简介：

简介：摘要：本文旨在探讨车底检修机器人的运动控制策略，分析了其在实际应用中的重要性、设计原则、实现方法以及面临的挑战。首先，本文强调了运动控制策略在车底检修机器人技术中的核心地位，并指出其直接影响机器人的运动性能和检测效率。接着，本文详细阐述了运动控制策略的设计原则，包括稳定性、高效性和安全性等。在运动控制策略的实现方法上，本文介绍了路径规划算法、速度控制算法和避障算法等关键技术。最后，本文指出了车底检修机器人在应用过程中面临的挑战，并提出了相应的优化策略。本文的研究为车底检修机器人的运动控制策略提供了有价值的参考，有助于推动该领域技术的进一步发展。

简介：摘要：随着人力资源与社会保障领域信息量的急剧增长，传统的人社服务信息系统在信息管理方面显得力不从心，亟需引入现代化的信息技术手段来应对这一挑战。近年来，“互联网＋”的概念已深入渗透至行政事业单位的日常工作之中，极大地推动了人社服务系统向信息化、智能化方向的发展。众多地区已成功构建起人社一体化服务平台，实现了服务的便捷与高效。因此，持续优化和完善人社服务系统是提升服务效能、满足人民群众日益增长需求的关键所在。

简介：摘要：遗产管理人制度是《民法典》增设的制度，但仅通过五个条款对遗产管理人的制度设计进行了概括性规定。实践中，要具体使用或适用这一制度，往往需要各项配套措施的参与，才能确保制度的顺利落地。比如，遗产管理人在选任之初进行的遗嘱检认程序，遗产管理人权利外观的赋予，遗产管理人的公告制度，以及遗产管理人履职完毕或无法履职的退出机制等，这一系列的配套措施为完善遗产管理人制度奠定了有利条件。公证作为一项预防性的司法制度，具有公权力色彩，担任着非讼领域的重要职责，具有沟通、证明、服务、监督的重要职能，在遗产管理人制度的配套措施中承担着重要作用。探索公证在遗产管理人制度配套措施发挥的独特作用及功能，有利于遗产管理人制度更好地落地执行，更好地适用。

简介：摘要：在科技飞速发展的时代，智能生活逐渐普及，智能机器人已经在生活的众多领域实现了广泛应用。本文设计并实现了一款基于物联网的智能机器人，该机器人为双足机器人，通过四个SG90舵机实现运动，机器人系统包含ESP32控制器、ESP32扩展板、声音模块、超声波模块、显示器模块等。基于Arduino软件丰富的函数库进行编程，具有行走、避障、烟雾报警等功能，可通过WIFI进行手机控制。

简介：摘要：在核电站的日常运行中，尽管采取了多种技术措施来确保安全，但人因失误仍然是导致事故的重要原因之一。人因失误是指人的行为或决策偏离了既定的安全目标，从而引发不良后果。在核电领域人因失误表现为操作不当、判断失误、沟通不畅等多种形式，这些失误不仅导致设备故障，还会引发严重的事故，对核电站的安全运行构成威胁。基于此，本文章对核电领域人因失误与潜在风险分析进行探讨，以供相关从业人员参考。

简介：摘要：愈发显著的深海矿产资源战略地位，源自于陆地资源的逐渐耗竭。热门焦点正聚焦于深海采矿机器人的轨迹追踪技术，这一深海资源开发核心装备的关键领域。针对深海复杂环境下的采矿作业，本文进行了深入剖析与应对策略的探讨，并全面概述了深海采矿机器人。轨迹追踪技术的当前研究态势。目前，深海采矿机器人轨迹跟踪主要面临海底复杂环境、水流扰动、以及深海采矿机器人的轨道跟踪学等挑战。科研人员，在应对这些挑战的过程中，采取了多元化的方法，设计出了包括滑模控制和模糊PID控制在内的多种轨迹追踪算法。以及深海机器人防滑履带设计，这些在提高轨迹跟踪精度、稳定性和实时性方面取得了显著进展。

简介：摘要：为了有效预防线路设施外部破坏事件，本研究团队设计一款多功能小型防外破机器人。该机器人集成先进的传感技术、自主导航系统、高效的应急响应机制，旨在为各类线缆设施提供全方位的保护。通过实际应用测试，多功能小型防外破机器人展现出良好的性能和应用前景，有望在未来成为保障城市运行安全的重要工具。

简介：摘要：在当今媒体环境中，电视主持人的形象不仅仅是个人表达的载体，更是节目品牌和内容的延伸。主持人通过声音、言辞、表情以及外貌等各个方面，与观众建立起沟通的桥梁。而在这些构建因素中，化妆与造型设计起着不可忽视的作用，它们不仅是提升视觉吸引力的方法，更是传递品牌定位、塑造角色形象的重要手段。

