简介：摘要 :随着经济和科技水平的快速发展，针对现有巡检机器人自动上下线系统作业风险高、无保护装置的特点，提出了一种巡检机器人自动上下线系统的制动装置，使自动上下线系统运行更加安全。设计了制动装置的三维模型，分析了制动装置的制动过程。建立制动装置的静力学模型，求解制动装置的制动稳定状态。使用 ADAMS软件仿真制动装置制动过程中的动态特性，求解制动装置的制动时间与制动距离，证明了制动装置设计的合理性。通过现场实验，验证了该制动装置在机器人自动上下线过程中具有良好的可靠性与更高的安全性，具有工程应用和推广价值。

简介：摘要躲避障碍是变电站智能巡检机器人的重要部分，根据变电站实际环境要求，设计了回避检测系统。该系统用单片机作为控制器，利用超声波来检测障碍物，并设计发射和接收信号电路，完成软件程序控制。由于变电站会对电路有干扰性，所以设计了大量的滤波电路，提高系统的抗干扰性和系统稳定性。

简介：摘要随着我国变电站的快速发展，变电站巡检机器人技术水平越来越成熟。借助变电站巡检机器人应用技术，可实现对变电站电气设备的巡检，确认设备的基本状态，保障设备的可靠性与稳定性。本文对变电站巡检机器人应用技术进行研究，分析其实施要点，旨意推动变电站的服务能力，并为相关人员提供参考。

简介：摘要钢丝绳无缝插接技术在煤矿应用较多,如插接钢丝绳方便起吊重物,插接提升钢丝绳、牵引钢丝绳节约材料等,特别是无极绳,架空乘人装置用绳均离不开插接钢丝绳,我公司在架空乘人装置钢丝绳无缝插接技术这方面积极探索,已取得了较好效果。

简介：摘要：工业机器人是应用于工业场景机器人的总称，它可以通过手动示教或编程的方式实现自动化运行，可以替代工人完成一些简单重复或者有害的工作。随着智能化不断发展，未来十年我国需要数百万与工业机器人相关的各类专业人才，特别是掌握工业机器人应用与维护专业基础理论知识和操作技能，能独立从事机电设备、工业机器人的安装、编程、调试、维修、运行和管理等方面的工作任务，具有较好的实践经验，能进行机器人系统维护和保养、机器人工作站安装、调试、维修与运行管理第一线需要的高技能人才。本文就基于项目式教学的工业机器人实训设备的研制展开探讨。

简介：摘要在配电网顺利运行是时候，要依据每个地区的不一样的电能容量要求，以此来对整个电能进行整理分配，对资源进行科学合理的分配始终都是供电单位的平时工作的关键内容。可是，伴随着我国电力供电网络规模的不断扩大，社会的逐步发展，对于电能容量的要求也随之提高，配网调度工作中所存在的不足也不断体现出来。为了确保社会供电服务的安全性与可靠性，供电单位配电网工作过程中怎样依据不一样的要求进行科学合理的调整分配问题，这个问题是目前必须解决与研究的最重要的问题。此文简要分析了电网调度问题并提出了科学合理的解决措施。

简介：摘要变电站电力设备是电力系统的关键设备，其工作状况直接关系到电力系统运行的可靠性和安全性，在发展国民经济以及建设现代化社会等方面都具有举足轻重的作用。现今，各行各业对电力系统依赖程度日益提高，人类社会向信息时代快速迈进，电网向大容量、超高压方向飞速发展，对电力系统运行可靠性和安全性提出了更高要求。目前变电站数量剧增，而运维人员力量相对减少，在此背景下，传统的人工巡检方式已难以满足电力系统发展需求，须向机器人智能巡检方向转变。本文分析了变电站智能巡检机器人全局路径规划设计。

简介：摘要目前随着我国经济的快速发展以及科学技术水平的提高，促进了我国煤矿行业的不断进步，在煤矿行业中，机器人的合理应用不仅可以有效改善煤矿工作人员的工作效率，同时也可以降低煤矿死亡率。因此大力推广及应用煤矿机器人技术可以更好的促进我国煤矿行业的良性快速发展。

简介：摘要变电站的设备巡视工作考虑到效率提升和改革要求，变电站由人工巡视的智能机器人巡检系统得到广泛推广，通过对智能机器人的机构、任务、功能等防烟的研究和探讨，从而实现对传统巡检工作的突破，并保证智能机器人设备巡检工作的可靠性，特高压变电站的日常运行管理工作具备强大的条件支撑，并对智能机器人使用中存在的问题进行分析和整理，期待我国特高压变电站的智能化、信息化的工作推进产生助力作用。

简介：摘要项目干系人就是积极参与项目，或其利益因项目的实施或完成而受到积极或消极影响的个人和组织，他们还会对项目的目标和结果施加影响。项目干系人管理是指对沟通进行管理，以满足项目干系人的需求并与项目干系人一起解决问题。对干系人进行积极管理，可促使项目沿预期轨道行时，而不会因未解决的项目干系人问题而脱轨；同时，可提高项目团队成员协同工作的能力。项目干系人对于项目的影响，存在积极和消极的情况都有可能。积极的项目干系人通常是从项目的成功结果中获益者，而消极的项目干系人是从项目的成功中看到消极结果者。所以，为了达到项目的预期目标和结果，干系人管理工作越来越重要，并已成为项目管理团队的一项重点工作内容。

