简介：文章分析了当前港口机械控制系统外围传感器信号采集和监控工作原理,指出其效率代码低和运算精度不高的原因,并提出不同于当前控制系统信号采集系统工作原理的新的采集信号和监控思路,同时给出了其主要硬件电路设计过程。

简介：随着经济和汽车工业的发展，私家车数量逐年递增，给人们出行带来了极大的方便，但是城市路面积水一直困扰着众多私家车主．目前，我国航天事业和物联网技术发展迅猛，利用zigbee协议搜集路面水位数据，北斗卫星定位传输数据，地面中心接收数据并对数据进行处理，生成实时路面积水地图，实现车主通过终端可查询路面积水情况，避免行车进入积水较深路段．

简介：Inthenormaloperationcondition,aconventionalsquare-rootcubatureKalmanfilter(SRCKF)givessufficientlygoodestimationresults.However,ifthemeasurementsarenotreliable,theSRCKFmaygiveinaccurateresultsanddivergesbytime.ThisstudyintroducesanadaptiveSRCKFalgorithmwiththefiltergaincorrectionforthecaseofmeasurementmalfunctions.Byproposingaswitchingcriterion,anoptimalfilterisselectedfromtheadaptiveandconventionalSRCKFaccordingtothemeasurementquality.Asubsystemsoftfaultdetectionalgorithmisbuiltwiththefilterresidual.Utilizingaclearsubsystemfaultcoefficient,thefaultysubsystemisisolatedasaresultofthesystemreconstruction.Inordertoimprovetheperformanceofthemulti-sensorsystem,ahybridfusionalgorithmispresentedbasedontheadaptiveSRCKF.Thestateanderrorcovariancematrixarealsopredictedbythepriorifusionestimates,andareupdatedbythepredictedandestimatedinformationofsubsystems.Theproposedalgorithmswereappliedtothevesseldynamicpositioningsystemsimulation.TheywerecomparedwithnormalSRCKFandlocalestimationweightedfusionalgorithm.ThesimulationresultsshowthatthepresentedadaptiveSRCKFimprovestherobustnessofsubsystemfiltering,andthehybridfusionalgorithmhasthebetterperformance.Thesimulationverifiestheeffectivenessoftheproposedalgorithms.

简介：“学-导多元互动”教学模式是依据相关教育理论、教育观念以及结合现代远程开放教育发展的要求和实践而形成的重在体现以人为本，真正做到“以学习者为中心”，为学习者提供多元的服务，满足学习者的学习需要和求知愿望，构建终身学习体系和学习型社会的教育思想的教学模式。文章以视觉传达设计教学为例，从“学-导多元互动”教学模式的内涵、教学效果及对高校艺术设计教育的启示三个方面加以阐述，希望对于高校艺术设计教育教学模式的改革起到一些借鉴作用。

简介：11月19日,中远海运重工与中远海运特运在上海举行“5＋4艘6.2万吨多用途纸浆船建造合同”签字仪式.此次合同的签署,是中远海运特运与中远海运重工自去年首次开展纸浆船建造合作以来的再次携手,是双方“强强合作、互利双赢”的重要成果.

简介：巨大的屏幕上,海浪拍打着船艏,船体微微摇晃。驾驶台前,进港船舶上的引航员和驾驶员全神贯注地进行着准备靠港的各种操作,并与协助船舶进港的4艘拖轮驾驶员交互协同作业。