简介：设节点数据{xj,yj}nj=0来自函数y=f(x),Pn+k(x)为满足插值条件Pn+k(xj)=yj,(j=0,1,…,n)的n+k次多项式插值,In(x)为分段线性插值多项式.本文在范数‖Pn(x)-f(x)‖2或‖Pn(x)-In(x)‖2意义下得出了一种最佳平方逼近的Cn+k次多项式插值P*n+k(x),并且证明了P*n+k(x)的存在唯一性及其相关性质.实践表明该方法有效地抑制了Runge现象的产生.

简介：容错技术已成为提高计算机系统可靠性的必要手段。通过对冗余模式及级别进行选择，本文提出了一种面向任务的双机并联体系结构，运用双机数据比较实现容错。文中给出了此系统的功能、结构及原理，并给出了部分实现方案

简介：约束传播算法是求解约束满足问题的一种重要方法.调度问题是一种特殊的约束满足问题.本文介绍了调度问题中的Edge-Finding和Energy-Reasoning两种分离约束传播算法,并对它们进行了比较,文中最后给出了一种结合Energy-Reasoning的Edge-Finding改进算法.

简介：由于非线性两层规划具有非凸性、NP-难等计算困难,高效的算法并不多见.本文设计了一种新的进化算法,基于此进化算法提出了求解带有一重或多重下层的非线性两层规划的高效算法.该算法充分利用两层规划的结构特点.最后,给出了六个不同类型的算例,数值结果表明,本算法是快速和有效的.

简介：在求解常系数线性微分方程组时，关键是基解矩阵的计算．给出了利用哈密顿一凯莱定理计算基解矩阵的一种方法，并通过实例说明了这种方法的特点和在简化计算方面的有效性．

简介：基于单轴旋转SINS的多位置对准方法通常要求旋转轴和方位轴重合,轴重合误差会影响多位置对准精度。针对这一问题,提出了一种可绕任意轴旋转的多位置初始对准方法,几何分析指出,该旋转轴可沿任意方向,不需要与方位轴重合,它只需绕某任意旋转轴转过两个已知角度即可解算出IMU的零偏,提高对准精度。仿真实验显示,提出的绕任意轴旋转的多位置对准方法相比单个位置下的解析粗对准方法的对准精度显著提高,航向角误差由5＇降低到0.2＇以下。

简介：

简介：为了解决传统足部航姿参考系统中航向信息可观性较差的问题,提出了一种采用足部航姿参考系统和肩部电子罗盘的室内个人导航方法。在这种模式下,肩部电子罗盘测量得到的航向信息被直接用于计算足部航姿参考系统的姿态转移矩阵。在此基础上,通过在行人在行走过程中足部处于静止状态时采用卡尔曼滤波器被用来限制惯性导航系统的误差漂移。实验结果显示,本文提出的方法平均位置误差与不使用肩部电子罗盘的方法相比降低了30%左右。

简介：基于状态空间模型的许多传统滤波算法都基于Rn空间中的高斯分布模型,但当状态向量中包含角变量或方向变量时,难以达到理想的效果。针对J.T.Horwood等提出的nS？R流形上的GaussVonMises（GVM）多变量概率密度分布,扩展了狄拉克混合逼近方法,给出了联合分布的GVM逼近方法,推导了后验分布的GVM参数计算公式,设计了量测更新状态估计算法。将J.T.Horwood等的时间更新算法与所提出的量测更新算法相结合,可实现基于GVM分布的递推贝叶斯滤波器（GVMF）。仿真结果表明,当状态向量符合GVM概率分布模型时,GVMF对角变量的估计明显优于传统的扩展卡尔曼滤波器。

简介：利用多组分反应方法,合成了一种螺环结构的2′,7′-二氨基-5-甲基-2,4′-二氧代-4′,8′-二氢-3＇H-螺[吲哚啉-3,5′-吡啶[2,3-d]嘧啶]-6′-腈化合物4,并对该化合物进行了红外光谱、核磁共振氢谱、元素分析以及X-射线单晶衍射表征.单晶衍射结果表明：该晶体属于三斜晶系,空间群P-1,晶体参数为a=1.3081nm,b=1.3163nm,c=1.4542nm,α=71.668（1）°,β=78.074（2）°,γ=66.475（1）°.在每个晶胞结构单元中含有一对对映异构体分子,分子中通过螺碳原子相连的吲哚环和二氢吡啶环处于几乎垂直构型,其二面角为89.15（2）°;稠合的二氢吡啶环和嘧啶环几乎共平面,其二面角为0.93（2）°.

