简介：针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用，运用车辆模型约束，将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合，提出了组合式覆盖规划算法．该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题，具有完备性．相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用．试验结果表明，该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历，具有良好的实用性．

简介：在研究软系统方法论（SSM）的基础上，提出了“基于实体、面向过程、围绕活动、搞清机理”的装备指挥业务建模思路，构建了装备指挥业务建模体系结构、业务建模方法框架和业务建模过程框架。基于软系统方法论的装备指挥业务建模体系框架，能够有效促进业务模型对业务系统描述的完整性、一致性，具有重要的研究和应用价值。

简介：以联吡啶铁为催化剂，采用光助Fenton体系在可见光照射条件下（λ〉450nm）降解芥子气。考察了不同反应条件下的降解效果，通过EPR分析确定了反应过程中产生的高活性物种，利用GC—MS和NMR等方法分析了反应的产物，跟踪了反应过程中TOC的变化，并根据实验结果研究了芥子气光催化降解的反应机理。

简介：2010年11月，美国国家航空和航天局发布了《一体化空间技术发展路线图（草案）》[NASA’sIntegratedTechnologyRoadmaps（Draft），简称《空间技术路线图》]，旨在进行创新技术研究，

简介：气-固相光催化技术可将空气中的多种有机、无机污染物分解。在多种密闭空间中，对所研制的光催化空气净化装置的性能进行了评价和应用试验。结果表明，该净化装置能够快速消除多种密闭环境中的氨气、硫化氢、甲醛、苯、甲苯、乙醇胺等气体污染物，对空气中的病菌也具有较强的杀灭能力。与传统的活性炭过滤方法相比，光催化技术具有更持久、更彻底、更稳定的净化性能。

简介：美国国会研究处（CRS）2009年3月公布了由科学和技术政策专家DanaA．Shea编写的报告——《全球核探测体系：给国会的几个问题》（TheGlobalNuclearDetectionArchitecture：IssuesforCongress），对美国全球核探测体系的建立与运行情况进行了比较详细的分析。

简介：通过分析防化科技信息产品特有的价值因素，提出了防化科技信息产品质量评价指标体系，并定义了体系中指标的科学内涵及评价标准，为防化科技信息产品质量评价提供了可靠依据。

简介：为探求临近空间无动力攻击器运动参数的解析模型，采用均匀设计试验方法，以攻击器发射参数为设计变量，从设计空间中选择一些特定的设计点，构造了临近空间攻击器速度、射程以及飞行时间的响应面模型。通过仿真算例，对各响应面模型分别进行显著性检验，证明了所建立的响应面都具有较高的近似精度。

简介：研究了一类完全广义集值强非线性混合似变分不等式在自反Banach空间下的问题，借助一个极大极小不等式，证明了这类完全广义集值强非线性混合似变分不等式的解的存在唯一性定理。

简介：采用步冷曲线法测定了不同组成的十六醇-癸酸二元体系的相变温度,绘制了该体系的T-X相图,该体系为具有最低共熔点的二元体系,其最低共熔温度为常温,具有广泛的应用价值.

简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．

简介：保障集成能够保持后勤的连续同步，并且为军事决策过程的每一步提供详细的后勤分析。本文详细介绍了第1步兵师在“决定性行动”战斗人员演习（WFX）期间取得的经验教训，该演习是在堪萨斯州列文沃斯堡的任务指挥训练计划（MCTP）帮助下，在堪萨斯州的赖利堡举行的。