简介：摘 要：传统的ROV（带缆水下机器人）采用集中控制方式，ROV的所有信号采集和设备控制均由中央控制单元完成。该方式存在以下几个问题：执行机构抗干扰性能差；控制系统软、硬件设计复杂；系统可靠性低。采用分布式数字舵机，通过CAN总线与控制系统进行组网，简化了控制系统的软、硬件设计，提高了系统的可靠性和实时性。本文介绍了分布式数字舵机设计，舵机CAN通信组网设计，深度控制算法设计。通过湖上试验表明，基于分布式数字舵机的ROV高速航行时姿态稳定、深度保持效果好，可有效克服尾部电缆对ROV载体的扰动。该设计对ROV的工程化设计具有较大参考价值。

简介：摘要：随着中国工业进程的推进，压力计在石油和化工行业都是一种非常普遍的测量工具。压力计是企业控制一些常用压力贮器或锅炉生产安全的重要手段，而压力计测量的核查问题引起了许多科学家和技术人员的兴趣。基于此，以下对基于嵌入式的压力表计量校准系统进行了探讨，以供参考。

简介：摘要：近年来，由于高支模垮塌事故频发，引起了有关单位的高度关注。文章通过对高支模应用实例的介绍，对高支模系统的设计和施工深入分析和探讨。针对高支模结构体系的全局及局部稳定等问题进行了研究，并设置高支模系统。所以，在采用扣件钢管支架的高支模系统的设计中，其重点在于对荷载组合的精确、合理地布置可靠的构造措施。

简介：摘要：科技进步做为第一生产力，为社会经济发展造就了更高使用价值，把人们带到了一个新的时期。科学与工业生产的融合为工业化的智能化、信息技术发展奠定坚实的基础。在当代工业制造业中，智能设备获得了广泛应用，不但提升了生产制造效率和效果，并且完成了工业化生产的智能化和自动化技术。

简介：摘要：介绍了FPSO消防泵控制系统的架构，并对单台消防泵的自动启动和多台消防泵的顺序启动进行探讨，通过采用消防泵控制系统有效保障了FPSO消防泵的效能，确保了FPSO的消防安全。

简介：摘要：煤矿是我国主体能源和重要的工业原料，在煤矿采矿工程中需要使用传送设备来完成煤块运输工作，其中带式输送机因其运行阻力小、动力消耗低等特点成为了煤矿采矿工程中经常使用的一种传送设备。虽然带式输送机在煤炭、电力等领域中得到了广泛运用，但仍存在有些弊端，如生产效率不高、安全性得不到保障等。为提高带式输送机生产效率，提升使用安全性，应对带式输送机控制系统智能化升级改造做出全面分析，从而保证带式输送机能够平稳运转，运输能力得到进一步提升。

简介：摘要随着社会经济和铁路建设的发展，为了满足更多人们外出的需要，大量第三代客运站房应运而生。本文参照第三代客运站房的特点，以新都客运枢纽站为例，从其工程概况以及混层法吊装施工在在主体钢结构中的应用等方面提出自己的一些看法，望对今后钢结构混层法吊装的发展起到一定的促进作用。

简介：摘要：文章以万福路桥梁工程为研究对象，通过对该钢结构桥梁项目建设中用到钢拱肋吊装技术进行研究，首先论述了该桥梁结构的工程概况，然后在论述钢拱肋吊装技术要点的同时，对施工过程中的施工方法、工艺、难点、以及安全保障措施进行逐一分析，以为同类型项目提供借鉴。

简介：摘要：本文从传统风电机组吊装技术难题出发，重点研究风机轮毂及三个叶片单体新型吊装技术，解决叶片吊装时精准水平控制、空中叶片根端螺栓与轮毂精准穿孔和三片叶片吊装完成后的位置控制等技术难题，从安全、质量、效益等多个维度提高工程经济和社会效益。

