简介:介绍了车载红外告警系统中多目标的航迹建立及目标从图像坐标到载体坐标的转换方法。系统在方位360°视场内均匀布置了6个红外传感器,天顶方向布置1个红外传感器,形成360°全半球视场。每个传感器对应1个目标检测板,系统设计有1个系统控制板,用于对目标进行坐标转换、航迹管理以及向各个检测板发送控制命令。当目标检测板完成目标检测后,便向控制板发送7个传感器中的目标信息,控制板对目标进行坐标转换使之统一于载体坐标系,在载体坐标系建立目标航迹并对航迹进行预测管理,最后通过串口向上位机输出目标在载体坐标系的位置信息并报警。实验证明,转换后的目标位置完全正确,且误差小于1°,满足系统指标要求。
简介:摘要:在国民经济快速向前发展过程中,化工行业一直扮演着重要角色,精细化工是重要一环,其属于一种能源消耗产业,在生产加工中需要大量的能源,势必会带来严重的能源污染。随着我国可持续发展战略的不断落实,精细化工企业需要积极响应策略发展,优化精细化工工艺的安全管理措施。通过研究精细化工工艺的安全管理措施,可以帮助企业明确化工企业的安全管理作用,从各环节中找到其中问题,积极实现工艺设计、工艺原料、生产过程、工艺环境的优化,保证工艺生产各环节符合相应标准,避免出现环保节能问题,为企业加工创造条件,促进企业可持续发展。通过研究精细化工工艺安全管理措施,可以为精细化工企业优化安全管理措施,提升安全系数提供保障。