简介：摘要：索道包括缆索、电线、桥梁钢索等。随着高空线路、复杂索道电网的不断发展，索道的巡检和运载工作面临着越来越大的挑战。缆索作为斜拉桥的重要受力部件，关系到桥梁的安全稳定。在日晒、水淋等恶劣环境的影响下，缆索表面的护套会产生开裂、破损等缺陷，导致内部钢丝锈蚀，从而对缆索的正常使用造成威胁。此外，电网的巡检也存在操作困难的挑战，因此，对缆索、电网的表面定期巡检是及时发现并修补缺陷的有效方法，能够保证桥梁、电网等的使用安全。目前对缆索、电网的检测维护，主要采用人工登高的检测方法，工作危险系数大，劳动强度高，检测效率低。为此，需要一种可替代人工的缆索攀爬检测装置来满足需求，通过该机器人的应用，可以提高巡检工作的效率和安全性，减少人力劳动和风险，以及降低维修和保养成本。本论文旨在研究对高空线路、复杂索道的巡检和运载需求而设计的索道机器人目前的发展研究现状，为后续的研究者提供一定的参考。

简介：【摘要】目的 分析种植机器人辅助口腔种植手术的护理配合。方法 选取2022年1月至2023年12月本院收治的60例口腔种植患者，以随机抽签法分组。对照组行常规口腔种植手术，观察组行种植机器人辅助口腔种植手术，对比准备时间、手术时间和种植体精度误差。结果 观察组准备时间和手术时间均短于对照组（P＜0.05）；观察组种植体置入点误差、根尖点误差和角度误差显著低于对照组（P＜0.05）。结论 在口腔种植手术中，口腔种植机器人能够根据缺牙区牙槽骨的形态特点进行高精度定位，从而避免对周围重要神经及解剖结构造成损伤，口腔种植术成功率高，临床效果满意。

简介：摘要：随着现代工业的飞速发展，大型钢结构在建筑、桥梁和塔架等领域的应用日益广泛。然而，传统的人工焊接方式已难以满足高效率、高精度的生产需求。本文将探讨机器人智能焊接技术在大型钢结构制造中的应用，分析其技术原理、关键要素，并展望其发展趋势，以期为相关领域的技术进步提供参考。

简介：摘要：随着科技的飞速发展，智能机器人已经广泛应用于各个领域，特别是在机械电子工程领域中的应用越来越广泛。智能机器人可以通过传感器、控制器和执行器等设备实现自动化控制和操作，从而提高了机械电子工程的生产效率和产品质量。本文主要探究了智能机器人技术在机械电子工程中的优势及其应用。

简介：摘要：随着科技进步日新月异，机器人在众多领域如制造业中释放出了巨大的发展空间。但在应对繁杂的生产任务时，单个机器人系统的效能逐渐暴露出不足。于是，机器人之间的协作作业应运而生，它通过密切配合和资源共享，实现了任务的高效和精确完成。从单个机器人作业到多机器人协同，系统的灵活性得到了增强，但在通信效率和协同策略上仍面临诸多难题。近期，以太网技术因其高速率和低延迟的特性，在多机器人系统中的应用日益广泛，极大地提升了系统的通信效率和整体性能。

简介：摘要

简介：摘要：在21世纪的科技浪潮中，机械工程与机器人技术的融合成为了一个不可忽视的趋势。随着计算机科学、人工智能和精密制造技术的飞速发展，机器人技术在机械工程领域的应用日益广泛，不仅提升了生产效率，还引领了新一轮的工业革命。本文将深入探讨机器人技术在机械工程中的创新实践，以及其对未来发展的深远影响。

简介：摘要： 随着工业自动化的快速发展，工业机器人在制造业中的应用日益广泛。然而，工业机器人的运动精度问题一直是制约其进一步发展和应用的关键因素之一。本文深入研究了工业机器人运动精度检测与补偿技术，旨在提高工业机器人的运动精度和工作性能，为现代制造业的发展提供有力支持。

简介：摘要：在化工行业中，剧毒环境是不可避免的。这些环境中充满了易燃易爆、有毒有害的气体或液体，对人员的生命安全构成严重威胁。因此，如何高效、安全地完成这些环境中的巡检和检修工作，成为化工企业亟待解决的问题。近年来，随着人工智能、机器人技术的飞速发展，巡检机器人逐渐进入化工企业的视野，并在剧毒环境中展现出强大的应用潜力。本文从巡检机器人的技术特点、应用优势出发，对其实际应用领域与未来研发方向等方面进行探讨，以期提高一定参考价值。

简介：摘要：移动机器人的能源管理策略对于其长时间有效运行至关重要。本研究阐述了移动机器人能源管理策略的研究背景，包括机器人类型多样、任务需求复杂等因素促使能源管理的发展。分析了现有的能源管理策略，如电池优化技术、能量回收利用等方面。探讨了能源管理策略面临的挑战，如不同工作环境下的适应性、多能源协调等，并对未来发展方向进行展望，强调提高能源利用效率、拓展能源来源等方向的重要性。

简介：摘要：智能机器人控制系统在21世纪的科技发展中扮演着日益重要的角色，结合了机械设计与先进控制技术，实现了前所未有的自动化和智能化水平。本论文旨在探讨机械设计在智能机器人控制系统中的关键作用，以及如何通过创新设计和融合技术提升系统的性能和交互体验。通过深入研究和分析，我们揭示了机械设计与控制系统如何相互影响，以及这种融合如何推动智能机器人的发展。论文还将探讨人机交互在智能机器人中的重要性，特别是在语音和视觉识别方面的应用，以实现更自然、更高效的人机合作。我们总结了机械设计与智能控制系统的发展趋势，并展望了它们在各个领域的广阔应用前景，包括工业、医疗、教育和家庭服务等。

