简介：航迹平滑作为航迹规划的最后阶段,其重要性不亚于航迹规划算法的研究。本文在分析无人机飞行性能约束的基础上,研究航迹光顺问题;然后详细讨论目前已经开展的航迹光顺研究方法,分别对B样条法、圆弧段串联法、地形光滑法、力平衡法、平滑算子法和滤波法等进行分析,阐述这些算法的优缺点及适用范围。最后综合概括无人机航迹平滑算法研究发展趋势。

简介：伴随着科技进步和无人机产业发展,无人机在给我们带来便利和娱乐的同时,也带来了一系列新的安全威胁。近年来,由于相关管控手段的缺失,无人机擅闯禁飞区及敏感地带的事件时有发生,严重扰乱了空中交通正常秩序。特别是在反恐形势日趋严峻的情况下,无人机存在被不法分子利用、威胁国家安全和社会稳定的隐患。本文就无人机使用的存在问题进行分析并提出相应监管建议。

简介：去年，美国联邦航空管理局（theFederalAviationAdministration，简称FAA）颁布新规，规定商业无人机操作者必须参加考试，获得无人机驾驶员的职业资格。这一规定催生了无人机驾驶员（remotepilot）培训。

简介：你把“不知道”再大声说一遍老魏讲授秦汉魏晋文学，以问题古怪闻名。他在黑板上连写8个山字旁的字，8个水字旁的字，8个草字旁的字，提问：“读啥？”

简介：无人驾驶飞机对现代战场防空构成了严重威胁。为提高战场对空防御能力，通过对典型无人驾驶飞机主要战术技术性能和特点的分析，从预警探测、电子干扰和火力拦击等方面，提出了防御无人驾驶飞机的对策。对当前军事斗争准备有一定现实意义。

简介：

简介：巡检式数字温度监控仪能自动定时检测并显示8个检测点的地址编号及温度值，在温度异常时产生报警信号和控制继电器动作，避免事故的发生和损失。应用K型热电偶变换器MAX6675可以很好地实现这一控制，并且电路简单可靠。

简介：针对无人值班变电站的大力推广，呼伦贝尔电网综自变电站的改造实施，按内蒙古电力集团公司总体方案，尽快建设无人值班变电站系统。根据呼伦贝尔电业局的电网特点、各变电站的分布情况及接带负荷的情况，在海拉尔供电局开展无人值班变电站建设，提出了改造的必要性和改造的方法，以便于以后我局几个变电站顺利改造为综合自动化变电站。

简介：该设计以AT89C51单片机为控制核心。将机器人的机身关节用舵机代替，运用新型的PVC构架相连接。该设计分别从硬件和软件部分对机器人的控制系统进行分析，机器人的硬件部分包括存储模块、舵机的驱动控制模块和防碰撞模块等。软件部分采用分时复用法，运用PWM信号驱动器，对电路进行有机控制，进而完成对类人机器人系统的整体设计，最终制作出符合要求的类人机器人。经实验验证，该系统达到预期的目标。

简介："人机对话"已成为目前外语教学改革中的新趋势。本文介绍了我校"人机对话在现代外语教学中的应用实践研究"课题的最新研究结果,并紧密结合"人机对话"多年的教学经验,对"人机对话"在现代外语教学中的应用进行了详细论述。

简介：为了给舰载战术软件人机界面的设计提供依据，对舰载战术软件人机界面的设计目标、设计要求和设计原则进行了研究，给出了一些基本准则。

简介：包装是商品进入流通和消费的重要保障,起着方便流通、促进销售和便利使用的作用。然而,设计不当造成人机失衡、环境污染和生态失衡的案例不胜枚举。人机工程学是研究人——机——环境的和谐自然、共生互补的学科,对包装设计的发展和实践同样具有十分重要的理论价值和指导意义。因此,运用人机工程学的理念,探讨包装设计在商品流通、销售和使用中的应用与实践具有一定的现实意义。

简介：如何把科大创建成世界知名的高水平大学,是每一个科大人必须认真思考的问题,也是社会各界非常关注的课题。自中国科学院实施知识创新工程和国家教育部、中国科学院、安徽省人民政府共同签署重点共建中国科学技术大学以来,我校抓住加快发展的历史机遇,主动顺应社会主义市场经济和高等教育自身发展的规律,在以聘用合同制和岗位聘任制为核心的用人制度改革、以岗位和贡献为依据的分配制度改革、以高层次人才

简介：自党的十九大以来,国家高度重视并强调积极培养大学生实践育人能力。高校是育人之所,亦是输送人才之地。广东是经济发展的领头羊之一,因此对于广东高校而言,构建完善的大学生实践育人机制体制的意义显得更为重要。

简介：教学研究型大学重在以教育教学过程的问题导向促使教学与科研两相宜,以学科内容体系建设的＂术语革命＂倒逼教学手段革新;以教材内容体系建设的＂鲜活实例＂驱动教学内容创新;以主客体普遍参与的＂师生互动体验＂提升教育教学效果;以教科研一体化成果的＂有益补充＂实现协同育人体制、机制的创新。探究新时期教学研究型大学教学与科研的深层交互关系,梳理科研促进教学实践过程中存在的问题,分析其主要影响因素,探讨可循途径,设计有效方案,能够从制度层面破解科研促进教学的发展瓶颈,从而培育高素质的综合型创新人才。

简介：思想政治教育工作是高等艺术院校教育教学的重要组成部分。从艺术院校的思想政治教育工作入手,将专业教师的思想政治教育工作纳入其中,探究其影响因素,并研究与艺术院校思想政治教育工作者协同育人,进而构建艺术院校思想政治教育工作的新机制。

简介：在新的形式下高校如何实现全方位、立体育人的工作,保证大学生的健康成长成为高校思想政治教育者必须面临的问题。上海理工大学材料科学与工程学院通过实施导学与成才制度创建、大学生科技创新指导、导师科研助理、毕业设计（论文）指导模式创新、导师精准就业指导、高质量研究生生源培育的＂六位一体＂学士导师制,有效地将大学生思想政治教育与专业教育紧密结合起来,实现了从思政教师到全员思政、从显性教育到显性与隐性教育并重的转变,为实现教书育人、科研育人、实践育人、管理育人、服务育人、文化育人、组织育人长效机制的建立提供了可供参考的范式。