简介：2010年世界水务协会教育和培训基金共有8位候选人，分别来自南非、马拉维（非洲）、新西兰、所罗门群岛、澳大利亚、加拿大和英格兰，最终，来自澳大利亚Maylands的RobertGoodchild获得了这一殊荣。RobertGoodchild是一位具有公共管理硕士学位的首席培训师兼讲师。该奖金数额高达1万美元。可资助他完成在所申请国家的深入学习项目。

简介：

简介：摘要：近年来，随着城市化进程的加快，城市人口和汽车保有量不断增加，城市道路交通环境也变得越来越复杂多样，驾驶人行车过程中的工作负荷也发生了不同程度的变化。驾驶人行车过程中工作负荷对行车安全具有重要的影响，过高或过低都会导致驾驶绩效下降，给交通安全带来隐患。因此，以城市道路真实交通环境为对象，开展驾驶人工作负荷评价研究，可为驾驶人驾驶过程中注意力合理分配、生理状态适时调节、警觉性适度保持提供理论指导，也有利于驾驶人适应不同道路条件下的工作负荷要求，对于提高城市道路交通环境中的行车安全性具有现实意义。

简介：摘 要：近年来，随着经济的发展，人们的生活水平不断提高，城市、乡镇涌现出大量的小场所经济，近期此类场所涌现 “小火亡人”事故接连发生，对消防监督管理提出极大的挑战。因此，本文便对“小火亡人”多发场所普遍存在的安全隐患以及如何做好相对的消防监督管进行探讨，为基层防火监督工作更好地适应现代社会的发展形势提供一些参考性建议。

简介：摘要：常规的测设施样法主要是对工程图进行分析、计算，得出待测的坐标、标高、轴的坐标，再将相应的坐标、标高、角等资料输入水准仪、经纬仪、全站仪等测控设备中，最后达到放样与定位的目的。但测量和放样方法工作量大，测量效率低，常规测量方法难以满足要求，特别是在结构复杂的建筑（构筑体）中。

简介：摘要: 本文针对柔性制造环境下多机器人协同装配系统的调度优化与自适应控制问题展开研究。首先阐述了柔性制造对于装配系统的重要性和面临的挑战,强调了多机器人协同作业调度优化和自适应控制策略的必要性。其次,构建了面向装配任务的多机器人协同作业模型,并提出了基于启发式算法的调度优化方法,旨在最小化总完工时间。然后设计了一种基于反馈控制理论的自适应控制器,用于实时跟踪调度计划并补偿执行过程中的干扰。最后通过仿真实验验证了所提方法的有效性。该研究为提高柔性制造装配系统的效率和鲁棒性提供了新的解决方案。

简介：摘要: 随着物流行业的快速发展,智能仓储系统的应用越来越广泛。机器人在智能仓储系统中扮演着重要角色,高效的路径规划与避障算法对提高仓储效率至关重要。本文首先介绍了机器人路径规划与避障算法在智能仓储系统中的应用现状,分析了存在的主要问题。接着重点论述了几种常用的路径规划算法和避障算法,并对这些算法的优缺点进行了评估。最后,提出了一些优化建议,以提高算法的性能和适用性。

简介：摘要：随着工业自动化生产线的不断发展，机器人技术在生产线上的应用愈加广泛。本文针对工业自动化生产线上机器人协作与智能控制技术展开深入研究。首先阐述了机器人协作和智能控制技术的重要性，并概述了当前所面临的主要挑战。随后重点探讨了机器人协作中的任务分配、动作规划、避障和冲突解决等关键问题，以及智能控制算法、传感器技术和人机交互等智能控制技术。最后指出机器人协作与智能控制技术在提高生产效率、确保作业安全、节约能源等方面的重要作用，并对未来的发展趋势进行了展望。

简介：摘要：我国新城经过 30多年的发展，已从“有产无城”和“有城无产”逐步走向“产城融合”发展，但多数新城没有以人为核心，分散发展，仍存在职住失衡、布局混杂、结构单一和配套滞后等问题，导致出现品质偏低，吸引力不强的现象。如何促进产、城、人三者有机融合发展是新城实现品质提升、集聚人气的核心问题。本文分析新城发展特点和存在问题，基于“产城人融合”发展的内涵和特点，提出新城品质提升的发展策略，同时，结合樟树市滨江新城发展实践，探讨新城品质提升的发展思路和落地实施策略，以期为中小城市新城发展提供参考。

