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138 个结果
  • 简介:介绍了基于规则的专家系统语言CLIPS的概念和基本语法构成,并以基于CLIPS的机载航炮故障分析专家系统为实例说明了专家系统在机载航炮中的应用.

  • 标签: CLIPS 专家系统 机载航空炮 故障分析
  • 简介:针对大型复杂装备“模型展示”中采用“平面+鼠标”方式缺乏真实立体感和自然交互性的问题,提出了基于LeapMotion体感控制技术的数字化展示系统.设计完成了系统的硬件结构和软件架构,研究了LeapMotion到Unity3D引擎环境的坐标转换、手势交互控制任务等系统实现的关键技术.在此基础上,结合LeapMotionSDK的Unity插件,在Unity3D引擎中完成了场景配置和场景驱动,实现该系统.实际应用结果表明,该系统沉浸感更强,手势跟踪稳定精准,解决了装备模型立体展示和自然交互的问题,同时也为LeapMotion这种精准的、近距离手势追踪技术的探索应用提供了一定借鉴.

  • 标签: 体感控制 LeapMotion 幻影成像 手势追踪 UNITY3D
  • 简介:针对传统模糊方法在供输弹系统故障模式危害性分析中的不足,提出了一种基于云模型的故障模式危害性分析方法。建立了供输弹系统各评价指标及指标权重的标准云模型,并利用建立的云模型替代隶属函数计算相应的权系数及评价矩阵,进而给出最终评价结果。实例分析表明,该方法更能反映客观实际,分析结果能提供比模糊方法更丰富的参考信息,从而为火炮故障模式危害性定量分析提供了一种新的有效的方法。

  • 标签: 云模型 供输弹系统 故障模式 危害性分析
  • 简介:石墨烯具有优良的力学、电学、热学性能,对提高电磁轨道炮滑动电接触性能具有较大的应用潜力。通过理论分析和仿真研究,对石墨烯涂层应用在枢轨界面进行了分析;通过设计对比试验,在相同的条件下,对普通U形电枢和石墨烯涂层U形电枢进行了发射试验。结果表明:石墨烯涂层有利于改善枢轨界面间的电接触状态,具有良好的通流能力;石墨烯涂层对提高电枢速度、减少界面间热量的产生表现出了积极的作用,且具有抗电弧烧蚀和润滑的作用。该研究结果为改进电磁轨道炮滑动电接触特性提供了参考和指导。

  • 标签: 机械工程其他学科 轨道炮 石墨烯 涂层 滑动电接触
  • 简介:弹管间隙是影响火箭炮初始扰动的重要因素之一。依据某多管火箭炮的实际结构,建立了发射动力学模型。应用动力学显式有限元理论对模型进行了仿真计算,获得了不同弹管间隙条件下影响火箭炮初始挠动的相关参数。通过结果的对比分析,得到了火箭炮初始挠动随着弹管间隙变化的趋势,为火箭炮结构优化提供参考和借鉴。

  • 标签: 基础力学 多管火箭炮 发射动力学 弹管间隙 初始挠动
  • 简介:在遥控武器站参数化的射击密集度计算模型的基础上,以弹丸立靶坐标为目标函数建立了灵敏度分析模型,基于拉丁超立方试验设计方法和极差分析法进行了射击密集度灵敏度计算,分析了结构参数对射击密集度的影响规律,获得了结构参数对射击密集度的灵敏度,分析结果为遥控武器站结构参数优化提供了基础,为总体结构方案的确定提供了参考.

  • 标签: 遥控武器站 射击密集度 灵敏度分析 试验设计 拉丁超立方
  • 简介:针对坦克火炮稳定系统提出了一种新的直接自适应控制器设计方法。该方法应用基于CGT的直接自适应控制原理,采用加并联前馈补偿器的方法,将非严格正实的被控对象转化为严格正实的对象,满足了基于CGT的直接自适应控制方法的要求。该算法无需采用辨识系统的参数,算法简单。

  • 标签: 自动控制技术 炮控系统 严格正实 直接自适应控制
  • 简介:针对火箭炮位置交流伺服系统转动惯量变化范围大,燃气流冲击力矩强等特点,建立发射动力学与电气耦合模型,研究火箭炮在伺服系统闭环状态下调炮、射击时位置控制系统控制特性。在系统位置控制中引入了非奇异终端滑模观测器,在火箭炮射击等情形下,对火箭炮系统外部干扰项进行估计,削弱控制量抖振,提高传统滑模控制方法对于外界干扰的鲁棒性。通过仿真计算与结果对比,所提控制方法鲁棒性强于传统滑模控制,控制精度优于PID控制。

  • 标签: 自动控制技术 火箭炮 终端滑模 观测器 永磁同步电动机
  • 简介:武器装备供电系统是保障部队战斗力的首要条件,在研制武器装备供电系统多个产品的基础上,分析了供电系统供电特性的共性,同时对已产生并列装的供电系统成功的试验进行研究分析后,总结出武器装备供电系统设计中的先进理念。对发电机驱动装置、发电装置、电源变换器诸环进行了技术探讨,提出了供电系统的设计原则。

