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  • 简介:针对无人直升机非线性、强耦合特点,将轨迹线性化方法应用到无人直升机轨迹跟踪当中。首先对无人直升机六自由度刚体模型进行简化,将其转化为四个等效仿射子系统;然后以位置运动学子系统为例按照轨迹线性化方法通过开环前馈求伪逆和闭环反馈调节跟踪误差进行控制律详细设计;最后给出某型民用无人直升机跟踪两种典型轨迹仿真结果,验证了应用轨迹线性化方法进行轨迹跟踪有效性。

  • 标签: 无人直升机 轨迹线性化 轨迹跟踪
  • 简介:为降低直升机旋翼噪声水平,本文建立了一种通过改变旋翼噪声辐射方式降噪方法.运用脉冲近似和傅立叶变换法对非均布桨叶产生气动噪声进行研究,并采用三角调制改变旋翼桨叶间距角,从而避免声学能量在单一通过频率上集聚,使其重新分布在一系列不同通过频率上.文中给出了分析桨叶非均布噪声特性方法,分别对3片、4片、5片及6片桨叶构型产生相对声压幅值和相对声压级进行了计算和分析,并绘出了相关频谱图.通过分析,得到一些有意义结论.

  • 标签: 旋翼 噪声 非均布桨叶 调制 直升机
  • 简介:针对直升机训练模拟器视景特点,并结合实例讨论了基于PC视景系统架构,并应用VegaPrime场景驱动软件,使用MuhiGenCreator等开发工具,生成直观、真实三维视景系统具体过程与方法.

  • 标签: 地形数据库 视景系统 训练模拟器
  • 简介:以提高直升机作战性能为出发点,综述了距离选通激光主动成像技术和稳瞄技术现状,分析了距离选通激光主动成像技术应用于直升机稳瞄系统可行性和先进性。距离选通激光主动成像技术是提高直升机整体性能重要技术手段,是直升机稳瞄系统发展方向。

  • 标签: 直升机 距离选通 激光成像
  • 简介:旋翼自转是直升机一种特殊飞行情况,在此情况下,旋翼失去发动机动力,只能利用其原有的旋转动能和直升机势能保持稳定旋转.因此发动机停车后如何保证直升机自转着陆安全性变得尤为重要,本文从理论上分析影响自转着陆安全性几个因素,并就加强海军航空兵旋翼自转飞行训练问题提出一些建议.

  • 标签: 直升机 旋翼自转着陆 安全性
  • 简介:本文给出含转角自由度结构固有特性计算——精确消除转角自由度计算方法。航空飞行器结构中,动力特性设计至关重要,各种结构模型分析,不可避免出现角位移,带转角自由度结构固有动力特性计算和试验,在航空领域里广泛展开。转角自由度精确缩聚方法,将使结构数学计算模型缩小一倍,特征方程计算工作量减少一个数量级,而且不会漏根。同时可避免在试验验证中,转角自由度难以测量困难,具有较好价值。

  • 标签: 动力特性 特征值 缩聚
  • 简介:介绍了硬膜水置换型缓蚀剂特点。根据直升机使用要求,对TFHS-15缓蚀剂8项主要性能进行了测试,并进行了加速腐蚀试验和在直升机维护中工程应用,验证了缓蚀剂有效性。研究结果表明。缓蚀剂作为腐蚀预防有效手段,可在直升机制造和维护中推广。

  • 标签: 缓蚀剂 加速腐蚀试验 直升机
  • 简介:根据直升机使用及型号研制中经验教训,提出了在直升机可靠性分析中必须考虑人失误对直升机使用安全性和可靠性影响,并根据THERP(TechniquefortheHumanErrorRatePrediction)方法,建立了人失误分析和计算程序,最后以直11型机为例详细地说明了THERP方法应用。

  • 标签: 直升机 可靠性 人的失误 人的可靠性分析事件树
  • 简介:本文分析了直-8型机气动和水动设计中有关问题,如旋翼翼型后缘加片、定距巡航、定速续航、定速爬升和水中稳定性等。这些分析和试验为直-8型机研制奠定了技术基础。