简介：引理1C（x）为m次实多项式m<2k则（C（x））/（（x2+px+q）k）=（Ax+B）/（（x2+px+q）k）+（N（x））/(（x2+px+q）k-1)（式中p2-4q<0）A,B为唯一确定的实数;N（x）为次数小于2（k-1）的实多项式.证假定引理成立,则有

简介：基于萤火虫算法（FA）全局搜索能力强、粒子群优化算法（PSO）局部优化效果出色的特点,提出一种新型混合优化算法,FAPSO,它融合了PSO和FA的迭代机制,增加了群体多样性。仿真结果表明：FAPSO的全局极值逼近精度、收敛速度及算法鲁棒性远好于PSO、FA和实数遗传算法（GA）;将FAPSO和PSO用来优化星载多波束抛物面天线的赋形波束,对比验证了FAPSO的良好性能,为波束赋形设计问题提供了新的思路。

简介：10年之前的1999年，正值世纪之交，作为中国工程物理研究院人，我们在感受到国家领导人相继视察带来的喜悦和希望中，混杂着美国轰炸我国驻南斯拉夫大使馆激荡的阴霾和愤怒。向来以“铸国防基石，做民族脊梁”为己任的我们，更感觉到责任和危机，期待成为一个更为强壮的孩子，能够去护卫自己的家园。为了这个坚定的心愿，我们热切地憧憬着以开放、交流、创新的姿态迎接新世纪，更快更多地融入到国内外学术界同行之中，希望“通过科技交流来开阔视野、提高自身创新能力和学术竞争能力。”

简介：直接敏感地平是一种典型自主天文导航方法，该方法简单可靠，易于实现，但是由于常用卫星轨道动力学J2模型精度有限，地球敏感器精度较低，因此导航精度不高。加速度计是测量运载体线加速度的常用惯性导航设备，当航天器在轨运行时，星载加速度计能够测量航天器所受发散力。结合上述两种方法的特点，提出一种将加速度计和天文相结合的自主天文导航新方法。在常用卫星轨道动力学模型基础上，引入大气阻力和太阳光压系数模型作为自主导航系统状态方程的一部分，并建立近地空间环境下星载加速度计的测量模型，将其与直接敏感地平均作为导航系统观测方程。设计基于信息融合的自主导航滤波方法，通过对多种导航模式进行数值仿真及结果分析，结果表明所设计方法提高了系统定位精度62．8％和速度精度63．9％，增强了系统可靠性。

简介：介质型标准康普顿探测器对1．5MeVγ的灵敏度约为0．5Mevγ辐射对应灵敏度的1．7倍，在0．5～5MeV对应能区内，能量灵敏度相对该能区的平均灵敏度的最大差异近40％，也就是说在该能量区内介质型标准康普顿探测器的灵敏度变化较大，能量响应不太平坦，如果用于近距离测量具有能谱结构的高强度γ辐射，就比较难获得不确定度小的绝对强度结果。本工作研究了康普顿探测器各构成部分的材料和尺寸对探测器输出的贡献，各种γ辐射能量下探测器的灵敏度，设计加工了灵敏度可调的康普顿探测器，在强钴源放射性源场中验证了部分研究结果。

简介：介绍了兆伏级有界波电磁脉冲模拟器脉）中源的组成及特点。通过数值模拟分析了模拟装置等效电路,给出了峰化电容及输出开关对装置输出波形的影响,总结了峰化单元的设计特点,提出了一种低气压、低电压短间隙放电等效高气压、高电压长间隙放电的方法。同时,基于等效方法设计了结构尺寸为1：1验证实验,实测了实验电路输出电场波形。实验结果表明,采用电容、开关、天线一体化的结构设计,能够最大限度地减小峰化回路的电感,输出双指数波上升沿可达到1.8ns。该实验为兆伏级有界波电磁脉冲模拟器峰化段的设计提供了参考。

简介：本文将文献中的求解二维的有交界面的椭圆型方程的浸入界面方法推广到界面及间断条件都由定义在界面某个邻域的网格函数点上的函数隐式提供的情形，给出了一种间断条件捕捉格式。它特别适合干隐式界面跟踪法如水平集方法。对原浸入界面方法中的界面间断关系，确定不规则点差分格式的系数的代数方程组和修正项都针对新的情形进行了相应的修正。该格式利用标准的二阶拉格朗日插值计算间断函数沿界面的导数，避免了文献中的用样条函数的局部界面重构，易于执行。数值计算验证了该法的关于最大模的二阶收敛性。

简介：一、模式概貌a.基本特点“形成物理学的六个基本概念”是IUPP一种的模式，它是一门微积分水平二学期的基础物理课程．该课程分成六个单元，每一单元突出一个关键概念。这些概念都经过挑选、因此学生将会接触到最重要的物理学的最基本的理论。无论是专题或教学方法都是经过选择的，

简介：介绍了由可编程逻辑器件集成的数字预滤器(prefilter)的设计原理,该预滤器用于滤除某些输入信道的尖峰或毛刺干扰,提供了其IP软核(SoftCore)的状态机模型、原文件和仿真结果.设计软件中状态变量安排合理,换用其它器件或采用其它开发软件平台也不会造成上电紊乱,占用编程资源很少,模块具有简洁稳定性和可移植性.

简介：体育竞赛中的擂台赛是一种传统的比赛方式。一般规则是：比赛双方事前提出本队参赛队员名单并排好顺序，首局比赛在两队１号选手之间进行，胜者设擂，败者淘汰，由败队的下一号选手攻擂，依此反复。一场擂台赛进行到某一方队员全被淘汰为止。本文应用概率论的知识，证明擂如赛的胜负与双方队员的出场顺序无关。