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  • 简介:般教材求连续型随机变量的分布函数均采用分布函数的定义来求.笔者认为这种方法在计算上有很多麻烦,但对初学者来说较难掌握,笔者经过大量的计算和总结发现可用不定积分法求连续型随机变量的分布函数,它省时省事,且较易掌握.设ξ为连续型随机变量,F(x)为ξ的分布函数,Φ(x)为ξ的分布密度函数,且

  • 标签: 连续型随机变量 分布密度函数 不定积分法 二时 大时
  • 简介:本文利用非线性各向异性扩散方程结合小波变换提出图象去噪的方法。首先对图像进行离散小波变换,然后对其各个分量分别用各向异性的方法实现去噪。实验结果表明,该方法能够较好的去除噪声的同时,很好的保留边缘信息。

  • 标签: 小波变换 偏微分方程 图像去噪
  • 简介:在外加注入信号的速调型相对论返波管的基础上,通过在注入腔和谐振反射器之间插入两个预调制腔,提出了带双预调制腔的速调型相对论返波管.双预调制腔实现了对电子束的预调制,增加了电子束在双间隙提取腔内的次谐波电流幅度.与外加注入信号的速调型相对论返波管相比,功率转换效率从48%提高到57%,控制10GW输出微波相位所需的注入信号功率从10MW减少到0.8MW,注入口的泄露功率从120MW缩小到35MW.

  • 标签: 高功率微波 相对论返波管 慢波结构 相位控制 预调制
  • 简介:基于传统小卫星对轨道和姿态参数确定采用分别计算的复杂模式,提出了利用地磁场和天文信息同时确定卫星轨道和姿态参数的新方法.首先通过分析小卫星轨道动力学J2模型和卫星姿态动力学模型,建立系统状态方程.其次将三轴磁强计与地磁场模型参考值的矢量作差,分析微分差值与状态变量的数学关系,建立定位/定姿观测方程.利用星敏感器提供的高精度姿态信息,建立定姿观测方程,同时利用星敏感器间接敏感地平观测折射恒星,建立定位观测方程.最后提出基于信息融合的先进滤波算法,并通过对多种导航模式进行数值仿真及结果分析,论证所设计体化方法提高了系统定轨/定姿的精度和可靠性.

  • 标签: 三轴磁强计 天文导航 轨道姿态一体化 信息融合
  • 简介:针对液压仿真转台伺服系统的非线性特点,提出了模糊控制与局部积分控制相结合的复合控制方式.当系统的偏差较大时主要采用模糊控制器对系统的偏差进行快速调节以加快系统的响应过程;当系统的偏差小于某值时,加入积分控制以保证系统的精度.为了提高模糊控制器的性能,采用了规则可调整的模糊控制器.实验结果表明:该方法能有效地克服液压伺服系统的非线性和参数的不稳定性以及外部干扰对系统的影响,具有较高的控制精度和鲁棒性能,完全适合于液压仿真转台伺服系统的控制.

  • 标签: 自适应模糊PID复合控制 液压仿真转台 伺服系统 模糊控制器 飞行姿态控制系统
  • 简介:利用热力学原理,导出了共晶二元系热力学量的计算方法,并以Cd_T1系为例计算了相应的活度系数,计算结果与文献报道相符。

  • 标签: 共晶二元系 热力学量 活度
  • 简介:主要研究导弹高超声速飞行时弹头流场对自身红外导引头的辐射照度影响问题.建立导弹弹头及气动流场模型,划分计算流场网格、红外导引头镜面网格和辐射场计算网格.从辐射照度和亮度的理论公式开始,推导出适用于辐射网格的气体辐射积分式,并将流场网格数值插值到辐射场网格,求出各节点辐射值得到由导弹飞行状态确定的导弹头部流场气体辐射,积分到红外导引头的光学系统镜面处,求出对其红外导引头的光学系统镜面处的辐射照度.得出流场气体对导引头主镜面的辐射照度值的分布规律:主镜面中心最大,围绕主镜面中心成环形分布,沿着半径方向逐渐减小,随着Math数增大影响增加.

  • 标签: 数值计算 红外辐射 网格 辐射照度 高温气体
  • 简介:针对多指标多标度大群体决策问题,提出了基于证据推理的决策方法。首先将参与决策人针对各指标给出的方案评价信息转化为关于指标评价标度的概率分布,然后运用证据推理方法将针对不同指标的概率分布形式的群体评价信息进行集结,得到关于综合评价标度分布形式的群体综合评价信息,在此基础上计算每个方案的效用值,并据此对方案进行排序。最后,通过个实例说明了本文提出方法的可行性和有效性。本文的方法为解决大群体决策问题提供了新途径,具有实际应用价值。