简介：摘要：随着现代人生活观念的改变，越来越注重生活品质，对汽车驾乘的舒适度给予了高度的关注。汽车动力系统由发动机和变速箱等子系统构成，减速器广泛地应用于这些子系统中，不仅有效地实现了振源和车体的隔离，还有利于减少振动的幅度，并有效地抑制了多余的噪音，使得由路况条件不好而引起的颠簸得到了最大限度地缓解。减震器主要应用于汽车的底盘系统、发动机系统、传动系统和悬挂系统这四大系统中，依据它的安装位置和实现功能可以划分为多个类型，包括橡胶减震支撑、扭转减震器等，其工作原理是通过阻尼运动减少震动过程中产生的能量。如今，振动控制技术取得了较大的突破，加上市场对高性能的减震器需求越来越大，因而生产出油耗低、成本低、驾乘舒适度好的减震器是今后一段时期减震器生产商面临的主要挑战。由于汽车运行环境经常发生变化，而减震器是汽车底盘一个十分关键的部件，正好连着转向节和下摆臂，路况条件不好会引起振动，给底盘带来较大的冲击力，而减震器可有效地减少这种冲击力，起到减震效果，其性能的好坏直接影响着驾驶员是否拥有一个好的驾乘舒适度。基于此，本篇文章对硫化工艺参数对汽车用天然橡胶胶料减震衬套粘接性能和耐湿热老化性能的影响进行研究，以供参考。

简介：摘要：在智能制造领域，协作机器人正逐渐成为工厂自动化和生产效率提升的重要技术。协作机器人可以与人类工人共同工作，提高生产灵活性和生产线效率，本文分析了协作机器人在智能制造领域的应用，探讨了其优势和挑战，并提出了未来的发展方向。

简介：摘要：随着智能家电的发展，扫地机器人已经逐渐普及并进入千家万户，本文旨在通过分析扫地机器人在专利申请中的申请量、主要申请人以及技术分支，对全球扫地机器人领域中的专利申请情况进行数据统计分析，以厘清技术发展趋势及领域技术研究方向，为专利技术布局和发展提供思路。

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简介：【摘要】目前，随着我国工业建设的快速发展，科学技术不断发展，设备控制方式不断变化。不仅控制效果更好，而且控制功能也非常令人满意。随着工业机器人在实践中的需求越来越大，提高和优化工业机器人的水平变得越来越重要。因此，研究我国工业机器人的现状和工业化发展战略具有重要的现实意义。

简介：摘要：本文对多关节工业机器人目前的现状进行了分析，针对多关节工业机器人发展中存在的问题和发展趋势进行了分析探讨，根据“十三五”期间我国机器人产业发展的蓝图，对目前多关节工业机器人发展，提出了几点个人的思考。

简介：摘要：承租人对承租房屋的长期居住或经营生产，形成了一种稳定的居住状态和生产经营状态。商事经营者在房屋上进行工商和税务登记，或者在房屋装修、店铺宣传、客源积累方面进行了大量投入，若不对出租人进行必要的限制，必定会导致一些出租人在利益驱动下利用其优势地位滥用出租权，使承租人利益受损。随着房屋租赁市场交易更加频繁，为保证承租人居住的稳定或前期的资源投入不被浪费， 2020年 5月 28日通过的《民法典》，正式在法律层面上确定了房屋承租人的优先承租权。

简介：摘要：本文围绕轨道式巡检机器人通信系统设计展开讨论，通信系统设计包括总体结构、硬件体系结构以及软件结构，掌握每种结构在通信系统中的特点和性能，进一步优化和完善上述结构，可以提高通信系统的设计水平，增强通信系统的应用能力，使轨道式巡检机器人运行更加稳定。

简介：一个设计岗位上的新人要想很怏地从设计人（DESIGNER）向工程师（ENGINEER）转变，满足EPC项目的需要，就需要从提高自己内功开始，树立项目一盘棋的全局观，注重专业间的协调。处理好与采购的接口关系，抓住关键环节。牢固建立施工为设计客户的理念，提前考虑到施工的可实施性及将来生产的可操作性。还要把HSE理念贯彻到设计中，尽到社会职责，这样才能是一位合格的工程师。

简介：摘要：水力发电厂由于其较为特殊的属性，在大多数情况下需建设在交通不便、人烟稀少的偏远山区，距离现代城市较远。一线生产人员长期驻守工地，在工作地与休息地之间来回奔波，与家人聚少离多，造成了不少困扰。同时，由于早期水电厂的设备、技术、工艺水平都相对落后，后期不得不通过投入大量的人力、物力进行维护、改进，以保证安全生产及设备的稳定运行。运行值班人员进行24h倒班监视，检修维护人员随时待命消除故障，不但造成了大量的人力、物力资源浪费，而且阻碍了员工的个人发展，影响了企业的经济效益。这种落后的水电厂运行管理方式亟待得到改变。基于此本文以某水电厂为例，探讨了水电厂无人值班(少人值守)运行模式的应用与成效，以供参阅。

简介：摘要：随着人工智能、神经网络和物联网等技术的重大变革，农业机器人的功能不断强大，应用领域也不断丰富和扩展，本文简要概述了农业机器人的发展原因，特征，并说明不同的分类有各自的应用特点。