简介:本文通过分析交通违法行为相关业务数据,提出一种驾驶证买分卖分嫌疑记录的检测和推定方法。首先,针对业务数据高维度、噪声大的具体特点,采用基于流形学习的方法,借助内禀流形的识别对业务数据进行非线性降维,同时降低噪声实现提升数据质量,其次,由于目前驾驶证买分卖分嫌疑都是专家基于业务经验的推定,针对已推定样本数量有限并具有一定不确定性的特点,进一步在流形正则化的框架下,结合半监督学习方法,利用大量未推定样本集的内在几何结构,提炼并改善专家的经验知识,并将其应用到未推定数据上最后,基于交通违法行为相关业务数据的分析,实现对驾驶证买分卖分嫌疑的高通量检测和自动化推定。
简介:基于我国36例具有事故现场监控视频的汽车-二轮车碰撞案例,首先依据GA/T1133—2014《基于视频图像的车辆行驶速度技术鉴定》,计算得到车辆碰撞二轮车的碰撞时刻车速;再结合事故现场图、事故现场照片,得到二轮车倒地滑行的准确距离,运用EXCEL得到碰撞车辆的车速与二轮车滑行距离关系的散点图,并尝试采用非线性回归方法进行曲线拟合,得到基于二轮车倒地滑行距离的车辆碰撞速度计算经验图表。其次,分析每一案例的特殊性,探讨这一经验图表的适用范围,剔除杂点,再次采用非线性回归方法拟合曲线,得到适用于单车碰撞二轮车的碰撞车速经验图表计算法,为这类事故的车速鉴定提供了一种方便、准确的新方法。
简介:为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。
简介:基于动力学(运动学)理论和基于视频图像的车速计算方法是现有两大类事故车辆速度计算方法的典型代表,前者是车速分析的经典方法之一,后者则是近年来迅速发展和普及的车速分析方法。本文结合实际道路交通事故案例,分别运用两种方法对当事车辆肇事前的行驶速度进行计算,通过对比计算结果及计算过程,互证了两种方法的正确性,并比较了两种方法的优劣。
简介:机动车迅猛增长的同时导致交通拥堵日趋严重,尤其是早晚高峰城市快速路出入口的拥堵已成为交通管理部门的痛点与难点,简单的信号控制策略已经无法满足当前城市发展的需求,以北京市快速路为研究对象,通过对自适应和协调控制系统的检测器布设方案研究以及协同控制策略研究,根据不同匝道出入口类型在整个环路中所占的比例,以信号控制策略的实施效果与匝道出入口问距离、匝道出口和下游交叉口间距离的关系为重点,最终通过仿真得出采用综合信号控制策略后有利于提升整个快速路道路通行能力的结论。