  • 标签: 混合激磁 发电装置 补偿式电源变换器 驱动装置
  • 简介:传统自行武器的炮控系统结构庞大,控制方式复杂,存在的干扰源多。因此选用具有软件支撑、易操作调试、可靠性高和抗干扰能力强的可编程序控制器作为炮控系统的控制核心是最优选择。自行武器炮控系统以主管理控制器和副管理控制器为核心,炮长电气操作面板和火炮高低固定器操作面板为操作执行和显示部件,分别对炮塔和底盘的电气设备进行信息化管理和执行元件控制。实践证明,可编程控制器的成功应用,不仅提高了自行武器的可靠性和稳定性,也为各种新研制的自行武器选用可编程控制器提供了技术支持和应用依据。

  • 标签: 计算机过程控制 可编程控制器 自行武器 控制系统 串口通信
  • 简介:针对实际弹靶试验中存在的靶板不规则和固定方式对试验结果的不确定影响,采用数值仿真的方式对靶板在不同的边界条件和不同几何尺寸下的弹丸耗能做了对比研究。将500mm×500mm×25mm靶板四周完全固定作为基准,通过改变靶板几何尺寸和四周的固定方式,研究在入射条件不变时弹丸出靶速度和弹丸动能消耗的变化,得到的结果显示,平头弹侵彻过程中的耗能较球头弹和锥头弹更多,但靶板面积的变化对耗能比的影响不大,依仿真结果对相关试验方式给出了具体建议。

  • 标签: 兵器科学与技术 侵彻 能量消耗比 仿真试验 有限元
  • 简介:武器装备效能评估是武器论证和作战使用领域的重要研究内容。目前,大量具有先进水平的新型自行火炮已装备部队。它们是由功能相互关联的武器系统、车载设备、自动化指挥设备、综合保障设备等构成的自行火炮综合体。诸如射击准备时间、自行火炮装备完好性程度等作战准备性能直接影响着自行火炮综合体作战效能.传统的效能评估方法很难准确地评估其效能。从系统论角度出发,研究了自行火炮综合体的使用性能对其作战能力的影响,并建立了分析模型。

  • 标签: 概率论 自行火炮 质量指标 效能分析 分析模型
  • 简介:为了分析加速度传感器的数据误差对弹道积分解算的影响,基于刚体六自由度外弹道模型,对加速度传感器特征参数频率以及常见数据误差类型进行仿真分析,以1500m为积分距离标准,得出满足积分偏差在5‰以下要求时,传感器需要满足的条件。仿真结果表明,为满足弹道积分解算精度要求应保证加速度数据更新频率不小于300Hz;弹道积分误差随着积分距离的增长呈指数式增大;加速度水平距离积分误差与加速度数值误差保持较强的线性关系。

  • 标签: 弹丸加速度 弹道积分解算 加速度传感器
  • 简介:坦克炮控系统是坦克火控系统的重要组成部分。因系统参数的不确定性以及外界干扰的存在,使得传统的PID控制器不能满足系统的鲁棒稳定和鲁棒性能的要求。本文基于H_∞次优控制理论,对坦克炮控系统进行综合分析并设计了鲁棒控制器,使系统的综合性能尤其鲁棒性能得到了明显的改善。并用MATLAB软件对所设计的闭环系统进行了仿真研究。

  • 标签: 炮控系统 H_∞次优控制 鲁棒性能 系统仿真
  • 简介:建立了PDE管内利用等离子体射流点火过程的一维两相流体动力学数学模型,并用CE/SE方法对管内两相爆轰过程进行了数值模拟。分析讨论了等离子体射流点火不同射流时间及点火能量对于爆轰波形成的影响。结果表明:与常规火花点火相比,等离子体射流点火可以缩短DDT时间约35%,缩短DDT距离约30%;在能够形成爆轰的情况下,等离子体点火能量和点火时间的增加对DDT距离影响很小。计算结果对提高脉冲爆轰发动机的运行频率具有重要的参考价值。

  • 标签: 流体力学 等离子体点火 脉冲爆轰发动机 两相爆轰
  • 简介:为了研究转管炮主侧滚轮轴线与回转体旋转中心相对位置对主滚轮和曲线槽之间驱动接触力的影响,运用牛顿第二定律对主滚轮以及机心组列写动力学方程,得出了接触力等表达式。对主滚轮轴线位置x0和侧滚轮轴线与半径方向的夹角γ进行分析,并对代表性的布局搭配进行了求解,得出了这两个参数对接触压力等的影响。计算结果表明:最优的布局是主侧滚轮轴线都经过回转体旋转中心,此时驱动接触力最小,且没有使转管炮发生复合弯曲的径向力;当不能满足都经过旋转中心时,应该使得x0和γ尽量小而且符号相反。

  • 标签: 机械设计 转管炮 主滚轮 侧滚轮 接触力 弯曲