  • 标签: 管理科学 大群体决策 证据推理 概率分布 可信度
  • 简介:针对SAR图像匹配及定位需要耗用不等的计算时间而造成的量测不等间隔输出和量测信息滞后问题,提出新的SAR时延补偿算法。该算法在标准卡尔曼滤波(KF)基础上,当SAR有量测信息生成时,根据多模型方法进行量测预测,利用预测值修正SINS状态;而SAR无量测信息输出时,通过插值方法生成量测信息来改善系统滤波精度。仿真结果表明,采用基于多模型量测预测的KF算法可以将位置误差由45m减小到10m以内,航向角稳态误差值小于5.8";而在此基础上叠加插值预测算法可以将位置误差进步控制在6m以内,航向角稳态误差小于4.7",证明了本文提出的算法能够有效补偿SAR的随机时延并提高组合导航系统的解算精度。

  • 标签: 组合导航 SAR时延补偿 量测滞后 量测预测
  • 简介:对于目前的级联式SINS/GNSS组合导航系统来说,其卡尔曼滤波器的输出校正方式不能深入到捷联解算内部,无法抑制平台姿态误差的发散,也无法校正惯性器件误差,因而在该方式长时间运行不能控制滤波发散,导航精度随时间下降.为此设计了SINS/GNSS级联闭环反馈式组合导航系统,该系统能对SINS的位置、速度误差、平台误差及惯性器件误差作出最优估计并实施反馈.通过仿真证明:该系统不仅能提高导航解的精度,还在校准的同时具有动机座对准能力,满足了长时间导航定位的稳定性.

  • 标签: SINS/GNSS级联闭环反馈式组合导航系统 设计 卡尔曼滤波器 惯性器件
  • 简介:禁忌搜索算法是元启发式的全局优化算法,是局部搜索算法的推广,已被成功地应用于许多组合优化问题中。本文针对有界闭区域上的连续函数全局优化问题,提出了改进的禁忌搜索算法,并进行了理论分析和数值实验。数值实验表明,对于连续函数全局优化问题的求解该算法是可行有效的,并且结构简单,迭代次数较少,是较好的全局启发式优化算法。

  • 标签: 运筹学 元启发式算法 禁忌搜索算法 连续全局优化
  • 简介:在Banach空间中研究了类新的变分包含--隐式集值变分包含问题,得到了隐式变分包含解的等价性与存在性命题及其解的扰动算法,推广、改进了国内外近期获得的些结果.

  • 标签: 变分包含解 集值 扰动算法 BANACH空间 隐式 等价性
  • 简介:随着科技的发展,对测量微小物体尺寸的精确度、速度都提出了新的要求,作者曾提出过基于激光发射测量微小物体尺寸的技术(见文献1)。该技术原理简单,测量微小物体尺寸的误差可控。然而,该技术在测量物体的大小方面还存在着定的局限性;同时为了使系统达到最大测量范围,小齿的斜面与底板夹角a在实际过程中需要讨论。本研究对实验装置进行适当改进,从而解决了上述瓶颈问题。

  • 标签: 激光反射 微小距离测定
  • 简介:基于电偶极子场强的矢量表达式,应用坐标系转换关系,推导出斜置电偶极子场强在笛卡尔坐标系、球面坐标系和柱面坐标系中的具体表达式。

  • 标签: 电偶极子 场强 欧拉 罗德里格参数
  • 简介:基于PageRank算法的学术论文影响力研究中忽视了两个问题:1)论文影响力随时间变化的现象;2)不同学科间引用的差异。针对这两个问题,通过统计方法,引入时间因子和学科因子,建立了新的基于PageRank算法的学术论文影响力评价模型。结果能够有效地刻画论文影响力随时间变化和学科间的引用区别,更加实时、全面、客观地衡量论文的影响力。

  • 标签: 引文分析 论文影响力评价 PAGERANK 时间因子 学科因子
  • 简介:本文从光路图着手,详细分析了在分光计调整过程中目镜视场中看不到“绿十字”像的几种原因,提出了新的简单有效的调整方法,即望远镜光轴的极限调节法,最后给出了调节望远镜的完整流程图。

  • 标签: 分光计 望远镜光轴 载物台 平面反射镜 极限法 半调法
  • 简介:定义在C^n中具有逐块光滑边界的有界域上光滑函数的积分表示,这种积分表示的特点是积分式中含有局部的全纯核,且含有可供任意选择的实参数p,2≤p<+∝,利用这个公式,我们可获得有界域上-↑a-方程的局部解和证明在含参数局部意义下存在致估计。

  • 标签: 有界域 局部全纯核 光滑函数 一致估计 Bochner-Martinelli公式
  • 简介:时尚在标新立异地变幻着休闲,休闲运动元素再次进入流行快车道,对时代潮流十分敏感的年轻族,用热情的色彩追求我行我素的新锐另类,不过分张扬的印花将时尚元素化解,简洁的轮廓,无拘无束的混合,体现实用主义的设计风格。

  • 标签: 休闲运动 设计风格 实用主义 元素