简介:摘要针对传统烟草配方实验中人工配料、加料虽然精度高但效率低下的情况,设计一套加香加料系统,实现实验室智能加香加料,以达到效率高、精度高的效果,从而保证产品的质量。在研发阶段,加香加料的精度尤为重要。目前,烟草行业在卷烟的开发阶段使用了人工保证精度,虽然精度高,但效率低,香味稳定性差,介绍了一种模糊PID开关控制液体的方法,以保证液体的速度和液体的精度。该系统采用ABB工业机器人,注射泵代替人工添加香料动作,循环控制通过电子平衡反馈数据实现。在此基础上,提出了一种基于模糊自适应PID的新型添加剂控制策略,实现了对附加时间和误差的精确控制。结果表明,模糊PID自适应控制具有较好的鲁棒性和动态静态性能。
简介:摘要:目前,PID控制方法由于其算法简单,易于实现的优点已经被广泛应用于各种控制领域。但涡喷发动机转速控制系统为非线性系统,传统PID控制在非线性系统中的表现并不良好。因此采用模糊控制来弥补传统PID控制无法在线调参的不足。为进一步提高模糊PID控制系统的性能,有学者将遗传算法和BP神经网络应用于模糊控制中,虽然解决了难以将控制参数调至最优的问题,但仍存在训练时间长的问题。本文采用模糊神经网络控制方法,很好地解决了模糊控制和神经网络单独使用时的弊端,提高了PID控制系统的性能。利用Simulink仿真将3种控制系统应用于ECU控制系统进行仿真,结果显示模糊神经网络PID的系统稳定时间最快,超调量最小,在遇到干扰时鲁棒性最好。
简介:摘要:针对处于人生发展时期的大学生。学校一直以来都是大学生获取知识、 提高素质的主要场所,对当代大学生进行性教育必须充分发挥学校的主阵地作用。性教育模式有很多种,包括课堂教育模式、校园文化模式、同伴教育模式、心理咨询模式、网络教育模式等。各种模式各有利弊、如何根据高校学生的自身特点、选择适合的性教育模式显得尤为重要。Absrtact:For college students in the period of life development. Schools have always been the main places for college students to acquire knowledge and improve their quality. To carry out sex education for contemporary college students, we must give full play to the role of schools as the main front. There are many modes of sex education, including classroom education mode, campus culture mode, peer education mode, psychological consultation mode, network education mode, etc. Each mode has its own advantages and disadvantages. It is particularly important to choose a suitable education mode according to the characteristics of college students.