简介：摘要：随着电厂设备的日益复杂和对运行安全性要求的不断提高，智能巡检机器人在电厂中的应用愈发重要。本论文聚焦于基于测量定位的电厂智能巡检机器人系统的设计。通过对相关技术的研究和创新，旨在实现机器人在电厂环境中的精确导航、全面巡检和高效数据采集。该系统综合运用多种传感器技术，如激光雷达、视觉传感器等，以获取环境信息并实现对机器人的精确定位。同时，借助先进的算法，对采集到的数据进行实时处理和分析，准确识别设备状态、表计读数等关键信息。此外，设计了智能路径规划算法，使机器人能够自主避开障碍物，高效遍历巡检区域。本系统还具备远程监控功能，方便操作人员实时掌握机器人的工作状态和巡检结果。通过实际测试与应用，验证了该系统的稳定性、可靠性和实用性，能够有效减轻人工巡检的负担，提高电厂设备巡检的效率和质量，为电厂的安全稳定运行提供有力保障。

简介：摘要：目的 探究机器人辅助下胃肠切除术手术护理配合。方法 选择医院中2024年3月至2024年7月期间的胃肠切除术手术患者10例，均实施针对性护理。分析下肢深静脉血栓率、护理满意度。结果 全体患者的下肢深静脉血栓率为10.00%，护理满意度为100.00%。结论 机器人辅助下胃肠切除术手术中实施良好的护理配合有利于提升手术质量，促进术后患者康复。

简介：摘要：针对伺服电机运行环境的改善进行了探讨，分析了温度控制、湿度调节、防尘措施、振动抑制和电磁兼容性提升等关键因素，并提出了相应的改善措施，研究表明通过综合优化伺服电机运行环境，能够有效提升电机性能和可靠性，为自动化设备的高精度控制提供保障。

简介：摘要：在21世纪的科技浪潮中，机械工程与机器人技术的融合与发展已成为推动工业现代化的关键力量。随着人工智能、大数据、云计算等技术的革新，机器人技术在机械工程领域的应用日益广泛，不仅提升了生产效率，也引领了一系列创新实践。本文将深入探讨机器人技术在机械工程中的最新进展，以及这些创新如何塑造未来的生产模式和工业格局。

简介：摘要：随着全球对环境保护和可持续发展的重视，绿色建筑已成为建筑行业的重要发展方向。绿色建筑不仅要求在设计、建造和运营过程中减少对环境的影响，还需提高能源效率、优化资源利用，并创造健康舒适的室内环境。近年来，机器人技术的飞速发展，为绿色建筑的建造提供了全新的方法和思路。本文将深入探讨机器人技术在绿色建筑建造中的应用，展示其如何助力绿色建筑革命的深化发展。

简介：摘要：在现代制造业的转型升级中，机器人技术作为智能制造的关键要素，正日益发挥着举足轻重的作用。《机械工程中机器人技术的研发与应用》一文将深入探讨机器人技术在机械工程领域的最新进展，以及其如何推动智能制造的革新。随着科技的不断进步，工业机器人不仅在汽车、电子等传统制造业中大放异彩，还在食品加工、医疗设备制造、物流仓储等更多领域展现出强大的潜力。

简介：摘要：手术机器人是一种通过使用机器人技术来辅助外科手术的新兴技术。本文通过对外科手术机器人的研究现状进行分析，探讨了其在临床应用中的前景。首先，介绍了外科手术机器人的基本原理和技术特点。其次，分析了外科手术机器人在不同领域的临床应用情况，包括普通外科、神经外科、心血管外科等。然后，讨论了外科手术机器人的优势和局限性，并对其未来的发展方向进行了展望。最后，提出了今后需要深入研究的问题和挑战。本文的研究结果对于进一步推动外科手术机器人的发展和临床应用具有重要的意义。

简介：[摘要]机器人的夹爪机构做为其末端执行器在机器人整体的设计中，是重要的一个核心， 因此占 据着比较重要的部分。本设计立足一种用于物件抓取及搬运的夹爪机构，并进行优化设计，确定 了设计参数和结构类型。新设计的夹爪机构采用了手指型夹爪和液压驱动， 以适应不同工件的夹 持需求。

简介：摘要：“双创”即大众创业、万众创新，是新时代推动经济转型升级、实现高质量发展的重要举措。本文通过研究新型仿生蜘蛛机器人，通过无线遥控的方式来进行操控，在遥控端，通过TFT虚拟出来的按键，对机器人进行在不同环境中的多角度超灵活的操控。其结构借鉴大自然中蜘蛛的构造，通过3D打印和激光切割亚克力板的方式来制作整体外壳，运用树莓派主板控制六足腿部舵机进行运动，主体安装视觉传感部件及超声波、红外线多种传感器可进行远程操控，能够在复杂地形进行爬行。它是一个拥有十八个关节自由度的多足机器人，可以实现图像远程传输、超声波避障等功能。机器人的硬件核心为Arduino Nano，并采用串口通信的方式与24路舵机控制板进行数据交互，从而间接完成对所有舵机旋转角度的精确控制，最终使机器人能够以各种不同的步态进行移动。