简介:摘要 : 随着科技信息的进步,机器人在工业、农业、建筑甚至是军事领域中都被广泛地使用,它能够协助或替代人类进行生产劳动或高危活动。机器人自主定位能力是机器人最基本的功能,是实现一切活动的基础。随着激光雷达信号处理技术的发展,采用激光雷达技术进行机器人定位受到人们的关注。对此,提出一种基于激光雷达的机器人定位信息处理技术,采用激光雷达扫描技术进行机器人定位信号采集,对采集的激光雷达信号进行相关波束形成处理,采用相关处理后对激光雷达信号进行扩频处理,根据处理后的激光雷达信号进行机器人的目标方位估计和测距,实现机器人准确定位 ,体现了 提高机器人定位信息处理能力方面的优越性。