简介：摘要：柳钢炼铁厂

简介：摘要：随着全球市场对液化天然气（Liquefied Natural Gas，LNG）的需求不断增大，中国LNG海运市场步入高速发展的快车道。LNG船的液灌是独立于船体的特殊构造，用于低温存储LNG。在船舶实际建造过程中，液罐多采用整体式吊装，有利于缩短船舶建造周期，提高工作效率和经济效益，但液灌整体结构尺寸大、质量大，安全吊装尤为重要。液罐具有特殊的材质和功能，对液灌表面须敷设隔热层，而传统吊码布置方案使吊码的一定区域无法敷设，只能在液罐吊装结束、进行吊码切割打磨后方可局部补敷，不仅影响整体隔热效果，而且在切割吊码时需要火割，存在一定安全隐患，增加船坞周期。基于液罐结构的特殊性，在工程实际中将液罐的吊码与止浮装置相结合，在止浮装置的主板和肘板上布置吊码孔，吊码孔两侧增加加厚腹板，形成结构化吊码，不仅起到止浮装置的作用，而且满足吊装要求。为验证该类结构化吊码的吊装可行性，以实例进行有限元仿真模拟，对其进行分析。

简介：摘要：市政道路桥梁工程中，钢箱梁吊装施工技术的应用对于确保工程质量和施工安全具有重要意义。随着城市建设的发展，钢箱梁因其轻便、强度高、施工速度快等优点，在桥梁建设中得到了广泛应用。吊装施工技术作为钢箱梁安装的关键环节，其效率和精度直接影响到整个工程的进度和质量。深入研究钢箱梁吊装施工技术的应用，对于提高施工效率、保障工程安全具有重要作用。

简介：美国二叠盆地继续成为钻井作业的温床，刷新北美产量创纪录水平。创造更大的利润促使经营公司想方设法地在增加气井数量的同时仍要缩减成本。而这其中的解决方案当属提升井下工具和技术。美国国民油井华高公司（NOV）制造的搅拌器系统在二叠盆地开发中上万次地被下入井中。定向钻井中采用这种井下工具，可提高机械钻速，改进重心转移，降低井下摩擦的同时减少卡钻和卡瓦。ERT电力部门也大力提升电机钻速。VectorSeries50钻井电机能完成高质量的定向钻井，一次性下入井中完成曲线和横向井段的钻进。

简介：本文描述了新的电缆传送的下套管井地层动态测试器的矿场应用，设计该测试器的目的是在套管中钻孔，测量地层压力和渗透率，确定和取回井下流体样品并且用双向堵塞器堵塞所钻的孔。一直到最近，在下套管井中获得这些信息的唯一方法是或者进行中途测试或者使用改进的裸眼井测试器(需要炸药和挤水泥)。

简介：摘要项目管理的历史发展源远流长，古代的金字塔、万里长城都是项目管理成功运作的典型范例。本文将从解析项目管理工具的作用出发，把项目管理工具与作者的日常工作紧密结合，把重点放在工程建设的实际应用中，以期达到理论指导实践的目的。

简介：[摘要] 针对飞机雷达罩连接快卸锁上应用的开闭锁工具，在开锁、闭锁运动中无限位行程控制、无导向引导装置，引起操作不当造成快卸锁锁体损坏故障，通过设计新的开闭锁工具，制定了合理的影响飞机的安全性及维修性，且极大增加飞机制造及维修成本。其与传统结构进行对比，具有结构形式简单、操作方便等特点。

简介：

简介：摘要：在企业运营过程中，成本管理作为最重要的组成部分，具有着维护经济效益的巨大作用。然而，为了有效的促进成本管理工作可以有效展开，就需要运用到管理会计工具。对此，本文就对企业管理成本中管理会计工具进行分析，从而对管理会计工具在企业成本的应用进行探讨，从而使会计工作的质量进一步提高，使企业的经济成本得到进一步强化。

简介：

简介：摘要：海洋石油钻井目前已经成为石油钻井的重要组成部分，随着我国石油开采范围的逐渐扩大，在石油开采过程中势必会涉及海洋石油钻井。海洋石油钻井与常规钻井相比，不仅在技术上存在差距，而且在石油钻井过程中所使用的设备也会有所不同。因此，为了提高我国海洋石油钻井技术，要从多方面对问题进行分析。