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简介：摘要：目的：探究老年人发生冠心病心力衰竭的诱因并采取综合护理措施。方法：回顾性方式，选取连云港市中医院2022年度收治的33例老年冠心病心力衰竭患者作为研究对象，对其发病诱因进行总结，并采取综合护理对策。结果：老年人发生冠心病心力衰竭的诱因，多见高血压、严重心肌缺血、严重心律失常、呼吸道感染、气候环境急剧变化等。经综合护理措施实施后，33例患者的心功能改善明显，生活质量较高。结论：总结并分析老年人发生冠心病心力衰竭的诱因，后实施综合护理措施效果显著，可积极改善患者心功能而提高生活质量。

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简介：摘要：随着我国科技的发展进步，近几年我国建筑行业发展的信息化技术也得到了提升，在人工智能、大数据等先进技术的支持下，建筑机器人在行业中得到了市场化应用，更好地为建筑质量的提升带来了保障。建筑机器人在信息化技术的支持下，实现了智能化的施工技术，更好的规范了施工生产流程。尤其是在混凝土地坪施工当中，地面的平整度、误差控制是十分重要的，在传统的施工模式中，难以确保混凝土地坪施工的地面平整度，进而影响到建筑质量水平的提升。因此，本文在研究中将针对混凝土地坪施工的建筑机器人进行分析，探讨混凝土地坪施工建筑机器人的系统构成，从动力系统、控制系统、检测系统、自动定位系统等多个角度展开深入分析，并且将建筑机器人应用到混凝土地坪施工过程中，探讨混凝土地坪施工机器人的实际应用效果，进而更好地推动建筑施工机器人在建筑市场的应用，有助于促进我国施工技术水平的提升。

简介：摘要：本文探讨了智能机器人与自动化系统在制造业中的集成与协作研究。随着科技的不断发展，制造业正经历着前所未有的变革，智能机器人和自动化系统成为推动这一变革的重要力量。文章首先介绍了智能机器人和自动化系统的基本概念，然后重点探讨了它们在制造业中的应用，包括生产效率提升、成本降低、质量控制等方面的优势。接着，文章分析了智能机器人与自动化系统之间的集成与协作，阐述了它们如何共同作用于制造流程中，以实现更高水平的自动化和智能化。最后，文章总结了研究的重要性，并提出了未来的发展趋势和挑战。

简介：摘要：本文探讨了机器人关键技术在机电一体化中的应用优化对策，分别从成本管理与效率提升、安全技术与培训、技术标准化与协作三个方面进行了深入分析和讨论。通过对现有技术应用中存在的问题进行剖析，提出了相应的优化策略，旨在推动机器人技术在工业生产中的更广泛和更有效应用。

简介：摘要：机电一体化技术是一种将电子技术、控制技术和机械传动技术等紧密结合起来的综合技术，它能够显著提高系统的整体性能和智能化水平。在智能机器人领域，机电一体化不仅增强了机器人的操作精度和稳定性，还拓展了其应用范围。基于此，本文首先阐述机电一体化在智能机器人领域的应用，其次分析机电一体化在智能机器人领域的发展趋势，以供参考。

简介：（一）２０００年３月９日上午，记者与湖南省宁乡县公安局刑侦大队有关人员一起，来到了宁乡县看守所。在看守所的一间狱室里，春天的一缕阳光透过铁窗流泻进来，与阴森森氛围构成强烈的反差。一位年近六旬的老年人在墙角蜷曲着，突出的前额和眼角上刻满深密的皱纹，那饱经风霜粗糙的脸上，到处有着痛苦的痕迹。他不时地抬起头来，凝望着窗外自由的天空，此时此刻，追悔、怨叹正吞噬着他那颗颤抖的心旁人告诉我，他就是宁乡县黄村镇“１·１０”放火案中，放火烧屋、嫁祸于人的犯罪嫌疑人姜清阳。我和他聊了起来。“姜清阳，你知道你犯了什么法吗？”“以前不知道，现在知道了。我犯了放火罪，烧了人家的房子，判刑坐牢，我也是应该的。”

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简介：摘要: 本文重点研究了多模态传感器融合技术在智能机器人导航与定位中的应用。通过综合利用多种传感器获取的异构信息,融合不同模态下的数据,能够显著提高机器人的环境感知、定位和导航的精度和鲁棒性。论文介绍了当前多模态传感器融合的主流方法,并提出了一种新的基于粒子滤波的多模态传感器融合算法。最后通过仿真和实验验证了该算法的有效性和优势。