简介:针对传统尺度不变特征变换(ScaleInvariantFeatureTransformation,SIFT)和加速鲁棒特征(Speed-UpRobustFeature,SURF)算法在视觉同步定位与建图(SimultaneousLocalizationAndMapping,SLAM)系统中耗时严重的问题,基于ORB(ORientedBRIEF(BinaryRobustIndependentElementaryFeatures))算法提出了一种改进的图像匹配算法。针对FAST(FeaturesfromAcceleratedSegmentTest)特征检测算子易受图像模糊和距离变化影响的缺点,建立了多尺度空间金字塔;针对BRIEF特征描述算子效率不高的问题,采用精简后的快速视网膜特征描述算子构建了特征向量;通过最邻近的交叉匹配对特征向量进行了提纯,采用顺序采样一致性算法剔除了错误匹配对。最后,通过与SIFT、SURF和ORB算法进行对比验证了改进算法的有效性。
简介:<正>按照中宣部领导指示,由中国职工政研会组织的部分国有企业职工思想倾向大型调研工作,近期告捷。今年3月份,中宣部主要领导提出,由中国职工政研会对企业职工思想状况进行调查,找出主要倾向性问题、分析产生的原因、提出对策建议。中国职工政研会经过精心筹划,集中力量,由领导带队,组成了四个调研小组,分别到贵州、广西、上海、江苏、福建、河南、湖北、陕西、甘肃等省、区、市的15个城市、33家国有企业,进行了以“四信”为主题的职工思想倾向的调研,召开了不同行业、不同企业、不同层面的座谈会38个,当场组织了410名党员和非党员群众进行问卷调查。这期间,中国
简介:为了减小履带车辆炮塔及火炮的振动对火炮射击精度的影响,采用一维、二维、三维单元混合建模的方式建立了炮塔和火炮的有限元模型,计算得到了模型各阶模态固有频率和模态振型,并分析了履带车辆的主要振动激励源,绘制了系统的模态匹配图,最后对其进行了模态匹配分析。结果表明:炮塔和火炮在局部模态存在耦合,其与发动机激励、路面激励的耦合主要集中在中频段,车辆行进间射击时,应尽量使其工作在发动机转速区间为1600~2000r/min和2100~2300r/min以及速度区间为18~32km/h和36~45km/h工况下,该结果为提高火炮的射击精度提供了量化参考。