简介:设计并实现了基于Arduino开源电子平台的服务机器人控制系统及对应的移动平台,主控系统为PC机或智能手机,作为移动平台的智能小车车架上搭载了Arduino控制板、电机、电源、蓝牙等功能模块和多种传感器,主控系统通过蓝牙模块向移动平台传送控制指令,移动平台按接收到的指令执行对应动作并采集状态信息和传感器数据上传至主控系统.实验表明该系统具有控制方式灵活、系统扩展能力强、开发成本低、适用面广等特点.
简介:2018年正值"一带一路"倡议提出五周年,这五年开启了人类历史上大范围、多形式互联互通的全新征程。"一带一路"政策回顾"一带一路"倡议提出以来,中央政府发布了多项推进"一带一路"建设的政策文件。2013年9月和10月,国家主席习近平提出了建设"新丝绸之路经济带"和"21世纪海上丝绸之路"的倡议构想。
简介:7月26日,东亚峰会促进人船港互联互通研讨会在浙江宁波召开。此次研讨会以促进人船港互联互通为主题,围绕“‘一带一路’倡议下人船港的互联互通”“从全球人船港互联互通面临的主要挑战与应对”“人船港互联互通相关政策和技术的最新进展”三个主题展开研讨,旨在通过分享联通人船港的经验做法,探索创新技术在海运领域的应用,共同寻求未来人船港互联互通的合作,共同提升海上交通运输效率,共同推进世界经济和贸易发展。
简介:继2011年度获得DOLLARTREE年度“最佳承运人”奖后,中海集运2012年继续扩大与其合作,日前再次获得该客户的认可,成为第一家蝉联DOLLARTREE“最佳承运人”的船公司。
简介:文章针对夜间高速公路行车时反光标志对驾驶人的影响,同时利用工效学原理,分析了部分标志设置中存在的眩目、对比度低、视觉单调及信息过载问题,并提出了相应的解决措施,具有一定的实践指导意义。
简介:采用动网格与滑移网格结合技术,以计算流体力学方法对超小型水下机器人通过狭窄隧道进行探测作业时的水动力性能变化进行数值模拟.计算结果表明:超小型水下机器人通过隧道时,狭窄的隧道使水下机器人周围的流场空间受限,会对其导管螺旋桨产生的推力造成十分显著的影响.刚进入隧道时,导管螺旋桨产生的推力会产生一个剧烈的波动,由于在隧道中,空间狭小,使得螺旋桨前方的伴流显著减小,其推力数值会变小.
简介:"南向通道"的建设将改写传统物流格局,极大地缩短中国通往东南亚国家的物流时间,物流航运承运人应积极参与,藉此为客户提供更加多样化的服务产品。在航运人的眼中,"南向通道"北接渝新欧国际通道,南经贵州至广西北部湾港转海运到中国香港地区,新加坡及整个东南亚,是纵贯中国西部的南北货运大通道和完整的国际海陆贸易环线。充分利用"南向通道"铁海联运线路.
简介:文章结合航运实践和案例分析,对与撤船权有关的法律问题进行了较为详细的研究,重点论述出租人行使撤船权的条件,并针对撤船后可能出现的法律后果,探讨出租人应采取的权利保障措施,最后对出租人撤船权的丧失等问题进行分析。
简介:长江横贯东西,联通南北,干流通航里程达2838公里,是我国著名的“黄金水道”:长江江苏段全长365公里,占长江干流的九分之一,却承担着全长江六成运输量,是“黄金水道”中的“大户”。百舸争流、千帆竞发的长江江苏段,
简介:在IMO理事会第116届会议上,IMO秘书长林基泽秘书长提议将“船·港·人——互联互通”确定为2017年世界海事日的主题。他强调此主题将为发达国家和发展中国家、航运业、公有及私有港口提供新的视野,包括确定和促进最佳实践方式,以及建立此领域众多参与者之间的桥梁。通过这种方式,IMO将为实现联合国可持续发展目标(SDGs)贡献力量,这是对于当今世界面临挑战的一种广泛响应。
简介:针对母船的升沉运动会影响到带缆遥控水下机器人的安全作业和收放功能,提出了利用液压绞车进行水下机器人自动升沉补偿的方案.设计了带缆遥控水下机器人升沉补偿液压系统,控制系统采用了神经元自适应PID控制算法.并在Matlab中进行了仿真,仿真结果表明,该系统能够较好的实现水下机器人的升沉补偿运动.
简介:中远海运港口公告,截至2018年9月30日止9个月,集团总吞吐量较去年同期同比上升20.6%至8751.8万标准箱;剔除青岛港国际,集团总吞吐量较去年同期同比上升12.8%至7316.8万标准箱。第三季度受非控股公司吞吐量增长放缓影响,截至2018年9月30日止3个月,集团总吞吐量同比上升11.1%至3081.2万标准箱。
简介:中原工程恰希玛核电站C3、C4工程位于巴基斯坦旁遮普省柴尔沙漠的西北端,印度河左岸,距巴基斯坦最大海港城市KARACHI约1350公里。项目服务范围从国内仓库接货起至巴基斯坦恰希玛工地交货止,运输方式包括散杂货运输、集装箱运输和空运,执行周期计划为72个月。该项目实施持续时间长、需求范围广、出运港口多、报验状态复杂。
简介:“飞燕”无情,“鉴真”有义.中远海运新鉴真轮在今年日本遭遇25年来最强台风时因护送滞留的中国旅客安全回家而备受社会关注.本刊记者有幸受邀搭乘新鉴真轮采访,亲身感受了这艘渡轮的神奇之处,并从亲历者那里了解了那趟特殊旅程背后的难忘故事.
简介:在国家卫生城市、国家园林城市、全国十大内河港口常熟,有一支活跃在长江黄金水道、默默奉献青春热血的海事青年队伍,他们以扎实专业的技术素养、献身海事的敬业精神、锐意进取的青春朝气、务实清廉的工作作风,赢得了广大船民、港航企业和社会各界的高度认可。这支优秀的海事青年队伍就是——常熟海事局政务中心。
简介:我国第一代领导人对社会主义建设道路的探索所积累的宝贵思想财富和积极理论成果,成为邓小平理论的重要思想源泉,而这一探索中所犯的错误及其教训又成为邓小平理论形成的条件和重要契机.在教学中,一方面要做好邓小平理论与毛泽东社会主义建设理论的衔接,另一方面也要正确处理好邓小平理论与毛泽东晚年错误的关系.
基于Arduino的服务机器人控制系统设计与实现
成果丰硕 愿景可期——“一带一路”倡议五周年回眸
东亚峰会促进人船港互联互通研讨会在宁波召开
中海集运蝉联美零售商“最佳承运人”
夜间高速公路反光标志对驾驶人的影响研究
超小型水下机器人通过狭窄隧道的水动力性能
中远海运:乘“南向通道”之机 打造“一带一路”陆海新干线
期租合同下出租人撤船权的法律问题研究
船行江苏 一路守护——江苏海事局局长张同斌谈“全程监控一体化”
2017年世界海事日主题已确定为“船·港·人——互联互通”
基于神经元PID的水下机器人自动升沉补偿液压系统设计
中远海运港口前三季度经调整后股东应占利润同比增46.6%至2.44亿美元
力助我国核电“走出去”建设“一带一路” 中远海运特运圆满完成首个全程物流核电项目
那艘渡轮与那些人的传奇故事——2018年秋随新鉴真轮采访记
海事三化催人进 风正扬帆正当时——常熟海事局政务中心争创全国青年文明号纪实
邓小平理论教学中应该把握好的一个问题——与第一代领导人对社会主义建设道路探索的关系