简介：摘要：本文设计了一款基于STM32的智能迎宾机器人控制系统。该系统使用STM32芯片作为主控芯片，通过语音模块、周边环境检测模块、人脸识别模块的配合，实现了自主迎宾、路径自主规划、面部及语言识别、人机对话、智能跟随等功能。实际测试分析结果表明，系统达到了预期设计的目标，具有低成本、低功耗、高性能的特点。

简介：摘要：残疾人就业问题是社会热点问题，本文分析了影响残疾人就业的几个方面。残疾人教育水平是残疾人就业的基础，残疾人职业技能是残疾人就业的保障。分析了政府公共服务在残疾人就业中的作用，残疾人就业创业优惠扶持政策等。

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简介：[摘要] 跟师医院名中医工作室的主任医师门诊学习，常见多发病老年人高血压病占比较高，其伴发症状常以眩晕头痛为多见。其与老年人体质、情志变化、饮食起居、五脏功能失调密切相关。老师在其临证中，辩证分型常见证型肝肾阴虚，再次是肝胃郁热。认为老年人高血压眩晕实质是脏腑失调的脑系表现，治“虚”是防治的根本。治疗从“养肝”入手，故多以和解、疏泄方剂融合加减。临床瘀热、痰热往往是其疾病发展的重要特点，故重视兼顾清热，化消痰瘀。强调宏观整体防治，调节肝肾之阴阳平衡是关键。

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简介：摘要：人力资源管理工作对于电力企业发展具有重要意义。电力企业管理创新要把以人为中心的管理创新原则作为当前重点，国家电网的相关企业应当首先对人才建设工作的重视度提升起来，以此来推动人才培养创新工作的开展，促使“以人为本”的工作理念能够真正意义上地成为现代企业的建设工作的组成部分。本文针对电力企业发展实际需要及市场特点，正确认识人力资源管理的作用，更新观念，创新方法，改进不足，是确保员工爱岗尽责，明确岗位权责职能，推动电力企业发展的重要举措。

简介：摘要:购物人群密集，购买多种物品时，消费者难以寻找最有效率的路线，购物途中可能存在商品过重只能放弃进一步加购计划的情况。为解决此类问题，我们设计一种基于嵌入式单片机和机器视觉技术的购物机器人，基于AlexNet网络结构进行信息模拟。可以完成智能搬运等功能，能够极大的减少人们购物所花时间，提升购物体验。

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简介：[摘要]摘要:随着我国科学技术的进步，路径规划在嵌入式智能机器人的研究中得到广泛应用。本文主要对嵌入式智能机器人路径规划技术和路径规划算法进行研究，提出了以嵌入式实时计算系统为基础的智能机器人的路径算法。

简介：摘要:随着中国经济快速发展，中国建筑业迅速发展，产业规模不断提高。建筑机器人作为一个具有极大发展潜力的新兴技术，有望实现“更安全、更高效、更绿色、更智能”的信息化营建，整个建筑业或借助机器人完成跨越式发展。

简介：摘要：随着社会的不断发展，我国人口结构发生重大变化，人口老龄化问题对社会经济形成了严峻的挑战。老年慢性病病人的健康管理刻不容缓。近年来，老年的健康教育工作在开展，但仍然存在老年人对健康教育的认知不足的情况。多数老年人对健康教育形式感到枯燥，因此，应充分评估老年人的健康教育需求并有针对性地制定适合老年人的健康教育计划，开展多种形式的健康教育，以适应新形势下老年人健康教育的要求，提高老年人身体素质和生活质量，维护家庭的稳定并减轻国家的负担。基于此，本文章对老年人健康素养与促进策略进行探讨，以供相关从业人员参考。

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简介：摘要：中国是在1986年才将服务机器人的开发研究列入国家高科技发展规划中，可见对服务机器人的研究起步较晚，而且以往对服务机器人的研究，主要集中在一些机械性的工业操作领域，其他领域未过多涉及。随着我国科技水平的提升，传感技术、数字技术、识别技术等技术的出现及融合应用，使得服务机器人不仅具有感知能力，还具有模仿人类智能的基础。而随着5G时代的到来，5G技术与这些人工智能技术的融合应用，将会使得服务机器人的智能化程度更高，服务机器人的应用领域也更加广泛。

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简介：摘要：目的：探讨老年消化性溃疡患者的有效护理措施，总结护理过程中的注意事项。方法：回顾分析我院 2020 年 2月 ～2022年 3月收治的 174例老年消化性溃疡患者治疗期间的护理资料，并加以分析。结果：通过心理护理、用药和饮食指导、健康教育等整体护理措施，使患者均能积极配合治疗，提高了老年消化性溃疡的治愈率，减少其复发率。结论：心理护理、用药和饮食指导等相结合的整体护理是老年消化性溃疡护理中的重点。

简介： 摘要：在沙漠中，由于沙土松散，附着力性能差，道路阻力大，普通车辆根本无法进入沙漠，只有特制轮胎车辆才能符合在沙漠中通过性的要求，因此研究车辆在沙漠中通过性至关重要，车辆在沙漠中的通过能力如何，将直接影响到草方格的铺设和整机的工作效率。本文对智能草方格铺设机器人 进行的详细的概述。

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简介：【摘要】：政府预算收支行为划定了政府活动范围和方向，而纳税人作为预算收支来源的主要承担者以及公共服务和公共产品的接受者，不可避免的对政府用税行为进行监督，这便需要确保纳税人权利得以行使。基于此，本文从我国政府预算现状出发，对纳税人预算知情权、预算参与权等权利进行解读，并且分析了权利行使过程中存在的法律依据缺失、纳税预算参与程度低、司法救济渠道缺失等问题。进而建议确立纳税人参与预算的权利体系、完善听证制度、建立公开透明的预算信息制度与纳税人诉讼制度。

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