简介：摘要工业机器人是机器人的一种。它可以仿造人类的操作，自动重复编程、控制等完成各种机电一体化的循环作业。它是广泛应用于现代制造业的自动化装备，对稳定提高自动化产品的质量和生产效率、节省劳动力具有重要作用。实现现代化建设，工业机器人只是一个起步，将来必将蓬勃发展。高科技不仅对制造业，还会对军事、经济等方面产生重大影响。

简介：摘要针对变电站运维管理中机器人巡检系统的应用进行分析，概括了智能机器人设备模式识别基本原理，结合机器人原理，探讨了机器人巡检系统应用措施，内容分为应用机器人巡检系统的管理思路，使用机器人代替人工运维工作。其中机器人代替人工运维，主要有设备巡视应用，红外测温表和抄录应用，设备缺陷跟踪应用等。

简介：摘要随着国家的进步，科学技术的不断创新，智能机器人的发展也极为迅速，并被广泛应用于电力设备故障诊断中，及时发现零部件有损坏现象，机器人的显示屏就会呈现出立体的图像，指明故障点的位置，进而确定受损部件，及时采取相应的解决措施，尽快解决故障问题，体现出应用智能机器人诊断具有实际应用价值。

简介：摘要电气误操作事故是电力系统中危害极大的恶性事故，电气误操作事故，轻则造成设备损坏，重则大面积停电、系统瓦解，甚至造成人身伤亡，故如何防止及杜绝电气误操作事故一直是电力生产长期的重要的工作任务。本文从人的环节谈如何防止电气误操作事故。

简介：摘要现阶段，随着社会的发展，我国的电力工程的发展也突飞猛进。国民经济进入新常态，各行各业对电力能源的依赖程度日益增强，人类社会朝着信息化、智能化时代飞速前进，电网朝着特高压、大容量方向快速发展，这些都对我国电力系统运行的安全性、经济性和可靠性提出了更加严苛的要求。而作为构成电力系统主要部分的输变电设备，其良好的工作状况对电力系统安全可靠的运行有着极其重要的支撑作用。目前，每年都会有大量的新建或扩建变电站投入运行，并且日益趋向建设高压、特高压变电站。而传统的人工巡检方式主要依靠现场运维人员的看、触、听、嗅等感官或者仪器去实现，并与历史积累经验对照，进而判断设备的运行状况，巡视成效的好坏受巡视人员个人业务素质、工作态度及工作环境的直接影响。加之在“大运行”模式下，变电运维班面临着“站多人少”的客观因素。基于上述背景，现行的单纯依靠人工巡视变电站的方式已很难适应电力系统健康可持续发展的需求，因此，必须考虑将智能巡检机器人引入到变电站巡检的工作中来。智能巡检机器人作为变电站新型检测手段，避免了人员业务素质及工作状态、工作环境的不统一等诸多不确定因素，极大提高了巡检工作的效率与可靠性，并且能够完成传统的人工巡检无法完成的工作，具有很高的实用价值和应用前景。然而，在实际运行过程中，智能巡检机器人也存在着仍需改进的空间。因此，就智能巡检机器人在变电站的应用存在问题与解决方案进行分析探讨。

简介：摘要随着机器人技术和计算机水平的飞速提升，智能机器人也越来越多地应用到变电站的巡视工作中去。但是机器人巡视中的误告警往往带来更繁重的工作量。本文从光线对变电站中避雷器的机器人巡视准确性的影响进行分析，分析了错误规律和原因，对今后的巡视开展提出了建议。

简介：摘要：随着电气技术的发展，各类精密感应智能开关产品得到了广泛的应用，房地产业的发展更是使得开关的需求量越来越大，现有的手工装配生产或以自动传送 +手工加工及装配相结合的一般自动化生产方式已远不能满足需求，亟待用智能化的设备和技术手段取代电气开关产品装配过程中的人力手工动作。为了提高电气开关产品装配的生产效率及组装质量，达到智能化高效生产的目的，并降低企业的人工成本，提高企业的经济效益，松下、西门子、施耐德等开关品牌企业都已经对此进行了深入研究。

简介：摘要变电站巡检工作是提升电力企业供电可靠性的重要举措。当前，随着新技术在变电站中的应用，变电站智能化和自动化水平不断提升，这为无人值守变电站的形成奠定了良好的基础，也为智能巡检机器人的使用创造了良好的条件。本文从机器人巡检内容及功能、数据分析功能方面进行了探讨，并提出了一些提升智能巡检机器人可靠性的措施。

简介：摘要: 现如今，PLC控制技术已经和网络技术、机械等科技实现融合。其投入于工业生产工作中，并持续进行发散性地发展，能联合多种控制系统，合理简化工业机器人控制，推进工业机器人进一步应用。

简介：摘要以机组为例，在机组发生故障停机后，发电电动机内部往往温度非常高，能达到六七十摄氏度，此时进入发电电动机内部检查定转子故障情况，对工作人员的身体有着极大的伤害，同时由于设计制造原因发电机内部空间狭小，例如发电机空气冷却器后侧定子机架、定子绕组下端部区域、定子绕组汇流排、磁极绕组之间等，工作人员无法进入，使用内窥镜来观察效果也很不理想，而狭窄空间内检查机器人的产生可以极大的改善这种情况，方便工作人员对发电机内狭小区域的检查工作。发电电动机组对于抽水蓄能电站的稳定运行有着十分重要的意义，狭窄空间内检查机器人可以帮助工作人员及时找到隐患并及时排除，从而提高机组的稳定性，保证抽水蓄能电站的正常运行。