  • 标签: 直升机 气动设计 水动设计
  • 简介:首先简要介绍了系统工程发展历程以及近年来在国内外各大项目的普及应用情况,然后对系统工程应用范围进行了分析,并指出在航空产品研发初级阶段核心工作是处理需求。然后介绍了需求定义、分类以及需求工程定义、重要性,详细介绍了需求分析在航空产品研发初期阶段工作流程,对系统工程在航空产品研发中应用起指导作用,有利于保障航空产品研发成功率。另外,该分析流程适应性强,具有普遍推广意义,可为其它各种产品研发提供参考借鉴。、

  • 标签: 系统工程 航空产品研发 初级阶段 需求工程 需求分析
  • 简介:通过对比分析2E12薄板冷轧后引入中间退火和未采用中间退火板材显微组织以及力学性能测试结果,研究中间退火对板材晶粒、织构以及力学性能影响。结果表明,引入中间退火板材晶粒较为粗大呈现不完全再结晶嵌套组织,未采用中间退火板材显微组织为细小等轴晶粒;采用中间退火和未采用中间退火板材基本力学性能相当,但采用中间退火工艺板材裂纹扩展速率较低;获取细小等轴晶粒增加强度和塑性同时增加了相邻晶粒取向差,不利于降低裂纹扩展速率。

  • 标签: 2E12 中间退火 显微组织 力学性能 裂纹扩展速率
  • 简介:直升机动部件疲劳定寿中,为考虑平均载荷影响,不可避免地需要采用简化近似等寿命曲线对疲劳特性和飞行载荷进行修正处理。为防止因修正处理不当造成影响定寿结论和使用安全,本文对目前国内外常采用修正方法进行了分析,并提出了工程应用中处理原则和措施。

  • 标签: 直升机 动部件 疲劳定寿 疲劳载荷修正
  • 简介:应用模态分析技术,分析复合材料拉伸破坏试验中声发射信号,提取复合材料不同破坏阶段下声发射源信号特征,进行了有关复合材料损伤模式识别的工作.

  • 标签: 复合材料 声发射 模式识别
  • 简介:直升机尾段是整个机体最薄弱环节,开展直升机尾段疲劳试验,可为直升机全机寿命评估提供试验依据,具有非常重要意义.本文以某型号直升机尾段结构疲劳试验为例,介绍了多点协调加载系统ZPXJ-16在该试验中应用,阐述了其加载方法、系统工作原理及系统标定方法等.

  • 标签: ZPXJ-16 直升机 尾段结构 疲劳试验 协调加载
  • 简介:在开发有人直升机飞控系统应用软件基础上,结合某型无人直升机特性,实现对该型无人直升机原有飞控系统应用软件改进。该改进飞控应用软件基于VxWorks多任务操作系统进行开发,通过硬件与软件相结合,实现了双余度管理,能够提升直升机飞控系统控制性能及可靠性。通过在模拟仿真环境下严格验证,该软件能够实现所设计功能,并且能够使某型无人直升机正确有效地完成飞行任务。

  • 标签: 双余度 无人直升机 飞行控制系统 VXWORKS操作系统
  • 简介:简要回顾了直升机用新型抗静电底漆主要研制内容,详细阐述了工程应用过程中所开展涂料喷涂工艺、涂层性能测试,减重和成本分析等应用研究工作。工程实践结果表明,该新型抗静电底漆在直升机上应用取得了预期减重效果,有效减轻了结构重量,简化了工艺并节约了成本。

  • 标签: 直升机 抗静电 底漆 减重
  • 简介:建立了某型无人直升机线性化模型,并对动态矩阵控制算法进行了相关理论研究,结合经典PID控制应用至某型无人直升机飞行控制系统控制律。经仿真验证,该设计方法可行、合理。

  • 标签: DMC PID 无人直升机 飞行控制