简介:摘要:基建行业是我国的基础型产业,近年来蓬勃发展,与此同时施工所引发的安全事故愈发引起人们的重视。安全事故不仅造成巨大的经济损失,而且造成了大量人员的伤亡,严重影响到社会的稳定和发展。人、物、环境和管理四个因素相互联系,是安全生产的四要素,确保施工的顺利进行,人的因素起着关键作用,因此本文从人的不安全行为着手论述如何加强安全管理。
简介:摘要:所谓的轨迹交叉理论,指的是对人员的不安全活动以及存在不安全风险的客观存在物在同一个空间交叉后,就会出现事故发生。导致事故发生的因素多种多样,其中客观存在物的不安全状态与人的不安全活动则是直接因素,通过分析不同的安全生产事故可以了解到,人的不安全活动导致的事故占比极高。所以,在进行安全管理工作的过程中,需要对车间内人员的各项活动进行规律、持续、常态化但没有威慑的观察,并通过及时的沟通教育与制止来提升人员行为的安全性以及人员生产活动的安全意识。同时,通过大数据来对人员不安全活动的变化倾向展开分析,也能够提前做好安全事故的针对性预防工作。
简介:【摘要】工业机器人的发展和进步对机械制造业有着至关重要的发展在对机器人不断的探索中,将机器人逐步的替代人工作成为了可能,同时随着技术要求的不断提高,对机器人整体的结构和实现功能也有了更多的需求[1]。七关节机械臂相对于传统的六关节机械臂要多出一个轴,在相同的工作环境中,七关节机器人可以更加灵活的绕过障碍到达制定坐标。本次采用NX建立的七关节机械臂模型,将其导入经adams中,通过对其末端执行机构施加一定的载荷分析其结构的合理性并加以优化结构。通过D-H法建立七关节机器人的运动学方程,在不同状态下各个关节坐标的实时位置。最后使用ABAQUS对进行CAE分析,进一步通过在模拟运动受力仿真,中到各个关节最大的受力处,并通过优化功能解算最优结构的可行