋势的设想以及分析智能机器人对传统行业的影响。

简介：摘要机器人作为智能制造的重要组成部分，具有重复精度好、稳定可靠、工作效率高等优势，同时还能胜任高危环境作业，在我国钢铁行业向“工业4.0”、“中国智能制造”转型升级过程中，发挥着非常重要的作用。文章先简要概述了机器人在钢铁行业智能制造中应用的意义，然后分析了机器人的工作原理，最后详细介绍了机器人在钢铁行业智能制造中的应用，以供参考。